Rockwell DS60-D32

Отличный выбор! Rockwell Automation/Allen-Bradley DS60-D32 — это классический и очень надежный датчик положения (энкодер) инкрементального типа, который десятилетиями используется в промышленных системах автоматизации.

Описание

Allen-Bradley DS60-D32 — это инкрементальный оптический энкодер с вал-полым валом, предназначенный для монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 12 мм с пружинной зажимной втулкой, что обеспечивает быстрый и простой монтаж и демонтаж.

Он преобразует угловое положение вала в две последовательности прямоугольных импульсов (каналы A и B), сдвинутых на 90 градусов друг относительно друга, что позволяет определять не только положение, но и направление вращения. Также имеется один импульс за оборот (канал Z или "маркер"), служащий для определения нулевой точки.

Энкодер DS60-D32 известен своей высокой надежностью, устойчивостью к промышленным условиям (вибрация, запыленность) и широким напряжением питания. Он является стандартом де-факто для модернизации и ремонта станков, а также для интеграции с контроллерами Allen-Bradley (например, серии PLC-5, SLC 500, CompactLogix) и частотными преобразователями.

Технические характеристики (Technical Specifications)

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер.
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Это стандартный параметр для данной модели. Важно: 1024 PPR означает 1024 импульса на канал A (или B) за оборот. При использовании счетчика, учитывающего все фронты (x4), это дает 4096 отсчетов за оборот.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы: A, /A (инверсный A), B, /B, Z, /Z. Такой тип сигнала обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Напряжение питания: Широкий диапазон 5-30 В постоянного тока (VDC). Типичное питание — 12-24 ВDC.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Ток потребления: Макс. 140 мА (при 12 В).
• Рабочая температура: -10°C до +70°C.
• Защита (IP Rating): IP64 (пылезащищенный, защита от брызг воды со всех направлений).
• Корпус: Цилиндрический, алюминиевый.
• Диаметр полого вала: 12 мм.
• Крепление: Пружинная зажимная втулка (clamp coupling) для фиксации на валу + фланец для монтажа с 3-мя винтами.
• Выходной разъем: Стандартный 12-контактный MS-коннектор (вилка на корпусе энкодера).
• Механическая нагрузка на вал: Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н.
• Виброустойчивость: 100 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударопрочность: 1000 м/с² (6 мс, 3 оси).

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Модель DS60-D32 является базовой. Полный парт-номер Rockwell Automation формируется с учетом вариантов исполнения и аксессуаров.

Основные парт-номера Rockwell Automation:

• DS60-D32 — базовая модель (энкодер с кабельным выводом под разъем).
• DS60-D32-LS — модификация с встроенным кабелем фиксированной длины (обычно 2 метра) вместо разъема.
• 87236-SM — комплект монтажного фланца и зажимной втулки (часто идет в комплекте или продается отдельно).
• 87236-SR — ремкомплект (зажимная втулка, пружины, стопорное кольцо).

Совместимые и аналогичные модели (Interchange/Cross-Reference):

1. Прямые аналоги от Rockwell Automation (новые серии):

• 845D-SJ2D12-A — современный аналог из серии Bulletin 845. Имеет схожие характеристики (1024 PPR, Line Driver, 12мм вал), но в обновленном корпусе. Часто используется как рекомендуемая замена.
• 842E-SJ2D12-L — энкодер из серии Bulletin 842E (с встроенным кабелем).

2. Совместимые модели от других производителей (механически и электрически совместимые): Многие производители выпускают энкодеры в форм-факторе "60мм", с полым валом 12мм и разъемом MS. При замене необходимо сверять:

• Габариты и способ крепления (фланец).
• Диаметр и тип полого вала (12мм, зажимная втулка).
• Тип выходного сигнала (Line Driver).
• Распиновку разъема.

Популярные совместимые бренды и серии:

• Omron: Серия E6C2 или E6C3 (например, E6C3-AG5C 1024P/R).
• Autonics: Серия E60S.
• SICK: Серия DFS60.
• Pepperl+Fuchs: Серия VAM.
• Baumer: Серия HOG 10.
• Kübler: Серия 8.xxxxx (например, 8.5820.xxx.xxx).

3. Совместимые кабели и разъемы:

• Кабель для подключения: Необходим кабель с 12-контактной розеткой MS на одной стороне. Rockwell предлагал кабели с парт-номерами, начинающимися с 87236-... (например, 87236-C3 длиной 3м).
• Разъемы MS: Могут быть от различных производителей (Lumberg, Turck, Pepperl+Fuchs).

Важное примечание: Перед заменой всегда рекомендуется проверять распиновку (pinout) и напряжение питания как старого энкодера, так и нового, а также соответствие разрешения (PPR), чтобы избежать ошибок в системе управления.