Allen Bradley 20BD014A0AYNAED0

Отличный выбор. Allen-Bradley 20BD014A0AYNAED0 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 5700, предназначенный для сложных динамичных применений.

Краткое описание

Двигатель 20BD014A0AYNAED0 является частью системы сервопривода Allen-Bradley, интегрированной в среду программирования Studio 5000 и архитектуру Integrated Architecture. Это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), оснащенный абсолютным энкодером с многооборотной памятью (без батареи). Он оптимизирован для работы с сервоусилителями Kinetix 5700 и обеспечивает высокую динамику, точность позиционирования и повторяемость.

Ключевые особенности:

• Встроенный абсолютный энкодер: Отсутствие необходимости в батарее для сохранения позиции, высокая надежность.
• Высокая производительность: Предназначен для задач с быстрым разгоном/торможением и точным позиционированием.
• Полная интеграция с Rockwell Automation: Бесшовная работа в ControlLogix, CompactLogix и Studio 5000 Logix Designer.
• Фланцевое крепление: Стандартный интерфейс для монтажа редукторов и механических компонентов.
• Вал с ключом: Для передачи высокого крутящего момента.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 5700 (ранее известная как MP-Series) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 14 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~89 Н·м | | Максимальный крутящий момент | ~267 Н·м (пиковый) | | Номинальный ток | ~48 А (зависит от напряжения) | | Максимальный ток | ~144 А (пиковый) | | Напряжение | 400-480 В переменного тока, 3-фазное | | Класс изоляции | F (с рабочим повышением температуры по классу B) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от струй воды и пыли) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, резольверного типа (без батареи) | | Разрешение энкодера | 20-бит на оборот (~1 048 576 импульсов/оборот) | | Фланцевый размер | 205 мм (IEC) | | Вал | Прямой, с ключом | | Тормоз | Опционально (в данной модификации A0 — без тормоза). Наличие тормоза указывается в позиции "A0". | | Масса | Приблизительно 65 кг (зависит от конфигурации) |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Номенклатура Allen-Bradley строится по принципу "собери свою конфигурацию". 20BD014A0AYNAED0 — это полный код, где каждая секция означает:

• 20B — Серия (Kinetix 5700, корпус 205 мм).
• D — Тип энкодера (D = Absolute Multi-Turn, No Battery).
• 014 — Мощность (14 кВт).
• A0 — Тип тормоза (A0 = без тормоза).
• A — Вариант вала и уплотнений (A = стандартный вал с ключом, стандартное уплотнение).
• Y — Напряжение обмотки (Y = 400-480V AC).
• N — Вариант крепления (N = фланец с крепежными отверстиями).
• A — Вариант присоединения кабеля (A = стандартный разъем).
• E — Тип покраски (E = эпоксидное покрытие серого цвета).
• D0 — Код исполнения для региона/сертификации (D0 = стандартное глобальное исполнение).

Основные варианты (парт-номера), отличающиеся по ключевым параметрам:

1. Наличие тормоза:

   • 20BD014A0AYNAED0 — Без тормоза (как в вашем коде).
   • 20BD014B0AYNAED0 — С тормозом (удерживающий, 24V DC).

2. Тип энкодера:

   • 20BD014A0AYNAED0 — Абсолютный, многооборотный, без батареи (стандарт для Kinetix 5700).
   • Для других серий могут быть энкодеры с батареей (C) или incremental, но для 5700 серии это основной тип.

3. Мощность (в той же размерной группе 205 мм):

   • 20BD011A0AYNAED0 — 11 кВт
   • 20BD014A0AYNAED0 — 14 кВт (ваш)
   • 20BD020A0AYNAED0 — 20 кВт

Совместимые модели (Ключевые компоненты системы)

Для работы двигателя необходимы совместимые компоненты:

1. Сервоприводы (усилители):

• Серия Kinetix 5700: Прямое и оптимальное соответствие.
  • 2097-V3xPRx-xxxx — например, 2097-V31PR0-MP5 (для 400-480В, определенной мощности).
  • Важно: Необходимо выбирать усилитель, рассчитанный на ток не менее 48 А для непрерывной работы и 144 А для пиковых нагрузок. Обычно для 14кВт двигателя подходит усилитель на 50А или 75А.

2. Кабели:

• Силовой кабель:
  • 2090-CDxxSx — например, 2090-CD50S1 (длина 5м, разъемы "Drive" и "Motor").
• Кабель обратной связи энкодера:
  • 2090-FDxxSx — например, 2090-FD10S1 (длина 1м).
• Кабельные комплекты (сила + feedback):
  • 2090-KCxxSx — готовый комплект.

3. Система управления:

• Контроллер: Любой контроллер Logix (ControlLogix, CompactLogix) с поддержкой движений (Motion).
• Среда программирования: Studio 5000 Logix Designer.
• Модули связи: Усилители Kinetix 5700 подключаются через EtherNet/IP.

4. Сопутствующее оборудование:

• Токоограничивающие реакторы (дроссели): Рекомендованы для защиты усилителя, особенно в длинных кабельных трактах. Например, 2090-R6-35 (для определенных диапазонов мощности).
• Разрядные резисторы (Braking Resistors): Для рассеивания энергии торможения, если она превышает возможности усилителя. Подбираются под усилитель.
• Сетевые фильтры (EMC): Для соответствия нормам электромагнитной совместимости.

Важное примечание:

Для точного подбора усилителя, кабелей и дополнительного оборудования настоятельно рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder - IAB) или обратиться к официальному дистрибьютору/инженеру Rockwell Automation. Это гарантирует корректную работу системы и сохранение гарантии.