Rockwell TX1000F

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера безопасности Rockwell Automation GuardLogix 5370 / Compact GuardLogix 5370 (ранее известного как серия TX1000F).

Важно отметить, что "TX1000F" — это устаревшее торговое название, которое было заменено на Compact GuardLogix 5370 в рамках общего ребрендинга Rockwell Automation. Это один и тот же физический продукт.

Описание

Rockwell Automation Compact GuardLogix® 5370 — это компактный, интегрированный контроллер безопасности, сочетающий в одном корпусе функции стандартного программируемого логического контроллера (ПЛК) Logix и специализированного контроллера безопасности (Safety PLC).

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированная архитектура: Объединяет управление стандартными процессами и безопасностью в одной платформе. Это упрощает проектирование, программирование и диагностику, устраняя необходимость в отдельном контроллере безопасности и связи между ними.
• Единая среда программирования: Программирование как стандартной логики, так и логики безопасности выполняется в одной среде — Studio 5000 Logix Designer® с использованием дополнения Studio 5000 Safety Designer. Используются знакомые языки МЭК 61131-3 (лестничные диаграммы, функциональные блоки).
• Безопасность SIL 3 / PL e: Сертифицирован по международным стандартам безопасности (IEC 61508, IEC 62061, ISO 13849-1) для выполнения самых требовательных задач безопасности.
• Встроенные порты связи: Имеет встроенные порты EtherNet/IP для интеграции в современные промышленные сети, поддержки устройств ввода/вывода (стандартных и безопасных), HMI, а также связи с другими контроллерами.
• Компактный форм-фактор: Идеально подходит для машин и компактных установок, где важны экономия пространства и стоимость.
• Функции диагностики: Расширенные диагностические возможности помогают быстро выявлять неисправности, сокращая время простоя.

Основное назначение: Управление безопасностью машин — остановы по безопасности (STO, SS1, SS2), контроль защитных ограждений, световых завес, кнопок аварийного останова, безопасного крутящего момента и скорости, а также параллельное выполнение задач общего управления.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики зависят от конкретной модели (см. парт-номера ниже).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Архитектура | Интегрированный контроллер GuardLogix (безопасность + стандартное управление) | | Рейтинг безопасности | SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e / Категория 4 (ISO 13849-1) | | Память | Зависит от модели: от ~750 Кб до 3 Мб пользовательской программы (совместно для стандартной и безопасной логики) | | Встроенная связь | 2 x порта EtherNet/IP (10/100 Mbps) для управления вводом/выводом, HMI, межконтроллерного обмена. Поддержка протоколов CIP Safety, CIP Motion. | | Встроенные порты ввода/вывода | Нет. Для подключения требуется использование удаленных модулей ввода/вывода через EtherNet/IP. | | Поддерживаемые сети безопасности | EtherNet/IP (CIP Safety), DeviceNet Safety (через коммуникационный модуль). | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer (версия 24 и выше для новых контроллеров) + Studio 5000 Safety Designer. | | Требования к ПО | Лицензия на Studio 5000 Logix Designer и активация функции безопасности (Safety Add-On). | | Тип исполнения | Панельный монтаж на DIN-рейку. | | Питание | 24 В постоянного тока (номинальное). Диапазон обычно 19.2 – 30 В постоянного тока. | | Рабочая температура | 0...60 °C. |

Парт-номера (каталожные номера)

Серия Compact GuardLogix 5370 имеет несколько моделей, различающихся объемом памяти и поддержкой функций.

Основные контроллеры:

• 5069-L306ERMS2 — Compact GuardLogix 5370, 750 Кб памяти, 2 порта EtherNet/IP.
• 5069-L310ERMS2 — Compact GuardLogix 5370, 1.5 Мб памяти, 2 порта EtherNet/IP.
• 5069-L320ERMS2 — Compact GuardLogix 5370, 3 Мб памяти, 2 порта EtherNet/IP.

Примечание: Суффикс S2 указывает на вторую ревизию аппаратного обеспечения. Ранее существовали модели с суффиксом S (например, 5069-L306ERMS). При заказе всегда актуальны модели S2.

Ключевые дополнительные компоненты:

• Питание: Модуль питания 5069-PA2 (24В, 3А) или 5069-PB4 (24В, 6А).
• Базовый блок (шасси): 5069-AENTR (4-слотовый базовый блок для установки контроллера и модулей ввода/вывода).
• Модули безопасного ввода/вывода (пример):
  • 5069-IY4 — 4-канальный дискретный безопасный вход (24В DC, PNP).
  • 5069-OBV4S — 4-канальный дискретный безопасный выход (24В DC, PNP, с диагностикой).
• Модули стандартного ввода/вывода: Широкий ряд цифровых и аналоговых модулей 5069 серии (IB, OB, IF, OF и т.д.).
• Коммуникационный модуль для DeviceNet: 5069-SDN (модуль сканера DeviceNet, поддерживает DeviceNet Safety).

Совместимые модели и системы

1. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (минимальная версия зависит от ревизии контроллера, обычно v24 и выше для новых устройств).
• FactoryTalk® View SE / ME (для визуализации и HMI).
• FactoryTalk Linx (для коммуникаций).

2. Сетевые устройства и протоколы:

• Устройства EtherNet/IP с поддержкой CIP Safety: Безопасные приводы (PowerFlex 525/755 с Safe-Off), безопасные модули ввода/вывода (Point/Compact/ArmorBlock Guard I/O), световые завесы, сканеры и т.д.
• Стандартные устройства EtherNet/IP: Любые модули ввода/вывода 5069, 1734 (Point I/O), 1794 (FLEX I/O), приводы, HMI панели.
• Через коммуникационные модули: Устройства DeviceNet Safety (через модуль 5069-SDN).

3. Платформы управления Rockwell Automation:

• Система Integrated Architecture: Полностью совместим как компонент верхнего уровня для управления машиной.
• Панели операторского интерфейса (HMI): PanelView™ 5000, PanelView™ Plus 7.
• Приводы с безопасным функционалом: Серии PowerFlex (с опцией безопасности), Kinetics (Kinetix).

4. Совместимость внутри семейства:

• Может работать в одной системе с более крупными контроллерами GuardLogix 5570 (1756-L7xS), выступая в роли подчиненного контроллера безопасности на отдельной машине или модуле.
• Может обмениваться данными (в том числе безопасными) с другими контроллерами GuardLogix через CIP Safety по EtherNet/IP.

Важное замечание: Для корректной работы и сохранения сертификации безопасности все компоненты системы безопасности (контроллер, ПО, модули ввода/вывода, датчики, исполнительные устройства) должны быть совместимыми и корректно сконфигурированными в соответствии с руководствами по проектированию безопасности Rockwell Automation. Всегда проверяйте последние Matrix совместимости (Compatibility Matrix) на официальном сайте Rockwell Automation.