Allen Bradley 1771-DKC

Отличный выбор! Allen-Bradley 1771-DKC — это классический, высоконадежный модуль ввода/вывода (I/O) для платформы PLC-5 компании Rockwell Automation (ныне Rockwell Automation). Это краеугольный камень многих промышленных систем автоматизации конца XX — начала XXI веков.

Общее описание

Модуль 1771-DKC представляет собой рамочный адаптер (Rack Adapter) или, точнее, контроллер локальной стойки ввода/вывода. Он является центральным процессорным модулем, который устанавливается в слот 0 (ноль) основной (локальной) стойки ввода/вывода 1771-A1B, -A2B, -A3B, -A4B.

Его ключевые функции:

1. Управление локальной стойкой I/O: Непосредственно управляет всеми модулями ввода/вывода, установленными в своей локальной стойке (до 16 слотов, включая слот 0, занятый самим процессором).
2. Связь по каналу ввода/вывода (I/O Chassis Link): Обеспечивает высокоскоростную детерминированную связь с другими удаленными стойками ввода/вывода (1771-ASB, -ALX и др.) через выделенный канал ввода/вывода (I/O Chassis Bus).
3. Выполнение программы управления: Запускает пользовательскую программу (лестничную логику), написанную в среде программирования Rockwell (например, RSLogix 5).
4. Коммуникации: Имеет встроенные последовательные порты (Channel 0 — RS-232/423, Channel 1A — DH+) для программирования, связи с операторскими панелями (HMI) и другими устройствами.

Важно: 1771-DKC — это не просто адаптер, а полноценный программируемый контроллер (процессор) для системы PLC-5.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Платформа | Allen-Bradley PLC-5 | | Тип | Процессорный модуль для локальной стойки | | Установка | Слот 0 в локальной стойке 1771-AxB | | Управление I/O | До 16 слотов в локальной стойке (включая слот 0) + до 32 удаленных стоек через канал I/O | | Объем памяти | 64 Кбайт пользовательской программы и данных (в более поздних версиях, например DKC/D, могло быть больше) | | Входы/Выходы | Максимум 2048 дискретных или 512 аналоговых точек ввода/вывода (вся система, включая удаленные стойки). Конфигурация зависит от типа процессора и адаптеров. | | Скорость сканирования | ~ 1.5 мс/Кб лестничной логики (типовая, зависит от сложности программы) | | Последовательные порты | Канал 0 (Channel 0): RS-232/423, для программирования, связи с HMI.
Канал 1A (Channel 1A): Data Highway Plus (DH+), сеть для связи с другими PLC-5, ПК, панелями. Скорость до 230.4 Кбит/с. | | Канал ввода/вывода | Выделенная шина для связи с удаленными адаптерами стоек (1771-ASB). Высокая скорость и детерминизм. | | Питание | От блока питания стойки 1771-P (например, P4, P5, P7). Напряжение: 5В DC (для логики) и 24В DC (для интерфейсов). | | Индикаторы состояния | OK, RUN, FORCE, BATT, FAULT, I/O, DH+ Activity и др. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Базовый номер — 1771-DKC. Буквенные суффиксы обозначают ревизию или особенности.

• 1771-DKC — Базовая модель.
• 1771-DKCD — Модель с увеличенной памятью (возможно, 96 Кбайт).
• 1771-DKCK — Модель с поддержкой Enhanced PLC-5 Instructions.
• Совместимые ключи защиты памяти:
  • 1771-KA — Ключ для защиты программы от копирования (Memory Access Key).
  • 1771-WN — Ключ для разрешения записи (Write Enable Key).

Совместимые модели и компоненты системы

Для работы PLC-5/1771-DKC требуется целый комплекс совместимого оборудования.

1. Стойки (шасси) ввода/вывода:

• Локальная стойка (обязательно): 1771-A1B (1 слот), -A2B (2 слота), -A3B (3 слота), -A4B (4 слота), -A5B (5 слотов)... -A16B (16 слотов). Процессор устанавливается в слот 0.
• Удаленные стойки: Любые стойки серии 1771-AxB с установленным удаленным адаптером (см. ниже).

2. Адаптеры удаленных стоек:

• 1771-ASB — Универсальный адаптер удаленной/резервной стойки для подключения к каналу I/O процессора PLC-5.
• 1771-ALX — Адаптер для связи по сети ControlNet (для более новых систем PLC-5).
• 1771-APK, -ARK — Специализированные адаптеры.

3. Модули ввода/вывода (устанавливаются в слоты стоек 1-16):

• Дискретные (цифровые) I/O:
  • 1771-IA, -IB, -IC, -ID — Входы AC/DC.
  • 1771-OA, -OB, -OC, -OD — Выходы AC/DC.
  • 1771-IAD, -OAD — Плотные модули (32 точки).
• Аналоговые I/O:
  • 1771-IFE, -IFE, -IFE — Аналоговые входы.
  • 1771-OFE, -OFE, -OFE — Аналоговые выходы.
  • 1771-IXE, -OXE — Модули с изолированными каналами.
• Специальные модули:
  • 1771-DB — Модуль базового таймера/счетчика.
  • 1771-DA — Модуль абсолютного энкодера.
  • 1771-DE — Модуль позиционирования.

4. Блоки питания для стоек:

• 1771-P4S, -P5, -P6, -P7 — Блоки питания, преобразующие входное AC/DC напряжение в +5В DC и +24В DC для модулей стойки.

5. Коммуникационные интерфейсы и оборудование:

• 1785-KA, -KB, -KC, -KD, -KE — PLC-5 процессоры с разным объемом памяти и интерфейсами (более новые модели с интегрированными портами Ethernet, ControlNet).
• 1784-KTx — Коммуникационные карты для ПК (KT — для DH+, KTCD — для ControlNet/DH+).
• 1784-U2DHP — Кабель USB to DH+ для подключения современного ПК к сети DH+.

6. Программное обеспечение:

• RSLogix 5 — Основная среда программирования и конфигурирования контроллеров PLC-5 (включая 1771-DKC).
• RSNetWorx — Для настройки сетей (DH+, ControlNet).
• Studio 5000 Logix Designer (в более поздних версиях) — Поддержка миграции проектов с PLC-5.

Важное примечание по современности

Платформа PLC-5, включая 1771-DKC, официально снята с производства (Discontinued) Rockwell Automation. Компания активно рекомендует переход на современную платформу ControlLogix/CompactLogix. Однако огромное количество систем на базе PLC-5 до сих пор надежно работают по всему миру. Запчасти и поддержка доступны в основном на вторичном рынке или через остатки на складах.

При работе с 1771-DKC необходимо учитывать устаревшие интерфейсы (DH+, RS-232) и наличие соответствующего ПО и адаптеров для ПК.