Rockwell 1756-L62

Отличный выбор контроллера. Rockwell Automation 1756-L62 — это контроллер среднего класса серии ControlLogix 5562, один из самых популярных и распространенных в линейке. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

1756-L62 ControlLogix Controller — это многофункциональный, мощный программируемый логический контроллер (ПЛК), предназначенный для сложных задач автоматизации. Он использует платформу Logix 5000, что обеспечивает интеграцию управления дискретными, процессными, движением и безопасностью в одной среде программирования (Studio 5000 Logix Designer).

Ключевые особенности:

• Архитектура: Многосервисный, многозадачный контроллер с возможностью выполнения нескольких программных задач с разными приоритетами.
• Память: 2 МБ памяти для пользовательских программ и данных.
• Связь: Работает как модуль в шасси ControlLogix. Для связи использует отдельные модули связи (ControlNet, EtherNet/IP, DeviceNet, Data Highway Plus), устанавливаемые в то же шасси. Сам контроллер имеет встроенный последовательный порт (RS-232).
• Применение: Широко используется в сложных промышленных приложениях — автомобилестроение, пищевая промышленность, нефтегазовая отрасль, конвейерные системы, управление насосами и вентиляторами и т.д.
• Статус: Снят с производства (Discontinued). Rockwell Automation рекомендует переход на современные аналоги серии 5570 (L7x) или 5580 (L8x). Однако огромное количество этих контроллеров все еще работает в промышленности.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | ControlLogix 5562 (серия 5560) | | Каталогный номер | 1756-L62 (также известен как 1756L62) | | Пользовательская память | 2 МБ (примерно 160 Кб логики, остальное — данные) | | Время выполнения команд | 0.08 мс / 1000 инструкций (типовое) | | Встроенные порты | 1 x RS-232 (DF-1, ASCII) | | Макс. число модулей ввода/вывода | До 256 модулей (ограничено памятью и адресным пространством) | | Типы поддерживаемых I/O | Локальные (в том же шасси), удаленные через сетевые модули (ControlNet, EtherNet/IP, DeviceNet) | | Количество тегов | До 4000 входящих/исходящих тегов связи (Produced/Consumed) | | Количество задач | До 32 задач (периодических, непрерывных, событийных) | | Безопасность | Защита паролем проекта, поддержка функциональной безопасности через отдельные модули безопасности. | | Питание | Через шасси Backplane (5В, 1.0А макс.) | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Прошивка (Firmware) | Ревизии от v10 до v20 (ограничено аппаратной платформой). Важно: Совместимость определяется ревизией. |

Парт-номера и связанные компоненты

Основной контроллер:

• 1756-L62 (базовая модель)
• 1756-L62/C (версия для рынка Латинской Америки)
• 1756-L62/B (специфическая модификация)

Обязательные компоненты для работы:

1. Шасси (Chassis):

   • Любое шасси серии 1756-Ax (например, 1756-A4, -A7, -A10, -A13, -A17). Цифра указывает количество слотов.
   • Контроллер устанавливается в любой слот, кроме последнего (он зарезервирован для модулей связи, если используется двойное питание шасси).

2. Источник питания (Power Supply):

   • Серия 1756-PAx (например, 1756-PA72, -PA75, -PB72, -PC75).
   • Выбор зависит от напряжения входной сети и общей нагрузки модулей в шасси.

3. Модули связи (для сетевого взаимодействия):

   • EtherNet/IP: 1756-ENBT, 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR (современные).
   • ControlNet: 1756-CNBR, 1756-CN2R.
   • DeviceNet: 1756-DNB.
   • Universal Remote I/O: 1756-RM2.

4. Модули ввода/вывода (I/O):

   • Любые цифровые (1756-IB16, -OB16), аналоговые (1756-IF16, -OF8), специальные (1756-HSC, -TBM) модули серии 1756.

5. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Версия ПО должна поддерживать ревизию прошивки контроллера.
   • Минимальная версия: RSLogix 5000 v10 (для прошивки v10).

Совместимые модели и модернизация

Совместимость внутри серии 5560: Контроллер 1756-L62 полностью совместим по шасси и модулям ввода/вывода со всей серией ControlLogix, включая:

• Более младшие модели: 1756-L61 (1.5 МБ), 1756-L63 (3.8 МБ)
• Более старшие модели: 1756-L64 (7.5 МБ), 1756-L65 (7.5 МБ + расширение)
• Модели с расширенной памятью: 1756-L71, -L72 и т.д. (серия 5570)
• Высокопроизводительные модели: 1756-L81, -L82 и т.д. (серия 5580)

Рекомендуемые аналоги для модернизации (Migration): Поскольку L62 снят с производства, Rockwell предлагает следующие пути обновления:

1. Прямая замена (аппаратная модернизация):

   • 1756-L7x (серия 5570): Например, 1756-L72 (2 МБ) или 1756-L73 (4 МБ). Требует обновления прошивки и, возможно, ПО, но физически устанавливается в то же шасси. Наиболее частый выбор для замены.
   • 1756-L8x (серия 5580): Более высокая производительность, поддержка новых функций (например, встроенный порт Ethernet на некоторых моделях). Может потребовать нового шасси (версии "B").

2. Программная модернизация:

   • Существующую программу из L62 можно конвертировать (с помощью Studio 5000) и загрузить в новый контроллер (L7x или L8x) после необходимых аппаратных изменений в конфигурации.

Важное замечание по совместимости: Ключевой параметр — ревизия прошивки (Major Revision). Контроллер L62 не поддерживает прошивки выше v20. Современные модули (особенно связи, например, 1756-EN2T) могут требовать более высокой ревизии прошивки для полной функциональности, что может быть ограничением для L62.