Rockwell CS7-PV-31

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера безопасности Rockwell Automation GuardLogix 5570 CS7-PV-31.

Описание

Контроллер безопасности CS7-PV-31 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) серии GuardLogix 5570, разработанный компанией Rockwell Automation (Allen-Bradley). Это устройство класса "безопасность", которое объединяет в одном чипе функции стандартного ПЛК ControlLogix и специализированного контроллера безопасности.

Ключевые особенности и назначение:

• Интегрированная архитектура: Позволяет использовать одну среду программирования (Studio 5000 Logix Designer) для программирования как стандартных, так и безопасных функций. Это упрощает разработку, отладку и обслуживание системы.
• Высокий уровень безопасности: Соответствует строгим международным стандартам функциональной безопасности (например, SIL 3 по МЭК 61508, PL e по ISO 13849). Он предназначен для управления критически важными для безопасности процессами, такими как остановки по безопасности, защитные барьеры, контроль доступа в опасные зоны.
• Сетевая безопасность: Поддерживает работу по интегрированным сетям безопасности, таким как CIP Safety и CIP Motion over EtherNet/IP. Это позволяет распределять устройства безопасности (датчики, приводы) по всей сети, не требуя отдельной проводки к каждому устройству.
• Единая база данных: Все теги (переменные) и логика, как стандартные, так и безопасные, находятся в одном проекте и одном контроллере, что обеспечивает целостность данных и упрощает взаимодействие между стандартными и безопасными частями системы.

Основные сферы применения: Автомобильная промышленность, упаковочное оборудование, станки, подъемно-транспортное оборудование, линии сборки — везде, где требуется надежное и комплексное управление как технологическим процессом, так и системами защиты персонала.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | GuardLogix 5570 (интегрированный стандартный и безопасный ПЛК) | | Каталог (Part Number) | 1756-L73S / 1756-L73SXT
• XT версия имеет расширенный температурный диапазон. | | Безопасный парт-номер | CS7-PV-31 (это обозначение модели в рамках безопасности) | | Память | Общая: 4 МБ
• Память для данных (стандартные + безопасные теги): ~2.4 МБ | | Количество безопасных задач | До 4 (с периодическим, событийным и непрерывным выполнением) | | Поддерживаемые языки программирования (безопасная часть) | Функциональные блоки диаграммы (FBD), Лестничные диаграммы (LD), Структурированный текст (ST) | | Стандарты безопасности | SIL 3 (IEC 61508), SIL CL 3 (IEC 62061), PL e (ISO 13849), Категория 4 | | Встроенные порты связи | 1 x EtherNet/IP (10/100/1000 Mbps) | | Поддерживаемые сети безопасности | CIP Safety over EtherNet/IP, CIP Safety over DeviceNet (требует отдельного модуля связи) | | Макс. количество соединений CIP Safety | 64 устройства (комбинировано, клиенты и серверы) | | Требуемая среда разработки | Studio 5000 Logix Designer (версия 21 и выше, в зависимости от ревизии контроллера) | | Требуемый компонент для программирования безопасности | Studio 5000 Logix Designer Architect Edition или Studio 5000 Logix Designer Safety Partner Edition | | Резервное питание (для сохранения памяти) | Литиевая батарея 1756-BA1 (или 1756-BA2) | | Источник питания шасси | Требуется модуль питания ControlLogix (напр., 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PB75 и др.) | | Температурный диапазон | • Стандартная версия (L73S): 0...60 °C
• Версия XT (L73SXT): -20...65 °C |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера для заказа:

1. 1756-L73S — Базовая версия контроллера GuardLogix 5570 CS7-PV-31.
2. 1756-L73SXT — Версия с расширенным температурным диапазоном.
3. 1756-L73SXTK — Версия XT в комплекте с клавиатурой для локальной конфигурации.

Критически важные совместимые компоненты:

• Шасси ControlLogix: Контроллер требует установки в шасси серии 1756.
  • Примеры: 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10 (10 слотов) и т.д.
  • Важно: Контроллер должен быть установлен в левый слот (слот 0) шасси.
• Модули ввода/вывода (I/O):
  • Стандартные модули: Любые модули ввода/вывода ControlLogix серии 1756 (например, 1756-IB16, 1756-OB16, 1756-IF8 и др.).
  • Безопасные модули (Point Safety): Специализированные модули для подключения устройств безопасности.
    • 1756-IB16S — Дискретный безопасный вход (16 точек).
    • 1756-OB16S — Дискретный безопасный выход (16 точек).
    • 1756-IF8S — Аналоговый безопасный вход.
• Коммуникационные модули:
  • 1756-EN2T, 1756-EN3TR — Модули EtherNet/IP для расширения сетевых возможностей.
  • 1756-DNB — Сканер для сети DeviceNet (может использоваться для CIP Safety over DeviceNet).
• Периферийные устройства безопасности (через CIP Safety): Контроллер может управлять сотнями совместимых устройств "безопасности по сети".
  • Безопасные приводы: PowerFlex 525-S, PowerFlex 755-S с технологией Safe-Off/Safe-Torque-Off (STO).
  • Безопасные датчики: Лазерные сканеры безопасности (напр., GuardShield), коврики безопасности, датчики положения.
  • Устройства ввода: Кнопки аварийной остановки, совместимые с CIP Safety (напр., серия 445E), двухканальные переключатели.
• Программное обеспечение:
  • Studio 5000 Logix Designer (архитектурная или партнерская редакция для безопасности).
  • RSNetWorx for DeviceNet (если используется сеть DeviceNet для безопасности).

Важное примечание: При выборе и конфигурации системы всегда обращайтесь к официальной документации Rockwell Automation (технические данные, руководства по установлению), так как совместимость и максимальные ограничения могут зависеть от версии прошивки контроллера и ревизии модулей.