SMC AR20-N01-1NZ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя SMC AR20-N01-1NZ.

Общее описание

SMC AR20-N01-1NZ — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (сервомотор), разработанный для использования в системах промышленной автоматизации. Он входит в серию "AR", которая известна своей надежностью, высокой динамикой и точностью позиционирования.

Этот мотор является ключевым компонентом сервопривода, который преобразует электрические сигналы от сервоусилителя (инвертора) в точное механическое движение. Модель N01 указывает на низкую инерцию ротора, что делает двигатель идеальным для применений, требующих быстрых разгонов и торможений, высоких динамических характеристик и точного позиционирования (например, в робототехнике, станках для сборки, упаковочном оборудовании).

• AR20 — Серия и размер корпуса (фланцевое крепление 40x40 мм).
• N01 — Тип двигателя: низкоинерционный.
• 1NZ — Конструктивное исполнение: стандартный вал, без тормоза, с резольвером (датчиком положения) в качестве стандартной обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 100 Вт | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 0.95 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | Низкий (порядка 0.037 × 10⁻⁴ кг·м²) | | Напряжение | 200 В (для трехфазной сети) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любых направлений) | | Система обратной связи | Резольвер (Resolver) — аналоговый, абсолютный датчик положения. Надежен в условиях повышенной температуры, вибрации и запыленности. | | Тормоз (Brake) | Отсутствует (в данной модификации "1NZ"). | | Класс точности | Стандартный (для серводвигателей) | | Охлаждение | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 0.6 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Эта информация критически важна для правильного подбора компонентов системы.

1. Прямой парт-номер (Part Number) данного двигателя:

• AR20-N01-1NZ — это и есть полный заводской номер модели.

2. Ключевые совместимые компоненты:

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (инвертор) и кабель.

а) Совместимые сервоусилители (Сервоприводы) SMC: Двигатели серии AR (с резольвером) предназначены для работы с сервоусилителями серии SMC (Smart Motor Controller) от компании Yaskawa.

• Серия SMC-xxx (например, SMC-30, SMC-40, SMC-60 и т.д.). Конкретная модель усилителя подбирается по:
  • Номинальному току двигателя (для AR20-N01-1NZ это ~0.75 А).
  • Типу обратной связи (резольвер).
  • Пример совместимой модели усилителя: SMC-30 (малой мощности).
• Важно: Необходимо использовать конфигурационное ПО (SigmaWin+) для настройки усилителя под конкретный двигатель.

б) Совместимые кабели: Требуется два кабеля:

• Силовой кабель: Соединяет усилитель с двигателем (3 фазы + земля). Например, кабели серии CNC-CVxxx.
• Кабель обратной связи (резольвера): Соединяет датчик положения двигателя с усилителем. Например, кабели серии CNC-JVxxx.
• Конкретные модели кабелей зависят от длины и типа разъема на сервоусилителе.

3. Аналоги и кросс-совместимость:

• Внутри бренда Yaskawa: Двигатель может быть совместим с более старыми или новыми сериями усилителей Yaskawa, поддерживающими резольверную обратную связь (например, некоторые модели серий Σ-II, Σ-V, Σ-7), но требуется тщательная проверка по руководствам и возможна перенастройка. Прямая и гарантированная совместимость — с серией SMC.
• Сторонние производители: Теоретически, двигатель может работать с любым сервоусилителем, поддерживающим резольвер и имеющим соответствующие электрические параметры. Однако для этого требуются глубокие знания в настройке и может понадобиться нестандартная распиновка кабелей. На практике это делается редко, так как теряются преимущества интегрированной системы Yaskawa.

Основные области применения:

• Манипуляторы и роботы (дельта-роботы, SCARA, Cartesian)
• Автоматы сборки и установки электронных компонентов (Pick-and-Place)
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Станки для обработки (небольшие токарные, фрезерные головки)
• Точные конвейерные системы с позиционированием
• Оборудование для тестирования и измерений

Рекомендация: Для гарантированной работы и получения технической поддержки всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам Yaskawa или используйте компоненты, рекомендованные в официальном каталоге и руководствах по системе SMC.