Rockwell 2094-BM01-S

Конечно, вот подробное описание модуля Rockwell Automation 2094-BM01-S.

Описание

2094-BM01-S — это базовый модуль (Base Module) для сервоприводов серии Allen-Bradley Kinetix 6000. Данный модуль является блоком управления и силовым интерфейсом для одного серводвигателя.

Модуль выполняет ключевые функции:

• Питание и управление: Обеспечивает питание и полнофункциональное управление серводвигателем.
• Коммуникации: Обеспечивает обмен данными с программируемым логическим контроллером (ПЛК) через шину SERCOS Interface (SERCOS ring). Это высокоскоростная оптоволоконная сеть для синхронизированного управления движением.
• Обратная связь: Получает и обрабатывает данные от энкодера серводвигателя.
• Защита: Обеспечивает защиту от перенапряжения, перегрева и короткого замыкания.

Модуль 2094-BM01-S относится к версии с однофазным входным питанием (200-240V AC) и является стандартной (Standard) версией, без встроенного тормозного резистора.

Ключевые особенности:

• Совместимость с SERCOS: Интеграция в системы управления на базе ПЛК ControlLogix и CompactLogix через SERCOS interface.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокую динамику и точность позиционирования.
• Модульность: Позволяет создавать многокоординатные системы управления движением, объединяя несколько базовых модулей в кольцо SERCOS.
• Простота настройки: Конфигурация и настройка производятся через среду программирования Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия продукта | Kinetix 6000 | | Тип модуля | Базовый модуль (Base Module) | | Входное напряжение | 200-240 В AC, однофазное (~50/60 Гц) | | Выходное напряжение | 230 В AC, трехфазное (для серводвигателя) | | Максимальный выходной ток | 1.0 А (среднеквадратичное значение, RMS) | | Пиковый выходной ток | 3.0 А (максимум в течение 2 секунд) | | Интерфейс связи | SERCOS Interface (оптоволоконный) | | Тип обратной связи | Энкодер с резольвером (Resolver) | | Встроенный тормозной резистор | Нет | | Класс защиты | IP 20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Подключение питания | Клеммная колодка (винтовые зажимы) | | Подключение двигателя | Клеммная колодка (винтовые зажимы) | | Индикация статуса | Светодиоды: Status, Network, Power | | Габариты (Ш x В x Г) | Ориентировочно 120 x 200 x 150 мм (для точных размеров см. каталог) |

Совместимые модели

Базовый модуль 2094-BM01-S совместим со следующим оборудованием:

1. Серводвигатели: Сервоприводы Kinetix 6000 и 7000 (с энкодером-резольвером) серий:

• MP-Series: Например, MPL-B####M (где #### - номинальная мощность и конструктивное исполнение).
• HP-Series: Например, 2098-DSD-HV0##M.
• Bulletin 2097: Например, 2097-V2#MP.
  • Важно: Конкретный двигатель подбирается по требуемому моменту, скорости и инерции. Модуль BM01-S рассчитан на двигатели с номинальным током до 1.0 А.

2. Контроллеры и системы управления:

• ПЛК: ControlLogix (серия 1756-L7x), CompactLogix (серия 1769-L2x, L3x), а также более современные серии, поддерживающие протокол SERCOS.
• Сетевая карта SERCOS: Модуль в контроллере, например, 1756-M16SE (для ControlLogix).
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версия 20 и выше, в зависимости от конкретной конфигурации).

3. Внешние тормозные резисторы: Поскольку в данной модели резистор не встроен, для рассеивания избыточной энергии при торможении требуется внешний резистор, например:

• 2094-BR01: Тормозной резистор 50 Вт, 50 Ом.
• 2094-BR02: Тормозной резистор 100 Вт, 25 Ом.
• 2094-BR03: Тормозной резистор 150 Вт, 20 Ом.
• Выбор резистора зависит от приложения и определяется при проектировании системы.

4. Кабели:

• Оптоволоконные кабели SERCOS: Для соединения между контроллером и базовыми модулями (например, 2090-CDxx).
• Кабели питания и двигателя: Специализированные кабели для подключения двигателей, например, 2090-CDxx серии.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 2094-BM01-S
• Альтернативные версии базовых модулей Kinetix 6000:
  • 2094-BM01-S-S0: Тот же модуль, но в индивидуальной упаковке (Single Pack).
  • 2094-BM02-S: Базовый модуль с тем же входным питанием, но на 2.0 А.
  • 2094-BM05-S: Базовый модуль с тем же входным питанием, но на 5.0 А.
  • 2094-BM01-T: Базовый модуль с трехфазным входным питанием (380-480V AC) на 1.0 А.
• Родственные модули для создания системы:
  • 2094-AC01 / AC02 / AC03: Модули управления оси (Axis Module) для систем с общим источником питания.
  • 2090-SE10A1-F3: Пример оптоволоконного кабеля SERCOS.

Примечание: При поиске аналогов или запчастей всегда используйте полный каталожный номер 2094-BM01-S. Для подбора совместимого двигателя и проектирования системы настоятельно рекомендуется обращаться к официальным каталогам Rockwell Automation или к инженерам по автоматизации.