Allen Bradley 20BB130A0ANNAED0
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 20BB130A0ANNAED0
Отличный выбор! Allen-Bradley 20BB130A0ANNAED0 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока серии Kinetix 6000, разработанный для точных и динамичных задач автоматизации.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Описание и назначение
Серводвигатель 20BB130A0ANNAED0 относится к серии Bulletin 20B (высокомоментные двигатели с постоянными магнитами). Он предназначен для использования в составе сервосистем Allen-Bradley Kinetix, которые широко применяются в:
- Упаковочном оборудовании
- Обработке пластика (термоформовка, литье)
- Станкостроении (обработка металла, дерева)
- Робототехнике
- Прочих задачах, требующих точного позиционирования, контроля скорости и момента.
Ключевые особенности:
- Высокий момент инерции ротора: Предназначен для работы с высокоинерционными нагрузками (большие маховики, барабаны), что обеспечивает стабильность и отзывчивость системы.
- Резольверная обратная связь: Использует надежный и устойчивый к помехам резольвер (встроенный датчик положения) с высоким разрешением.
- Фланцевое крепление: Стандартный фланец для удобного монтажа.
- Класс изоляции F: Позволяет работать при повышенных температурах.
- Интеграция с Rockwell Automation: Полная совместимость со всей экосистемой ControlLogix/CompactLogix и средой программирования Studio 5000.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Бюллетень | Bulletin 20B, Kinetix 6000 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 3.0 кВт (4.0 л.с.) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 42.9 Н·м (пиковый) | | Номинальный ток | 9.6 А | | Максимальный ток | 28.8 А (пиковый) | | Напряжение | 230 В (рабочий диапазон обычно 200-240 В перем. тока) | | Код конструкции (Frame Size) | 130 (габаритный размер) | | Способ охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Степень защиты IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver), многоскоростной, 1 скорость | | Фланец | Согласно стандарту (вероятно, NEMA или IEC) | | Вал | Прямой, с ключом | | Тормоз | Отсутствует (в артикуле нет символа "B", который обозначает тормоз). | | Соединители | Стандартные круглые разъемы для силовой части и обратной связи. |
Расшифровка артикула 20BB130A0ANNAED0:
- 20B – Серия двигателей.
- B – Стиль корпуса (High Inertia, высокий момент инерции).
- 130 – Размер рамы (Frame 130).
- A – Длина корпуса (вариант "A").
- 0 – Вариант рабочих характеристик.
- A – Напряжение (230В).
- NN – Отсутствие тормоза (два символа N).
- A – Тип вала (прямой, с ключом).
- E – Тип обратной связи (E = Резольвер).
- D0 – Вариант исполнения разъемов/конфигурации.
Парт-номера (родственные и модификации)
Основной артикул формируется путем изменения суффиксов. Вот ключевые варианты для данной модели:
- С тормозом:
20BB130A0ANNA**B**ED0(ЗаменаNNнаNB, гдеBуказывает на наличие тормоза). - С энкодером:
20BB130A0ANNA**N**D0(ЗаменаEнаCили другую букву для энкодера, но для Frame 130 чаще используется резольвер. Уточняйте у производителя). - С другим типом вала:
20BB130A0ANNA**F**ED0(ЗаменаAнаF– фланцевый вал и т.д.). - Комплект двигатель+кабель (MCP): Часто поставляется в виде комплекта
20BB130A0ANNAED0MCP1A, куда входят двигатель и предварительно обжатые кабели обратной связи и силовой.
Важно: Точный артикул с нужными опциями (тормоз, тип разъема) всегда следует уточнять в официальном каталоге Rockwell Automation.
Совместимые модели (ключевые компоненты системы)
Для работы двигателя необходима полноценная сервосистема:
1. Сервоприводы (усилители):
- Kinetix 6000: Модели, рассчитанные на мощность 3 кВт и ток ~10А.
2098-DSD-005-SE(ранее) или его современные аналоги в линейке Kinetix 6000.- Важно: Привод должен поддерживать резольверную обратную связь (Resolver feedback).
- Более новые серии (с использованием адаптеров):
- Kinetix 5500: Может использоваться с внешним модулем обратной связи резольвера.
- Kinetix 6500: Также требует правильного подбора модуля обратной связи.
2. Контроллеры:
- Любые контроллеры ControlLogix (1756-Lx), CompactLogix (1769-Lx, 5069-Lx) или DriveLogix.
- Необходима среда программирования Studio 5000 Logix Designer с поддержкой Motion.
3. Кабели (критически важны для совместимости):
- Кабель обратной связи (Resolver Feedback Cable):
2090-CFxx(где xx - длина) – старый стандарт.2090-Fxx-xx**R**(буква R в артикуле означает Resolver). Например,2090-F10-10R.
- Силовой кабель (Motor Power Cable):
2090-Pxx-xx(где xx - длина).
4. Модули обратной связи (для современных приводов):
- Для подключения резольвера к Kinetix 5500/6500 потребуется модуль, например,
2198-Hxx-RES(модуль резольвера для HyperWire).
Рекомендации
- Всегда проверяйте полный артикул при заказе, особенно наличие/отсутствие тормоза (
NNvsNB). - Подбор привода и кабелей — это инженерная задача. Для корректной работы системы необходимо учитывать пиковые токи, инерцию нагрузки и параметры настройки.
- Официальные источники: Актуальные технические данные, чертежи и руководства следует искать на сайте Rockwell Automation по артикулу
20BB130A0ANNAED0в разделе "Продукция". - Устаревшая серия: Оборудование Kinetix 6000 является проверенным, но уже не самой новой серией. Для новых проектов рассмотрите современные линейки Kinetix 5500 или Kinetix 5700/6500, подобрав двигатель с аналогичными характеристиками.
Надеюсь, это описание будет полезным!