Rockwell 4000

Конечно, давайте разберемся с моделью Rockwell 4000.

Сразу стоит уточнить, что Rockwell 4000 — это не одна конкретная модель, а целое семейство промышленного оборудования от компании Rockwell Automation (Allen-Bradley). Наиболее известными и значимыми продуктами под этим названием являются:

1. Программируемый логический контроллер (ПЛК) Allen-Bradley PLC-4
2. Промышленный компьютер Allen-Bradley 4000

Поскольку оба устройства исторически важны, предоставлю информацию по каждому из них.

1. Allen-Bradley PLC-4 / PLC-4e (Программируемый контроллер)

Это был один из флагманских ПЛК среднего и высокого класса в линейке Allen-Bradley до появления более известных серий PLC-5 и ControlLogix.

Описание:

PLC-4 — это модульный программируемый контроллер, предназначенный для сложных задач автоматизации в промышленности. Он использовал специализированные стойки (шасси), процессорные модули, модули ввода/вывода и сетевые интерфейсы. Его преемник, PLC-4e (Enhanced — усовершенствованный), обладал улучшенной производительностью и функциональностью. Это оборудование считается устаревшим (Obsolete) и давно снято с производства, но может до сих пор встречаться на некоторых действующих промышленных объектах.

Технические характеристики (обобщенные для семейства):

• Процессор: 16-битный или 32-битный (в 4e), тактовая частота в диапазоне десятков МГц.
• Память:
  • Пользовательская память: До 256 КБ (зависит от конкретного процессорного модуля).
  • Тип памяти: CMOS RAM с резервной батареей, UVPROM/EEPROM.
• Программирование: Языки релейно-контактных схем (Ladder Diagram) и структурный текст (ST). Программирование велось на специализированных рабочих станциях (часто под DOS) с помощью ПО AI-4 (для PLC-4) или T4 (для PLC-4e).
• Ввод/Вывод (I/O): Поддерживал тысячи дискретных и аналоговых точек ввода/вывода через различные модули.
• Коммуникации:
  • Платы связи (Scanner): Для работы в сетях Data Highway Plus (DH+) и Remote I/O.
  • Интерфейсы: RS-232, RS-422/485.
• Среднее время наработки на отказ (MTBF): Десятки тысяч часов.

Парт номера (каталоговые номера):

• Процессорные модули:
  • 1774-L4xx (например, 1774-L4D1 для PLC-4)
  • 1774-LExx (например, 1774-LE3X для PLC-4e)
• Стойки (шасси):
  • 1774-A1x, 1774-A2x, 1774-A3x, 1774-A4x (4, 8, 12, 16 слотов соответственно)
• Модули ввода/вывода: Огромное количество моделей, начинающихся с 1774- (например, 1774-IА16, 1774-OB16, 1774-IE12 и т.д.).
• Модули связи (Adapter/Scanner):
  • 1774-KA, 1774-KB (для подключения к DH+)
  • 1771-SN (Scanner для удаленного I/O)

Совместимые модели и системы:

• Предшественник: Allen-Bradley PLC-2, PLC-3.
• Преемник: Allen-Bradley PLC-5, ControlLogix (миграция требовала замены оборудования и конвертации кода).
• Совместимые сети: Data Highway Plus (DH+), Remote I/O.
• Совместимые панели оператора: Allen-Bradley PanelView (старые серии с интерфейсом DH+).

2. Allen-Bradley Industrial Computer 4000

Это был надежный промышленный компьютер, предназначенный для работы в суровых заводских условиях.

Описание:

Компьютер 4000 использовался в качестве рабочей станции для программирования ПЛК (включая PLC-4), сервера данных, узла SCADA-системы или интерфейса оператора. Он отличался прочным металлическим корпусом, защитой от вибрации, пыли и электромагнитных помех, а также системами активного или пассивного охлаждения.

Технические характеристики (обобщенные):

• Платформа: На базе процессоров Intel (например, 80486, Pentium).
• Оперативная память (RAM): От 4 МБ до 64 МБ и более (в зависимости от конфигурации).
• Накопители: Жесткий диск (IDE/SCSI), дисковод для гибких дисков 3.5".
• Операционная система: OS/2, MS-DOS, Windows NT, Windows 95.
• Коммуникационные порты: Последовательные (RS-232, RS-422/485), параллельный, позже — Ethernet.
• Слоты расширения: ISA, PCI.
• Дисплей: Встроенный или внешний монитор, часто с ЭЛТ-экраном.

Парт номера (каталоговые номера):

• Базовая модель: Часто обозначалась как 6181-4XXX (например, 6181-4000C).
• Мониторы: 6182-4XXX (например, 6182-4000T для сенсорного экрана).
• Клавиатуры: 6184-4XXX (промышленные, с защитой от влаги).

Совместимые модели и системы:

• Программное обеспечение: ПО для программирования PLC-4 (AI-4, T4), а также пакеты для SCADA (например, RSView).
• Оборудование: Все контроллеры Allen-Bradley, поддерживающие сети DH+ (через платы расширения), а также более современные системы через Ethernet.

Важное примечание:

Оборудование серии 4000 является морально и физически устаревшим. Rockwell Automation уже много лет не поддерживает его и не поставляет запасные части. Рекомендуемой стратегией является модернизация на современные платформы, такие как:

• ControlLogix или CompactLogix (для замены ПЛК)
• FactoryTalk View (для замены SCADA/HMI)
• Современные промышленные компьютеры от различных производителей.

Если у вас на руках конкретный каталожный номер (например, с бирки на устройстве), можно получить максимально точную информацию по нему.