Rockwell ABT-1756-DRG70

Отличный выбор! Rockwell ABT-1756-DRG70 — это высокопроизводительный модуль генератора сигналов (синус/косинус, 1 Вpp) для систем управления Allen-Bradley ControlLogix. Он предназначен для интерфейса с высокоточными датчиками обратной связи, такими как резольверы и синусно-косинусные энкодеры.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Модуль 1756-DRG70 является частью семейства Motion Control системы ControlLogix. Его ключевая задача — преобразовывать аналоговые синусно-косинусные сигналы (1 Вольт от пика до пика) от высокоточного датчика положения в цифровые данные (с разрешением до 24 бит на оборот), которые процессор ControlLogix может использовать для замкнутого контура управления движением (servo control).

Типичные применения:

• Управление сервоприводами через резольверы.
• Высокоточное позиционирование в станках с ЧПУ, робототехнике, печатном и упаковочном оборудовании.
• Системы, требующие максимальной надежности и помехоустойчивости (по сравнению с инкрементальными энкодерами).

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль обратной связи по положению (Resolver / Sin-Cos Feedback) | | Тип входного сигнала | Аналоговый, синус/косинус (1 Вольт peak-to-peak) | | Разрешение | Программируемое: 128, 256, 512, 1024, 2048 циклов на оборот
Умножение сигнала (x4): до 8192 отсчетов/цикл
Итоговое разрешение: до 24 бит/оборот (16,777,216 отсчетов/оборот) | | Точность | ±1 отсчет (LSB) при условии качественных входных сигналов | | Частота обновления | 4 кГц (синхронизировано с заданием на движение) | | Количество осей | 1 ось на модуль | | Подключение датчика | Резольвер или синусно-косинусный энкодер. Поддержка стандартных схем подключения. | | Возбуждение резольвера | Выходное напряжение: 3.6 В RMS ±10% на частоте 10 кГц | | Питание датчика | +5 В DC (защита от КЗ и перегрузки) | | Интерфейс с контроллером | Через шину ControlLogix backplane. Использует M0/M1 файлы данных для конфигурации и обмена. | | Индикаторы состояния | OK, I/O, FAULT, FEEDBACK | | Требования к контроллеру | ControlLogix 5550, 556x, 557x, 5380, 5580 с соответствующей версией прошивки. | | Потребляемая мощность | 5 В @ 1.2 A, 24 В @ 60 мА (через backplane) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в шкаф управления) |

Парт-номера и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 1756-DRG70 (базовая комплектация).

• Альтернативные/снятые с производства модели:

  • 1756-DRG70/A (может указывать на региональную или незначительную ревизию).
  • 1756-DRG70/CF (может указывать на конфигурацию для определенного рынка).
  • Предшественник: 1756-HRP70 (модуль для резольверов с другим типом сигнала).

• Необходимые компоненты для работы:

  • Шасси ControlLogix: 1756-A4, A7, A10, A13, A17 и т.д.
  • Контроллер ControlLogix: 1756-L6x, L7x, 5069-L3x, L7x (с использованием мостового модуля 1756-EN2TR или 1492).
  • Источник питания ControlLogix: 1756-PA75, PA75R, PB75, etc.
  • Кабели и разъемы:
    • Кабель для датчика: 1756-Cx (где x - длина), например, 1756-C15 (15 футов).
    • Резольверный разъем (обычно входит в комплект кабеля).
  • Клеммная колодка: 1756-TBCH (Chassis Terminal Block) или 1756-TBS6H (Screw Terminal Block) — для удобного подключения.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (Процессоры):

• ControlLogix 5550, 5560, 5561, 5562, 5563, 5570, 5571, 5572, 5573, 5574, 5575, 5580.
• CompactLogix 5380, 5480 — только через мостовой модуль ControlLogix (например, 1756-EN2TR) и специальное шасси, так как модуль физически устанавливается в стойку ControlLogix.
• GuardLogix серии 5570 и 5580 (для безопасных систем управления).

2. Программное обеспечение:

• Rockwell Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — обязательно для конфигурации, программирования и настройки.
• Минимальные версии Studio 5000 зависят от ревизии модуля. Обычно требуется версия v16 или выше для современных ревизий. Актуальную информацию нужно проверять в документации (Proposal Tool).

3. Приводы и системы движения:

• Модуль работает в связке с модулями задания на движение 1756-MxxSE (например, M02SE, M08SE).
• Совместим с сервоприводами Allen-Bradley:
  • Kinetics серии 6000 (2097, 2098)
  • PowerFlex 755T (с опцией сервоуправления)
  • Ultra 3000, MP-серии
• Может использоваться как самостоятельный источник высокоточной обратной связи для любых задач позиционирования, даже без сервопривода (например, для точного измерения).

4. Сетевые интерфейсы:

• Модуль устанавливается в локальную стойку (backplane), поэтому для связи с ним достаточно любого сетевого модуля в том же шасси (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet), через который главный контроллер получает задания.

Важное примечание:

Перед покупкой и проектированием всегда проверяйте актуальные технические данные на официальном сайте Rockwell Automation (в ProposalWorks или Product Compatibility & Download Center), так как информация о совместимости и ревизиях может обновляться.