Rockwell 58SR-544

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для контроллера Rockwell Automation 58SR-544.

Описание

Allen-Bradley 58SR-544 — это сервоконтроллер (привод) переменного тока из серии Kinetix 5500. Этот контроллер предназначен для управления серводвигателями в составе сложных систем автоматизации, требующих высокого быстродействия, точности позиционирования и синхронизации.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая производительность: Предназначен для сложных многокоординатных применений, таких как упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, автоматические сборочные линии.
• Интеграция с ControlLogix: Работает в рамках интегрированной архитектуры Rockwell (Integrated Architecture), используя сеть EtherNet/IP для бесшовной коммуникации с контроллерами ControlLogix/CompactLogix. Это позволяет использовать в одной программе стандартную логику, управление движением и безопасность.
• Единая среда программирования: Конфигурирование, программирование и настройка сервопривода выполняются в среде Studio 5000 Logix Designer, что значительно упрощает разработку и обслуживание системы.
• Модульная конструкция: Является частью модульной системы Kinetix 5500, где силовой модуль (58SR-544) устанавливается на общую шину постоянного тока (DC Bus) с другими модулями, что позволяет рекуперировать энергию и снизить энергопотребление.
• Функции безопасности: Поддерживает встроенные функции безопасности (безопасный останов, безопасное отключение крутящего момента - SLS, SS1, SS2, STO), которые могут быть реализованы с помощью соответствующего модуля безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 5500 | | Тип | Сервоконтроллер переменного тока (многоосевой сервопривод) | | Модель | 58SR-544 | | Входное напряжение | 400-480 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц | | Выходной ток (макс., эффективный) | 24 А (при 40°C) | | Выходная мощность | ~ 9.5 кВт (зависит от напряжения и двигателя) | | Сетевой интерфейс | EtherNet/IP (встроенный двухпортовый коммутатор) | | Интерфейс обратной связи | Стандартный энкодер с разрешением до 24 бит (Quadrature, SSI), совместим с двигателями с резольверами и энкодерами с интерфейсом EnDat 2.2. | | Функции управления | Позиционирование, скорость, момент; электронный кулачок, зубчатая передача, натяжение, подача на длину (PFFC). | | Защита | Перегрузка по току, перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрев, замыкание на землю. | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer | | Рабочая температура | 0 ... 55 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку или панель |

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы сервоконтроллера 58SR-544 необходимы дополнительные компоненты. Вот ключевые парт-номера:

1. Базовый модуль (рама 4):

• 58SR-544 — Сам сервоконтроллер (силовой модуль) без разъемов.

2. Модули интерфейса обратной связи (Feedback Interface Module): Требуются для подключения двигателя.

• 2198-H005-ERS — Модуль обратной связи для энкодеров с дифференциальным сигналом (A/B/Z) или резольверов.
• 2198-H040-ERS3 — Модуль обратной связи для энкодеров с протоколом EnDat 2.2.

3. Модули связи и безопасности:

• 2198-H002-ERS — Дополнительный двухпортовый коммутатор EtherNet/IP (для расширения сети).
• 2198-H003-ERS — Модуль безопасности, реализующий функции Safe Torque Off (STO) и другие.

4. Кабели:

• Сетевой кабель: Стандартный кабель EtherNet/IP (CAT5e/6).
• Кабель питания/двигателя: Специализированные кабели для подключения к двигателю и сети питания (например, серии 58SV).
• Кабель обратной связи: Специализированные кабели для подключения энкодера/резольвера к модулю интерфейса.

5. Конечные крышки (End Cap):

• 2198-H001-ERS — Левая концевая крышка.
• 2198-H008-ERS — Правая концевая крышка.

6. Совместимые серводвигатели (примеры):

• Серия Kinetix 6000: 2098, 2094 (с резольверами или энкодерами).
• Серия MP-Series: MPL, MPB.
• Серия HPK: (Высокоскоростные двигатели).
  • Важно: Конкретная модель двигателя подбирается на основе требований к моменту, скорости и инерции нагрузки. Совместимость по интерфейсу обратной связи должна быть обеспечена соответствующим модулем (H005 или H040).

Совместимые модели и системы

Совместимые контроллеры верхнего уровня:

• ControlLogix 5560, 5570, 5580
• CompactLogix 5370, 5380
• Любой контроллер, поддерживающий управление движением через EtherNet/IP и способный быть хостом в Studio 5000.

Совместимое программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для полной функциональности, точная версия зависит от ревизии контроллера и firmware сервопривода).
• RSLogix 5000 (более старые версии, для legacy-систем).

Совместимые сети:

• EtherNet/IP (основная сеть для управления и обмена данными).

Совместимые системы:

• Integrated Architecture System от Rockwell Automation.
• Системы, построенные на платформе PlantPAx.

Аналоги и смежные модели в семействе Kinetix 5500:

• 58SR-543 — Аналогичный контроллер, но с номинальным током ~18 А.
• 58SR-545 — Аналогичный контроллер, но с номинальным током ~36 А.
• Модели с другими номерами (58SR-54X) для рам других размеров и с разными номинальными токами.

Важное примечание: Для точного подбора компонентов и проверки совместимости всегда рекомендуется использовать официальные ресурсы Rockwell Automation, такие как Конфигуратор Rockwell (Sample Manager) и технические описания (Technical Data Sheets), а также консультироваться с инженерами по автоматизации.