Allen Bradley 1326CPC1T030

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1326CPC1T030.

Общее описание

Allen-Bradley 1326CPC1T030 — это серводвигатель переменного тока (AC) с постоянными магнитами (PMSM) серии Bulletin 1326. Это высокопроизводительный двигатель, предназначенный для работы в составе сервосистем Allen-Bradley (в первую очередь с серией контроллеров Kinetix), а также с частотно-регулируемыми приводами серии PowerFlex.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Предназначен для точного позиционирования, управления скоростью и моментом в динамичных приложениях.
• Жесткий вал: Позволяет выдерживать высокие радиальные и осевые нагрузки, характерные для прямого монтажа редукторов, шкивов и муфт.
• Встроенный датчик обратной связи: Стандартно оснащен высокоразрешающим синусно-косинусным энкодером (резольвером) для точной обратной связи по положению и скорости.
• Класс изоляции F: Обеспечивает надежную работу в условиях повышенных температур.
• Сертификация: Соответствует стандартам CE, UL и cUL.
• Основное применение: Широко используется в автоматизированном оборудовании: упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника, конвейерные системы, оборудование для обработки материалов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Bulletin 1326 (1326CPC) | | Тип | 3-фазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт (при 2000 об/мин) | | Номинальный крутящий момент | 4.8 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14.3 Н·м (пиковый) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный ток | 4.0 А (при 230 В) | | Максимальный ток | 12.0 А (пиковый) | | Напряжение | 230 В перем. тока (номинальное, для сервоприводов) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Тип обратной связи | Встроенный резольвер (Resolver). Стандартное разрешение: 1024 импульсов на оборот (для синусно-косинусного энкодера это соответствует 4096 отсчетов/оборот после интерполяции в драйвере). | | Конструкция вала | Жесткий вал (Shaft) | | Фланец | 100 мм (IEC metric frame size) | | Монтаж | Фланцевый (B5) или комбинированный (B5/B14) | | Тормоз | Без тормоза (стандартная конфигурация для этого парт-номера). Модели с тормозом имеют другую маркировку. | | Масса | Приблизительно 8.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Базовый номер 1326CPC1T030 описывает основную конфигурацию. Полный парт-номер включает в себя суффиксы, указывающие на конкретные опции.

• 1326CPC1T030 — Базовая модель (1 кВт, 230В, жесткий вал, резольвер, без тормоза).
• 1326CPC1T030-xxxx — Полный номер с суффиксами опций (заменяют xxxx).

Основные суффиксы (опции):

• -Axxx — Вариант обратной связи. Например, -A01 — это стандартный резольвер. Могут быть варианты с абсолютным энкодером Multi-Turn (например, для Kinetix 6500/5700).
• -Bxxx — Вариант тормоза. Например, -B00 — без тормоза. -B01 или -B02 — модели со встроенным электромагнитным тормозом постоянного тока (обычно 24V DC).
• -Cxxx — Вариант кабеля/разъема. Указывает на тип разъема для обратной связи и питания.
• -Dxxx — Вариант держателя щеток (не применяется для безщеточных серводвигателей).
• -Exxx — Особые отметки/сертификации.

Пример полного номера: 1326CPC1T030-A01-B01-C01 — двигатель 1 кВт, 230В, с резольвером (A01), с тормозом (B01) и стандартным разъемом (C01).

Совместимые модели (приводы и контроллеры)

Двигатель 1326CPC1T030 совместим со следующими сериями приводов Allen-Bradley (Rockwell Automation):

1. Сервоприводы (SERVO DRIVES):

• Kinetix 3 (Bulletin 2093): Компактные сервоприводы для простых приложений.
• Kinetix 350 (Bulletin 2097): Однодюймовые модульные сервоприводы для EtherNet/IP.
• Kinetix 5500 (Bulletin 2198): Многоосевые сервоприводы для систем среднего класса.
• Kinetix 5700 (Bulletin 2198): Высокопроизводительные сервоприводы для сложных машин.
• Kinetix 6500 (Bulletin 2094): Модульные сервоприводы для высокопроизводительных систем.
• Ultra 3000 / 5000 (Bulletin 2098): Цифровые сервоприводы (более старая, но все еще распространенная серия).

Важно: При использовании с сервоприводами необходимо правильно настроить параметры двигателя в программном обеспечении (например, Studio 5000 Logix Designer) на основе данных из каталога или таблички на двигателе. Для старых серий (Ultra) может потребоваться дополнительный модуль обратной связи.

2. Частотные преобразователи (VFD):

Двигатель может использоваться в режиме векторного управления без обратной связи (V/Hz) или с обратной связью (FVC) с приводами:

• PowerFlex 525 и PowerFlex 527.
• PowerFlex 750-Series с соответствующим модулем управления.
• PowerFlex 755 для высокопроизводительных задач.

Примечание: При работе с частотными преобразователями обратная связь от резольвера не используется (если не установлен специальный модуль обратной связи, например, SMC). Двигатель работает как высококачественный асинхронный двигатель. Для раскрытия полного потенциала серводвигателя необходима работа в паре с сервоприводом.

Ключевые моменты для подбора:

1. Наличие тормоза: Определите, нужен ли механический тормоз для удержания нагрузки при отключении питания.
2. Тип обратной связи: Убедитесь, что тип энкодера (резольвер, абсолютный) совместим с выбранным приводом.
3. Кабельная сборка: Для подключения потребуются специальные сервокабели (силовой + обратной связи) с соответствующими разъемами.
4. Рекомендации Rockwell: Всегда проверяйте актуальные технические данные (Technical Data, TD) и руководства по выбору (Selection Guide) для серий 1326, Kinetix и PowerFlex на официальном сайте rockwellautomation.com.