SMC 1bag

Конечно! Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для SMC 1bag.

SMC 1bag — это не официальное название модели от производителя (SMC Corporation), а распространенный в среде инженеров и на рынке запчастей сленговый термин. Он обозначает стандартный, универсальный набор уплотнений (силиконовых или резиновых колец, сальников, манжет) для сервоприводов (сервомоторов) и редукторов промышленных роботов.

По сути, это комплект для ремонта и обслуживания, предотвращающий попадание пыли, стружки и жидкостей внутрь критических узлов робота.

Описание и назначение

SMC 1bag — это предварительно подобранный комплект уплотнительных элементов, предназначенный для планового технического обслуживания (ТО) или ремонта сервоприводов роботов. Его главная задача — восстановить герметичность узлов после их разборки (например, для замены подшипников, ремонта энкодера или самого двигателя).

• Почему "1bag"? Потому что все необходимые уплотнения для стандартного сервопривода часто поставляются в одном небольшом пакетике (bag).
• Применение: Комплект используется при любом ремонте, требующем вскрытия корпуса серводвигателя или редуктора, чтобы после сборки устройство соответствовало исходной степени защиты (обычно IP65 или выше).
• Важность: Использование новых уплотнений при каждом ремонте — обязательное правило. Старые кольца теряют эластичность и не обеспечивают должную герметичность, что может привести к дорогостоящим поломкам.

Типовой состав комплекта (Технические характеристики)

Состав может незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели привода, но стандартный набор включает:

1. Сальник (Oil Seal) основного вала: Основное уплотнение, предотвращающее утечку смазки из редуктора и попадание загрязнений внутрь.

   • Материал: NBR (нитрил-бутадиеновый каучук), реже FKM (фторкаучук/Viton) для агрессивных сред.
   • Характеристики: Устойчивость к маслу, температуре, истиранию.

2. Уплотнительные кольца (O-Ring) корпуса: Несколько колец разного диаметра для герметизации стыков половинок корпуса двигателя и редуктора.

   • Материал: NBR, FKM, EPDM (в зависимости от среды).
   • Стандарт: Размеры соответствуют японскому (JIS) или международному (AS568) стандарту.

3. Уплотнение энкодера (Encoder Seal): Специальное кольцо или сальник для защиты высокоточного датчика положения (энкодера).

   • Ключевая характеристика: Минимальное трение, чтобы не создавать дополнительную нагрузку на вал.

4. Прокладки (Gaskets): Иногда в комплект могут входить плоские прокладки из паронита или резины.

5. Уплотнительные кольца для заглушек и вентиляционных клапанов.

Общие технические требования к комплекту:

• Температурный диапазон: от -20°C до +120°C (для NBR).
• Стойкость: К индустриальным маслам, смазкам, воде, мелкой пыли и стружке.
• Твердость (Shore A): Обычно 70-90, в зависимости от места установки.

Парт-номера (Part Numbers)

Важно: Единого парт-номера "SMC 1bag" не существует. Номер зависит от модели сервопривода или робота, для которого предназначен комплект.

Номера обычно выглядят так (на примере роботов Fanuc):

• A97L-9001-0009#SMC — Пример номера комплекта для конкретной модели.
• A97L-9001-xxxx — Серия номеров, где xxxx — индекс для разных модификаций.
• Стандартный формат: [Модель робота/привода] - [Код запчасти] - [Индекс комплекта].

При заказе необходимо указывать модель вашего сервопривода или робота.

Совместимые модели (Основные бренды и серии)

Комплекты "SMC 1bag" применяются в первую очередь для роботов японского и корейского производства:

1. Fanuc (Япония)

• Сервоприводы серий:
  • αi, βi серии (наиболее распространенные)
  • αF, βF серии
• Роботы:
  • Серии R-30iA, R-30iB (Mate, Arc Mate, M-10iA, LR Mate 200iC и т.д.)
  • Серии R-2000iC
  • Практически все модели, использующие сервоприводы Fanuc.

2. Yaskawa / Motoman (Япония)

• Сервоприводы серий: Σ (Sigma)-5, Σ-7, Σ-V.
• Роботы: Серии DX, NX, AR, VA, GP, HC, EP.

3. Kawasaki (Япония)

• Сервоприводы серий: E, F, R.
• Роботы: Серии B, C, D, E, RS.

4. Kuka (Германия)

Для Kuka чаще используются оригинальные ремкомплекты, но термин также может применяться к сервоприводам Bosch Rexroth или Kuka собственного производства.

5. Hyundai Robotics (Корея)

• Роботы: Серии HA, HS, HH, YB.

6. Doosan Robotics (Корея)

• Роботы: Серии A, H, M, E, DR.

Вывод

SMC 1bag — это не конкретная деталь, а типовой ремонтный комплект уплотнений. Его правильный подбор по каталогу (на основе модели вашего оборудования) — залог качественного и долговечного ремонта сервопривода промышленного робота. Всегда используйте новые уплотнения при любой разборке сервомотора.