Rockwell 5210m

Отличный выбор! Rockwell 5210M — это легендарный промышленный контроллер (PLC) серии PLC-5, который долгие годы был основой систем автоматизации Rockwell (Allen-Bradley). Это модульная система среднего и высокого класса, известная своей надежностью, производительностью и широкими возможностями.

Описание

Rockwell Automation 5210M (серия PLC-5) — это высокопроизводительный программируемый логический контроллер, предназначенный для сложных задач управления в промышленности. Он относится к платформе PLC-5, которая доминировала на рынке в 80-х, 90-х и 2000-х годах.

Ключевые особенности и назначение:

• Архитектура: Модульная. Состоит из процессорного модуля (сам 5210M), стоек, блоков питания и широкого спектра модулей ввода/вывода (I/O).
• Связь: Имеет встроенный канал Data Highway Plus (DH+) — это была основная высокоскоростная сеть Allen-Bradley для связи между контроллерами, компьютерами и панелями оператора. Также поддерживает удаленный ввод/вывод через сканерные модули.
• Надежность: Создан для работы в жестких промышленных условиях 24/7.
• Применение: Управление сложными технологическими процессами, конвейерными линиями, машинами в автомобильной, пищевой, нефтегазовой и других отраслях.
• Статус: В настоящее время контроллеры серии PLC-5 сняты с производства (объявлено о прекращении в 2017 году) и находятся в фазе расширенной поддержки. Rockwell активно рекомендует проводить модернизацию на более современные платформы, такие как ControlLogix или CompactLogix.

Технические характеристики (для процессорного модуля 5210M)

• Серия: PLC-5
• Модель процессора: 5210M
• Память:
  • Пользовательская память: 10 Кбайт (это память для логики программы, данных и инструкций).
  • Тип памяти: CMOS RAM (требует батареи для сохранения программы при отключении питания). Также поддерживаются модули энергонезависимой памяти (EEPROM).
• Ввод/Вывод (I/O):
  • Максимальное локальное количество I/O: До 512 точек (в одной или двух стойках, подключенных непосредственно к процессору).
  • Максимальное удаленное количество I/O: До 2048 точек (через сканерные модули в сетях Remote I/O).
  • Максимальное общее количество I/O: 2048 точек.
• Сканирование: Типовое время сканирования 1 Кбайта логики — около 1 мс.
• Коммуникации:
  • Встроенный порт: Data Highway Plus (DH+), скорость 57.6 / 115.2 / 230.4 кбит/с.
  • Канал для программирования: RS-232 (DF1 протокол) для прямого подключения ПК.
  • Поддержка сетей: Через дополнительные коммуникационные модули — Remote I/O, ControlNet (модуль 1785-KTC), Ethernet (модуль 1785-ENET).
• Таймеры/Счетчики: Неограниченно в пределах памяти.
• Питание: Устанавливается в стойку, питание +5В DC от блока питания стойки.
• Индикаторы на процессоре: OK/RUN, BATTERY LOW, FORCE, DH+.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основные компоненты системы на базе 5210M:

1. Процессор: 1785-L10B (это и есть полный парт-номер для 5210M, где "10" обозначает 10 КБ памяти).
2. Стойки (шасси):
   • 1771-A1B — 1-слотовая стойка
   • 1771-A2B — 2-слотовая стойка
   • 1771-A3B — 4-слотовая стойка (наиболее распространенная)
   • 1771-A4B — 8-слотовая стойка
   • 1771-AM1 — 12-слотовая стойка
   • (Буква "B" часто указывает на тип клемм).
3. Блоки питания для стоек: 1771-P4S, 1771-P6S, 1771-P7S и др. (в зависимости от напряжения питания и мощности).
4. Модули ввода/вывода (примеры):
   • Цифровой вход (AC): 1771-IAD
   • Цифровой выход (AC): 1771-OAD
   • Цифровой вход (DC): 1771-IBN, 1771-IBD
   • Цифровой выход (DC): 1771-OBN, 1771-OBD
   • Аналоговый вход: 1771-IFE
   • Аналоговый выход: 1771-OFE
5. Адаптер для удаленного I/O: 1771-ASB (устанавливается в удаленную стойку).
6. Сканер удаленного I/O: 1771-SN (устанавливается в локальную стойку для управления удаленными стойками).
7. Коммуникационные модули:
   • Ethernet: 1785-ENET
   • ControlNet: 1785-KTC, 1785-LTC
   • Модуль с двумя портами DH+: 1785-KA

Совместимые модели и системы

1. Совместимые процессоры PLC-5 (в рамках одной системы/сети):

   • PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25 (все с меньшей или сопоставимой памятью).
   • PLC-5/20, 5/26, 5/30, 5/40, 5/46, 5/60, 5/80 (более мощные модели).
   • Модели "V" (с расширенными инструкциями) и "E" (с Ethernet на борту) могут сосуществовать в одной сети DH+.

2. Программное обеспечение:

   • Rockwell Software RSLogix 5 — основная среда программирования и конфигурирования.
   • RSNetWorx for ControlNet/EtherNet — для настройки сетей.
   • Современная среда Studio 5000 Logix Designer НЕ поддерживает PLC-5. Для нее требуется миграция проекта.

3. Совместимые сети и устройства:

   • Панели оператора (HMI): PanelView Classic (с картами DH+), PanelView Plus (через преобразователи протоколов).
   • Сети: Data Highway Plus (DH+), Remote I/O, ControlNet (через модуль), Ethernet (через модуль).
   • ПК и программирующие устройства: Через адаптеры 1784-U2DHP (USB/DH+) или 1784-PCMK (PCMCIA/DH+), либо через серийные порты.

4. Современные альтернативы (для модернизации):

   • ControlLogix: L7x, L8x серии — прямая замена по функционалу и производительности.
   • CompactLogix: 5380, 5480 серии — для менее масштабных задач.
   • Rockwell предоставляет наборы для миграции (Migration Kits) и утилиты (Project Migrator) для переноса программ с PLC-5 на ControlLogix.

Важное примечание: При работе с устаревшим оборудованием PLC-5 критически важно планировать его замену, так как поддержка и поставка компонентов ограничены.