SMC 1MPA

Конечно, вот подробная информация о SMC 1MPA.

Описание

SMC 1MPA — это серия модульных пневматических манипуляторов (роботов) от мирового лидера в области пневмоавтоматики, компании SMC (Япония). Эти манипуляторы предназначены для выполнения повторяющихся операций по перемещению, позиционированию и захвату деталей в автоматизированных системах.

Ключевые особенности и применение:

• Модульность: Конструкция позволяет собирать конфигурации из различных модулей (осевых блоков, поворотных устройств, захватов), создавая манипулятор под конкретную задачу (2-х, 3-х, 4-х осевые системы).
• Пневматический привод: Использует сжатый воздух, что делает их быстрыми, надежными, взрывобезопасными и подходящими для чистых производств.
• Компактность и легкость: Алюминиевые конструкции обеспечивают высокую жесткость при малом весе.
• Простота управления: Управляются с помощью стандартных пневмораспределителей и программируемых контроллеров (ПЛК), легко интегрируются в автоматические линии.
• Типичные задачи: Установка/снятие деталей на станках (CNC), укладка в паллеты, сортировка, сборка, подача заготовок, работа с пресс-формами.

Технические характеристики (общие для серии)

Характеристики могут варьироваться в зависимости от конкретной модели (размера, количества осей).

| Параметр | Описание / Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Пневматический (цилиндры) | | Количество осей | От 2 до 4 (Линейные оси X, Y, Z + поворотная ось θ) | | Ход линейных осей | Стандартные ходы: 100, 150, 200, 300, 400 мм (зависит от модели и оси) | | Угол поворота | 90°, 180° (для поворотных модулей) | | Рабочая среда | Сжатый воздух, очищенный и смазанный (или без смазки) | | Давление воздуха | 0.1 – 0.7 МПа (стандартное рабочее давление) | | Скорость перемещения | Высокая, регулируется с помощью дросселей (воздушных регуляторов скорости) | | Точность позиционирования | Повторяемость: ±0.05 мм (для линейных осей) | | Монтаж | Вертикальный или горизонтальный | | Температура среды | 0°C до +60°C (без обледенения) | | Материалы | Основной корпус – алюминиевый сплав, направляющие – сталь. | | Масса | Зависит от конфигурации (например, базовый модуль Z: ~2.5 кг) | | Подключение | Стандартные пневморазъемы (PT, NPT), варианты с датчиками положения (магнитные или цилиндрические индуктивные) |

Парт-номера (номера моделей)

Номенклатура SMC 1MPA строится по принципу комбинации модулей. Вот основные компоненты и примеры их артикулов:

1. Базовые линейные модули (оси):

• 1MPA-ZM1B-100 – Вертикальный модуль (ось Z), ход 100 мм.
• 1MPA-ZM1B-200 – Вертикальный модуль (ось Z), ход 200 мм.
• 1MPA-XM1B-300 – Горизонтальный модуль (ось X), ход 300 мм.
• 1MPA-YM1B-200 – Горизонтальный модуль (ось Y), ход 200 мм.

2. Поворотные модули (ось θ):

• 1MPA-RM1B-90 – Поворотный модуль на 90°.
• 1MPA-RM1B-180 – Поворотный модуль на 180°.

3. Кронштейны и адаптеры:

• 1MPA-KM1B – Кронштейн для соединения модулей.
• 1MPA-KM2B – Усиленный кронштейн.

4. Захватные устройства (Грипперы):

• MHY2-16D – Параллельный пневмозахват (часто используется с манипулятором).
• MHZ2-16D – Цанговый пневмозахват.

5. Комплектующие:

• 1MPA-CP1 – Комплект крепежа.
• Датчики положения: D-A93, D-M9N и др.

Пример полного номера 3-осевого манипулятора: 1MPA-ZM1B-200 + 1MPA-KM1B + 1MPA-XM1B-300 + 1MPA-KM1B + 1MPA-YM1B-150 + MHY2-16D.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость внутри линейки SMC:

• Все модули серии 1MPA совместимы между собой.
• Могут комбинироваться с любыми пневматическими захватами SMC (серии MH, MHT, MHQ, MHF).
• Управляются через пневматические клапаны SMC (серии VQ, VQC, SY, SWH) и программируемые контроллеры (серии EX, SRCP).

2. Прямые аналоги от других производителей (конкуренты):

• Festo: Серия модульных пневмоманипуляторов PPC (например, PPC-D-M-...). Ближайший аналог по концепции и применению.
• Schunk: Системы манипуляторов серии MPL.
• Parker: Линейные модули на пневмоприводе.
• CKD: Пневматические манипуляторы серий AB и AHD.

3. Альтернативные технологии (для схожих задач):

• Электромеханические манипуляторы: Более точные и программируемые, но дороже (например, SMC EMG, Festo EXCM, HIWIN, Bosch Rexroth).
• Сервопневматические системы: SMC PX — компромисс между точностью сервопривода и простотой пневматики.

Важно: При выборе аналога необходимо учитывать не только габариты и ход, но и грузоподъемность, точность, скорость и способ управления. Полные технические характеристики всегда следует уточнять в официальном каталоге SMC или у авторизованных дистрибьюторов.