Rockwell 646-8464-001

Отличный выбор! Rockwell 646-8464-001 — это высокопроизводительный промышленный контроллер, известный своей надежностью и широкими возможностями. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Rockwell Automation 646-8464-001 — это модуль SERCOS Interface для программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии ControlLogix. Этот модуль является коммуникационным адаптером, который позволяет контроллеру ControlLogix взаимодействовать с устройствами, использующими протокол SERCOS (SErial Real-time Communication System).

Основное назначение:

• Создание высокоскоростной, детерминированной сети для управления сложными системами, прежде всего — сервоприводами и двигателями с цифровым управлением.
• Обеспечение точной синхронизации между контроллером и множеством приводов по единой кольцевой сети (оптоволоконной).
• Использование в сложных задачах автоматизации: робототехника, станки с ЧПУ, упаковочные машины, печатное оборудование, где требуется точное управление движением.

Ключевые особенности:

• Интеграция в ControlLogix: Устанавливается в стойку ControlLogix как любой другой модуль ввода-вывода.
• Цифровая шина SERCOS: Заменяет множество аналоговых и дискретных проводок к приводам на единое оптоволоконное кольцо, повышая помехоустойчивость и надежность.
• Детерминированная связь: Гарантированное время доставки данных, критичное для контуров управления движением.
• Управление движением: Позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления (позиционирование, интерполяция осей) непосредственно в контроллере ControlLogix.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Коммуникационный адаптер SERCOS Interface | | Совместимая платформа | Allen-Bradley ControlLogix 5550 и более поздние (L6x, L7x) | | Скорость связи SERCOS | 4 Мбит/с (SERCOS I) | | Тип разъема SERCOS | Оптоволоконные (пластиковое оптоволокно), 2 порта (IN/OUT) для создания кольца | | Длина волны | 660 нм (красный свет) | | Макс. длина сегмента | До 40 метров (между устройствами) | | Макс. количество узлов | До 254 устройств на кольце (включая сам модуль) | | Потребляемый ток (от背板) | 1.0 А при 5В DC (типовое) | | Тип ключа | Ключ 2 (для установки в стойку ControlLogix) | | Индикаторы состояния | Светодиоды: OK, NETWORK, FAULT, I/O FORCE, а также индикация для каждого из двух портов SERCOS | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в шкаф управления) |

Важное примечание: Этот модуль поддерживает первую версию протокола SERCOS I. Для более высоких скоростей (до 16 Мбит/с) требуется модуль SERCOS II (например, 646-8465-001).

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 646-8464-001 (полный номер модуля).
• Номер для заказа (Catalog Number): Часто указывается просто как 8464-001 в рамках серии 646.
• Сменный модуль/Аналог: Прямой заменой является тот же номер 646-8464-001. Модули с суффиксами (например, -A, -B) могут иметь незначительные ревизии.
• Ключевые компоненты для работы:
  • Контроллер ControlLogix: Например, 1756-L61, L62, L71, L72, L75, L81, L82 и т.д.
  • Сервоприводы с SERCOS интерфейсом: Серии Allen-Bradley Ultra 3000 (с опцией SERCOS), Kinetics 6000, MP-Series, а также приводы других производителей (Bosch Rexroth, Indramat, Baumüller и др.), поддерживающие SERCOS I.
  • Оптоволоконные кабели: Стандартные кабели с разъемами для SERCOS (часто HFBR-xxxx).
  • Модуль питания ControlLogix: Например, 1756-PA72, 1756-PB75 и др.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (Backplane):

• Все контроллеры серии ControlLogix 5550 и новее (фирменное наименование Logix 5000).
• Совместим с любыми процессорными модулями ControlLogix, на которых работает среда программирования RSLogix 5000 / Studio 5000 Logix Designer.
• Может использоваться в одной стойке с другими модулями ввода-вывода, коммуникационными модулями (Ethernet, ControlNet, DeviceNet).

2. Приводы и устройства:

• Allen-Bradley (Rockwell Automation):
  • Сервоприводы Ultra 3000 с индексом SERCOS (кат. номер, например, 2098-DSD-xxx).
  • Сервоприводы серии Kinetics 6000.
  • Более современные приводы MP-Series.
• Другие производители:
  • Любые сервоприводы, цифровые усилители и устройства ввода-вывода, поддерживающие стандарт SERCOS I (4 Мбит/с).

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) версий, поддерживающих выбранный контроллер ControlLogix.
• Для настройки сети SERCOS и приводов может потребоваться дополнительный софт от производителя приводов (например, Motion Analyzer).

Итог: Модуль Rockwell 646-8464-001 — это проверенное решение для построения высокоточных систем управления движением на базе платформы ControlLogix. Его ключевое преимущество — интеграция управления движением в единую среду программирования ПЛК и использование надежной цифровой шины SERCOS. При выборе важно убедиться, что ваши сервоприводы поддерживают SERCOS I.