SMC AR20-N01H-Z

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера движения Yaskawa (SMC) AR20-N01H-Z.

Общее описание

SMC AR20-N01H-Z — это многоосевой контроллер движения (Motion Controller) от компании Yaskawa (ранее известной как SMC — Sigma Motion Controller). Он является частью линейки Sigma-7 и служит "мозгом" для высокоточных систем автоматизации, управляя сервоприводами и сервомоторами серии Sigma-7.

• Назначение: Управление сложным синхронизированным движением по нескольким осям (до 8 осей в стандартной конфигурации, с возможностью расширения). Используется в оборудовании, где требуется точное позиционирование, синхронизация и высокая динамика: станки (токарные, фрезерные), промышленные роботы, упаковочные машины, печатное и полупроводниковое оборудование.
• Ключевая особенность: Тесная интеграция с сервоприводами Sigma-7 по высокоскоростной сети MECHATROLINK-III (или M-III), что обеспечивает быструю и детерминированную передачу данных, упрощает проводку и настройку системы.
• Архитектура: Контроллер работает в паре с программируемым логическим контроллером (ПЛК) серии MP3000 (или аналогичного). AR20 — это модуль управления движением, который устанавливается на базовую стойку MP3000 (например, MP3300) и выполняет специализированные вычисления для движения, разгружая центральный процессор ПЛК.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Yaskawa (ранее SMC) / Sigma-7 | | Тип устройства | Многоосевой контроллер движения (модуль CPU для Motion) | | Устанавливается в | Базовую стойку программируемого контроллера MP3000 (например, MP3300) | | Макс. количество осей | Стандартно: 8 осей.
С опцией расширения (AR20-EX01): до 16 осей | | Сеть управления | MECHATROLINK-III (M-III) — для подключения сервоприводов Sigma-7. | | Интерфейс с ПЛК | Внутренняя высокоскоростная шина базовой стойки MP3000. | | Память программ | Общая с основным CPU ПЛК. Зависит от модели базовой стойки (MP3300 и т.д.). | | Программирование | Единая среда разработки Machine Controller Works (MotoPlus, MotoSim). Поддержка языков МЭК 61131-3 (LD, ST, SFC) и специализированных motion-функций. | | Функции управления | Позиционирование, линейная/круговая интерполяция, электронный кулачок, зубчатая передача, натяжение, управление по усилению. | | Питание | Через базовую стойку MP3000 (от 24 В DC). | | Рабочая температура | 0 ~ +55 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Контроллер AR20-N01H-Z является частью системы. Для его работы необходимы следующие компоненты:

1. Базовый ПЛК / Стойка:

   • MP3300-** (например, MP3300-211-T) — основная стойка контроллера, в которую устанавливаются модули.
   • MP3200-** — более простая стойка.
   • MPM-213-1A — модуль источника питания для стойки.
   • MPM-202-1A — модуль ввода/вывода (монтажная плата).

2. Модуль расширения осей (опционально):

   • AR20-EX01 — модуль расширения для увеличения количества управляемых осей с 8 до 16.

3. Сервоприводы и двигатели (управляемые устройства):

   • SGD7S-** — сервоприводы серии Sigma-7 (например, SGD7S-1R6A00A002).
   • SGM7J-, **SGM7G-, SGM7A- — серводвигатели серии Sigma-7 различных типов (инерционные, с высоким моментом, прямого привода).

4. Кабель связи MECHATROLINK-III:

   • M3-CBL05-1.0P и другие — специализированные кабели для соединения контроллера с приводами по сети M-III.

5. Программное обеспечение:

   • Machine Controller Works (MC Works) — основная среда настройки, программирования и отладки.

Совместимые модели и системы

Контроллер AR20-N01H-Z совместим со следующими продуктами Yaskawa:

• Программируемые контроллеры (ПЛК): Вся серия MP3000 (MP3100, MP3200, MP3300 — основная рекомендуемая модель).
• Сервосистемы: Полностью совместим с сервоприводами и двигателями серии Sigma-7 (Σ-7) через сеть MECHATROLINK-III.
• Программное обеспечение: Работает в среде Machine Controller Works (ранее MotoPlus).
• Предшественники: Является эволюционным развитием контроллеров серии AR10 и Sigma-5. Может заменять их в новых проектах, предлагая более высокую производительность.
• Преемники: На текущий момент является актуальным и широко применяемым продуктом. Новейшим развитием являются интегрированные контроллеры YC8X и системы на базе Sigma-7 с поддержкой MECHATROLINK-4, но AR20 остается стандартом для многих применений.

Важное примечание: Контроллер не является автономным устройством. Он всегда используется в связке: ПЛК MP3000 (стойка) + Модуль CPU (AR20-N01H-Z) + Сервоприводы Sigma-7 + ПО Machine Controller Works.

Для подбора конкретной конфигурации и уточнения совместимости под вашу задачу всегда рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или инженерам Yaskawa.