Allen Bradley 1769-CRL3

Отличный выбор! Allen-Bradley 1769-CRL3 — это компактный модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O) от Rockwell Automation, предназначенный для расширения возможностей контроллеров серии CompactLogix 5370 и Compact GuardLogix.

Краткое описание

Модуль 1769-CRL3 является трехканальным адаптером связи для сети ControlNet. Он позволяет подключать удаленные стойки (шасси) с модулями ввода/вывода серии 1769 Compact I/O к главному контроллеру по высокоскоростной, детерминированной сети ControlNet. Это ключевой компонент для создания распределенных систем управления, где оборудование разнесено по территории завода.

Основное назначение:

• Создание удаленных стоек ввода/вывода на большом расстоянии от центрального контроллера (до 1 км на коаксиальном кабеле и до 30 км на оптоволокне с повторителями).
• Организация детерминированной сети, где время доставки данных гарантировано и предсказуемо, что критично для синхронизированных процессов.
• Упрощение монтажа и снижение затрат на кабельную инфраструктуру за счет замены множества индивидуальных сигнальных кабелей на один сетевой магистральный кабель.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Адаптер связи ControlNet для удаленного ввода/вывода | | Количество каналов | 3 (два для подключения к магистрали ControlNet, один для подключения программирующего устройства или дополнительного узла) | | Совместимость | Контроллеры CompactLogix 5370 L2, L3 (с прошивкой 16+), Compact GuardLogix. Не совместим с более старыми CompactLogix 5300 (серии A/B) и MicroLogix. | | Поддерживаемые сети | ControlNet (удаленный I/O, обмен сообщениями) | | Потребляемый ток (5В DC) | 85 мА (от локальной шины шасси) | | Требуемое место в шасси | 1 слот (любой, кроме выделенного для контроллера - слота 0) | | Индикаторы состояния | Сеть (Network), Модуль (Module), Связь (Link) для каждого из 3-х портов | | Скорость передачи | 5 Мбит/с | | Максимальное количество узлов | До 99 узлов в сегменте ControlNet | | Максимальное расстояние | Коаксиальный кабель: 1000 м между узлами. Оптоволокно: до 30 км с повторителями. | | Питание модуля | От шины шасси 1769 | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Клеммы подключения | Стандартные винтовые клеммы (под отвертку) для коаксиального кабеля ControlNet | | Протокол | ControlNet (CIP) |

Важная особенность: Для работы сети ControlNet требуется планирование и конфигурирование с помощью программного обеспечения RSLogix/Studio 5000 Logix Designer и утилиты RSNetWorx for ControlNet.

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 1769-CRL3 — Основной парт-номер модуля адаптера.
• 1769-CRL3/A — Текущая актуальная ревизия. Буквенный суффикс может меняться в зависимости от ревизии производства.

Также часто требуются сопутствующие компоненты для монтажа:

• 1786-XCP — Коаксиальный T-разветвитель (Tap) для подключения узла к магистрали.
• 1786-RG6 — Коаксиальный кабель ControlNet (с низким коэффициентом затухания).
• 1786-BNC — BNC-коннекторы.
• 1786-CT — Концевые резисторы (терминаторы), 75 Ом.
• 1769-PA2 / 1769-PB4 — Блоки питания для шасси Compact I/O.

Совместимые модели

1. Контроллеры (в локальном/главном шасси):

• CompactLogix 5370: L2 (1769-L24ER-QBFC1B, L27ERM-QBFC1B и др.), L3 (1769-L30ERM, L30ER и др.) с прошивкой версии 16 и выше.
• Compact GuardLogix 5370: L3 (1769-L33ERM, L36ERM) для создания распределенных систем безопасности (с использованием соответствующих модулей безопасности в удаленной стойке).

2. Шасси (Chassis) для установки модуля CRL3 (удаленная стойка):

• Любые шасси серии 1769 Compact I/O: 1769-A4, A6, A8, A10, A12, A17.

3. Модули ввода/вывода в удаленной стойке:

• Все модули серии 1769 Compact I/O:
  • Дискретные вводы/выводы: 1769-IQ16, 1769-OB16, 1769-IA16 и др.
  • Аналоговые вводы/выводы: 1769-IF4, 1769-OF2 и др.
  • Специальные модули: 1769-HSC (высокоскоростной счетчик), 1769-IT6 (термопары) и др.
  • Модули безопасности: 1769-IB16S (безопасный дискретный ввод), 1769-OB16S (безопасный дискретный вывод) — при использовании с GuardLogix.

4. Сетевые компоненты ControlNet:

• Адаптеры в других устройствах (например, 1756-CN2/D для ControlLogix).
• Повторители (1786-RPCD, 1786-RPFM).
• Медиаконвертеры.

Ключевой момент совместимости:

Адаптер 1769-CRL3 может работать ТОЛЬКО как удаленный адаптер (Adapter) в шасси с модулями I/O. Он НЕ МОЖЕТ использоваться в качестве сканера (Scanner) в главном шасси с контроллером. Роль сканера ControlNet в системе CompactLogix выполняет сам контроллер, использующий встроенный или отдельный сетевой модуль (например, 1769-SDN для DeviceNet), но для ControlNet сканирование осуществляется через встроенный интерфейс контроллера L2/L3.

Для проектирования новой системы Rockwell Automation рекомендует использовать более современные сети, такие как EtherNet/IP (модули 1769-L3xER имеют встроенный порт Ethernet), которые проще в настройке и имеют более высокую пропускную способность. ControlNet продолжает использоваться в модернизируемых и критичных к детерминизму системах.