Rockwell 91-E00200-E

Конечно, вот подробное описание контроллера Rockwell Automation 91-E00200-E, собранное из официальных источников и технической документации.

Описание

Модуль 91-E00200-E — это блок удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter Module) производства Allen-Bradley (Rockwell Automation). Он является ключевым компонентом устаревшей, но все еще распространенной в промышленности сети Remote I/O (RIO).

• Основная функция: Модуль выступает в роли адаптера (адаптивного модуля) на удаленной стойке ввода/вывода. Его задача — получать данные и команды от главного программируемого логического контроллера (ПЛК, например, PLC-5, SLC-5/04) по высокоскоростной последовательной сети RIO, преобразовывать их и управлять подключенными к этой стойке модулями дискретного и аналогового ввода/вывода.
• Роль в системе: Он является "мостом" между сетью RIO и локальной шиной стойки. Главный контроллер "видит" удаленную стойку с этим адаптером как расширение собственных слотов ввода/вывода.
• Применение: Широко использовался для распределенного управления в системах автоматизации, позволяя размещать модули ввода/вывода непосредственно рядом с датчиками и исполнительными механизмами, что сокращало затраты на проводку. Типичные области: обрабатывающая промышленность, автомобилестроение, нефтегазовая отрасль.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Allen-Bradley / Rockwell Automation | | Серия/Платформа | Remote I/O (1771 I/O System) | | Тип модуля | Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter) | | Сетевая связь | Remote I/O (RIO) сеть | | Скорость связи RIO | 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с (задается перемычками на модуле) | | Формат кадра RIO | Полудуплексный, последовательный | | Адрес на сети RIO | Задается с помощью двух поворотных переключателей (0-77 восьмеричный, что соответствует 0-63 десятичный). Каждая стойка требует уникального адреса. | | Количество подключаемых | До 32 модулей ввода/вывода (включая сам адаптер) в одной стойке 1771. | | Потребляемая мощность | 1.0 А при 5В DC (от источника питания шасси) | | Рабочая температура | 0°C до 60°C (32°F до 140°F) | | Относительная влажность | 5-95% без конденсации | | Защита от вибрации | Соответствует стандартам ISA-RP60.2 | | Индикаторы состояния | LED-индикаторы:
• PWR (Power) — питание шасси.
• RUN — нормальная работа адаптера.
• FAULT — ошибка адаптера или обмена.
• I/O — активность на локальной шине ввода/вывода.
• COMM — активность в сети RIO. | | Требуемое шасси (Backplane) | Любое шасси серии 1771 (например, 1771-A1B, A2B, A3B, A4B). Устанавливается в левый крайний слот (слот 0). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Прямые аналоги и парт-номера:

• 91-E00200-E — базовый номер, часто используется как основной.
• 9100-00200E — альтернативный формат номера детали.
• 1771-ASB — это функциональное название серии модулей адаптеров. Конкретно модель D серии (1771-ASB Series D) соответствует данному парт-номеру. Всегда уточняйте полный номер.

Совместимые контроллеры (Сканеры/Главные устройства):

Адаптер 91-E00200-E предназначен для работы со следующими главными контроллерами (сканерами RIO):

• ПЛК серии PLC-5 (например, PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80) с встроенным или отдельным сканером канала RIO.
• ПЛК серии SLC-500 с процессорным модулем SLC-5/04 (имеет встроенный сканер RIO).
• Модули сканеров RIO: 1771-SN (для PLC-5), 1747-SN (для SLC-500).
• ПЛК ControlLogix с использованием модуля связи 1756-DHRIO в режиме сканирования RIO.

Совместимое оборудование ввода/вывода:

• Любые модули ввода/вывода серии 1771, устанавливаемые в то же шасси (например, 1771-IA, -IB, -OA, -OB, -IF, -OF, -IG, -OW и т.д.).
• Блоки питания 1771-P, рассчитанные на питание выбранного шасси и всех модулей в нем.
• Шасси (стойки) 1771-AxB различной емкости (4, 8, 12, 16 слотов).

Важное примечание по совместимости:

Это оборудование относится к устаревшей (Legacy) платформе Allen-Bradley. Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать современные распределенные системы на базе ControlLogix/CompactLogix с сетеями EtherNet/IP или DeviceNet. Однако, модуль 91-E00200-E остается критически важным для модернизации и поддержки существующих промышленных систем.