SMC 3002F

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Yaskawa SMC-3002F.

Описание

Yaskawa SMC-3002F — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии Σ (Sigma), предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это компактный и высокопроизводительный привод, который является ключевым компонентом в системах автоматизации, требующих точного управления скоростью, положением и моментом.

Основные особенности и применение:

• Назначение: Управление одним серводвигателем среднего и высокого класса мощности.
• Тип управления: Поддерживает все основные режимы сервоуправления: позиционирование, скорость и момент.
• Технология: Использует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) для точного формирования синусоидального тока на обмотках двигателя. Оснащен передовой цифровой системой управления, обеспечивающей высокую точность, быстрый отклик и стабильность.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая производительность: Быстрое время отклика и высокая жесткость контура управления.
  • Надежность: Встроенная защита от перегрузок по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева и др.
  • Удобство настройки: Настройка и мониторинг параметров с помощью цифрового оператора или программного обеспечения.
  • Автонастройка: Функция автоматической настройки контуров управления под инерцию и механические характеристики подключенной нагрузки.
• Типичные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), промышленные роботы, оборудование для упаковки, печатные машины, автоматизированные производственные линии.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические параметры для модели SMC-3002F.

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Модель усилителя | SMC-3002F | - | | Серия | Σ (Sigma) | - | | Входное напряжение | 3-фазное, 200-230 В, 50/60 Гц | Стандартное промышленное напряжение | | Выходной ток | 20 А (среднеквадратичное значение) | 30 А (пиковое значение) | Максимальный ток для двигателя | | Мощность | ~ 3.0 кВт | Приблизительная мощность, зависит от двигателя | | Режим управления | Положение, Скорость, Момент | - | | Метод управления | ШИМ (Синусоидальная) | - | | Степень защиты | IP00 (открытый тип) | Требует установки в защищенный шкаф | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение | Встроенный вентилятор | | Интерфейс связи | Цифровой оператор (отсоединяемый), последовательный интерфейс для ПК | - | | Функции защиты | От перегрузки, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, избыточного тока, отклонения скорости и др. | - | | Масса | ~ 2.5 кг | |

Совместимые серводвигатели (Парт-номера)

Сервопривод SMC-3002F предназначен для работы со серводвигателями серии Σ (Sigma) с абсолютными или инкрементальными энкодерами. Совместимость определяется по току и напряжению.

Основные совместимые серии двигателей и примеры парт-номеров:

1. SGM- A, SGM-AS Серия:

   • SGM- 30A (и другие модели с номинальным током до 20 А).
   • Пример: SGM-30A312 (двигатель с конкретными параметрами: момент, скорость, инерция).
   • Важно: Конкретный парт-номер двигателя подбирается исходя из требуемого момента, скорости и инерции нагрузки.

2. SGMP Серия:

   • Модели средней мощности, совместимые по току с SMC-3002F.
   • Пример: SGMP-30A312.

Как подобрать двигатель: Для правильного подбора необходимо использовать официальные каталоги и руководства по выбору от Yaskawa, где приводятся таблицы совместимости "Усилитель-Двигатель".

Совместимые модели вышестоящего оборудования

SMC-3002F не является автономным контроллером и требует подачи управляющих сигналов от внешнего устройства.

1. ЧПУ (CNC) системы Yaskawa:

   • Контроллеры серии MP2000/MP3000: Эти модульные ПЛК-контроллеры часто используются в составе комплексных решений Yaskawa для управления станками и роботами. SMC-3002F подключается к ним через шину (например, MECHATROLINK).

2. ПЛК (Programmable Logic Controller) других производителей:

   • Привод может управляться от любого ПЛК, способного генерировать стандартные серво-сигналы:
     • Аналоговые сигналы (±10В) для управления скоростью или моментом.
     • Импульсные сигналы (PULS/SIGN) для управления положением.
   • Примеры: ПЛК от Siemens (S7-1200/1500 с соответствующими модулями), Mitsubishi Electric, Omron, Beckhoff и др.

3. Сетевые интерфейсы и преобразователи:

   • Хотя сам SMC-3002F имеет аналоговый/импульсный вход, его можно интегрировать в современные промышленные сети (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP) с помощью внешних шлюзов или преобразователей сигналов.

Важное примечание

Информация, представленная выше, основана на технической документации для серии Sigma. Модель SMC-3002F является устаревшей (снята с производства) и заменена на более современные серии, такие как Σ-7 (например, SGDV-серия) и Σ-5.

Рекомендация: При поиске замены, модернизации или для нового проекта рекомендуется обращаться к актуальным каталогам Yaskawa или к официальным дистрибьюторам для подбора современного и более функционального аналога.