Allen Bradley 1791D16

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1791D-16.

Общее описание

Allen-Bradley 1791D-16 — это 16-канальный дискретный (цифровой) входной модуль для компактных программируемых логических контроллеров (ПЛК) серии MicroLogix 1000 (ранее называвшихся Bulletin 1761). Он является частью модульной системы ввода/вывода Bulletin 1791 I/O, также известной как "Block I/O".

Этот модуль предназначен для подключения к контроллеру различных дискретных датчиков (например, концевых выключателей, кнопок, бесконтактных датчиков) с напряжением питания 24 В постоянного тока (DC). Его ключевые особенности — компактный размер, простота монтажа и подключения с помощью съемных клеммных колодок, а также надежность в промышленных условиях.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Дискретный вход (Digital Input) | | Количество каналов | 16 | | Тип входа | Сток (Sink) или Исток (Source) — конфигурируется подключением общего провода | | Напряжение питания | 24 В пост. тока (DC) | | Диапазон рабочего напряжения | 19.2 – 30 В DC | | Уровень логики "1" (Вкл.) | Минимум 15 В DC при токе 5 мА | | Уровень логики "0" (Выкл.) | Максимум 5 В DC | | Входной ток (на канал) | Приблизительно 5 мА (при 24 В) | | Время отклика (Вкл. -> Выкл.) | ~ 1.5 мс | | Время отклика (Выкл. -> Вкл.) | ~ 1.5 мс | | Гальваническая развязка | Групповая (между цепями ввода и логикой контроллера) | | Индикация состояния | Светодиод (зеленый) на каждый канал | | Тип подключения | Съемная винтовая клеммная колодка (Removable Terminal Block) | | Защита входов | Ограничение тока, защита от перенапряжения | | Рабочая температура | 0°C до +60°C | | Степень защиты (клеммы) | IP20 |

Важное примечание: Модуль 1791D-16 сам по себе не имеет процессора. Он является расширительным и управляется центральным процессором контроллера MicroLogix 1000 через адаптер связи.

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

Для работы модуля 1791D-16 в системе необходимы следующие компоненты:

1. Сам модуль ввода:

   • 1791D-16 — базовый номер.
   • Также может встречаться в устаревших списках как 1791D-16A (редвизия).

2. Клеммная колодка (обязательна для подключения проводов):

   • 1791-TB16 — стандартная 16-позиционная клеммная колодка.
   • 1791-TB16S — клеммная колодка с маркировкой "Sink" (для конфигурации сток).
   • 1791-TB16G — клеммная колодка с маркировкой "Source" (для конфигурации исток).

3. Адаптер связи (Communication Adapter) — ОБЯЗАТЕЛЕН: Модуль 1791D-16 подключается к контроллеру не напрямую, а через специальный адаптер, который устанавливается на DIN-рейку первым в цепочке. Адаптер преобразует протокол контроллера в шину для модулей Block I/O.

   • 1791-ASB — адаптер для последовательного интерфейса RS-485 (используется с 1761-NET-AIC).
   • 1791-ACN — адаптер для сети DeviceNet.
   • 1791-ACNR — адаптер для сети DeviceNet с реле (изоляцией) питания.
   • 1791-ACN15 — адаптер DeviceNet на 15 узлов.

4. Контроллер (ПЛК):

   • Любой контроллер серии MicroLogix 1000 (например, 1761-L10BWA, 1761-L16BWA, 1761-L20BWA-5A).
   • Для работы с адаптером 1791-ASB контроллер должен иметь порт RS-232/485 и использовать интерфейсный преобразователь 1761-NET-AIC.

5. Блок питания:

   • Требуется внешний источник питания 24 В DC для запитки входных цепей модуля. Например, 1606-XL или аналоги.

Совместимые модели и системы

1. Основные контроллеры:

   • MicroLogix 1000 (Bulletin 1761) — основная и единственная серия контроллеров, для прямого расширения которой и предназначен модуль 1791D-16.

2. Совместимость в рамках системы 1791 Block I/O: Модуль 1791D-16 полностью совместим и может устанавливаться в одну цепочку (на общую шину) с любыми другими модулями серии 1791, управляемыми через общий адаптер (1791-ASB, 1791-ACN и т.д.):

   • Дискретные выходы: 1791D-08, 1791D-OB8, 1791D-OV16 и др.
   • Аналоговые входы/выходы: 1791-IF4, 1791-OF2, 1791-IF2XOF2 и др.
   • Специальные модули: 1791-IB8XOB4 (комбинированный), счетчики и т.д.

3. Совместимость с ПО:

   • Rockwell Software RSLogix 500 (или более ранние версии RSLogix Micro) — для программирования контроллера MicroLogix 1000.
   • RSNetWorx for DeviceNet — если используется адаптер 1791-ACN для сети DeviceNet.

Ключевые особенности и применение

• Простота: Легкий монтаж на DIN-рейку, понятная маркировка.
• Гибкость: Возможность выбора конфигурации Sink/Source.
• Модульность: Легко добавлять или заменять модули в системе.
• Надежность: Защита от переполюсовки и короткого замыкания.
• Применение: Используется в небольших системах автоматизации на базе MicroLogix 1000 — упаковочное оборудование, конвейеры, управление насосами, вентиляцией, освещением.

Важно: Серия MicroLogix 1000 и, соответственно, модули 1791 Block I/O, являются устаревшими (obsolete) продуктами. Rockwell Automation рекомендует для новых проектов использовать более современные платформы, такие как Micro800, CompactLogix 5380 или MicroLogix 1400 с соответствующими модулями ввода/вывода. Однако большое количество этих модулей до сих пор эксплуатируется в промышленности.