Allen Bradley 2098-DSD-020

Отличный выбор. Allen-Bradley 2098-DSD-020 — это высокопроизводительный сервоусилитель (привод) переменного тока из серии Kinetix 6000, предназначенный для управления серводвигателями с питанием от сети 480В.

Общее описание

Allen-Bradley 2098-DSD-020 — это двухосевой (Dual-Axis) сервоусилитель, что означает, что один блок может управлять двумя независимыми серводвигателями. Это позволяет сократить занимаемое пространство в шкафу, уменьшить сложность проводки и снизить общую стоимость системы по сравнению с использованием двух отдельных одноосевых усилителей.

• Серия: Kinetix 6000 (ранее также относился к серии Ultra 6000).
• Назначение: Управление синхронными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).
• Ключевое преимущество: Высокая плотность мощности и производительность в компактном корпусе. Идеален для многокоординатных применений, таких как упаковочное оборудование, станки, робототехника.
• Управление: Работает в сети SERCOS Interface (цифровая волоконно-оптическая сеть), что обеспечивает высокоскоростную и точную синхронизацию с контроллером (например, ControlLogix или CompactLogix через модуль 2090-SERCOS).
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | 2098-DSD-020 | | Тип | Двухосевой сервоусилитель (2 в 1) | | Входное напряжение | 3-фазное, 380-480В AC (диапазон: 342 - 528В), 50/60 Гц | | Выходной ток (на канал) | 20 А RMS (пиковый ток до 30 А, в зависимости от условий) | | Мощность (приблизительно) | ~ 7.5 кВт на ось (зависит от двигателя и напряжения сети) | | Сеть управления | SERCOS Interface (оптическое кольцо, версия обычно SERCOS I/II) | | Режимы работы | Токовый контур (управление моментом), скоростной контур, позиционный контур (задается контроллером) | | Защита | От перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, замыканий на землю и между фазами. | | Интерфейс ввода/вывода | Цифровые входы/выходы для функций "Разрешение", "Авария", "Готов" и т.д. (через съемный коннектор). | | Дисплей | Светодиодные индикаторы состояния (питание, готовность, ошибка, связь SERCOS). | | Охлаждение | Вентилятор с регулируемой скоростью. | | Габариты (В x Ш x Г) | Около 400 x 200 x 200 мм (требуется уточнение по каталогу). | | Степень защиты | IP00 (только для монтажа в защищенный шкаф управления). |

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

• Основной артикул: 2098-DSD-020-SE

  • -SE — стандартное исполнение. Часто в конце может указываться ревизия или серийный номер.

• Ключевые компоненты для работы системы:

  • Серводвигатели: Совместимые двух- или трехосевые серводвигатели серии Allen-Bradley 2090 (например, 2090-Bxx, 2094-Bxx, 2097-Bxx) и другие, поддерживаемые SERCOS.
    • Пример: Для двух осей потребуются два двигателя, например, 2098-B005-ENE (на 5 Н·м).
  • Кабели:
    • Силовые кабели двигателя: 2090-CDxx (например, 2090-CD10).
    • Кабели обратной связи (энкодера): 2090-CFxx (например, 2090-CF10).
    • Кабель управления I/O: 2090-CTxx.
  • Модуль SERCOS Interface для ПЛК: Для связи с контроллером Rockwell Automation необходим модуль 2090-SIxx / 2090-SICxx (например, 2090-SI2DNC для ControlLogix) или встроенный порт в некоторых контроллерах CompactLogix.
  • Оптические кабели SERCOS: 2090-SExx (для построения кольца).
  • Тормозные резисторы (опционально): 2098-R0xx (например, 2098-R010) — для рассеивания энергии рекуперативного торможения.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (ПЛК):

   • ControlLogix 556x, 557x, 558x (с модулем связи SERCOS 2090-SIxx).
   • CompactLogix 5360, 5380 (модели со встроенным портом SERCOS или с модулем 2090-SICxx).
   • Более старые контроллеры: ControLogix 5550, CompactLogix 5330 с соответствующими модулями SERCOS.

2. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для полной поддержки, но может работать и со старыми версиями RSLogix 5000).
   • RSLogix 5000 (версии 16-20).
   • Для конфигурации и настройки драйвера используется вкладка Axis Properties в среде программирования контроллера.

3. Совместимые двигатели (основные серии):

   • Серия 2090: 2090-B, 2094-BM, 2097-BC, 2097-BM.
   • Серия MP-Series: MP-серия двигателей от Allen-Bradley.
   • Сторонние двигатели: Может работать с любыми серводвигателями, поддерживающими протокол обратной связи EnDat 2.1/2.2 или Resolver, и имеющими соответствующие электрические параметры (ток, напряжение), если правильно сконфигурированы в Studio 5000.

4. Совместимые системы обратной связи:

   • Энкодеры с интерфейсом EnDat 2.1/2.2 (цифровые).
   • Синхронные/асинхронные резольверы.
   • Абсолютные и инкрементальные энкодеры (через адаптеры).

Важное примечание:

Модель 2098-DSD-020 является частью уже снятой с производства (Discontinued) серии Kinetix 6000. Компания Rockwell Automation рекомендует переходить на более современные платформы, такие как:

• Kinetix 5700 — для высокопроизводительных многокоординатных систем.
• Kinetix 5500 — для компактных многокоординатных систем.
• Kinetix 5300 — для одно- и двухкоординатных систем.

При поиске замены или модернизации необходимо учитывать этот факт. Однако большое количество оборудования все еще успешно работает на этих усилителях, и на рынке доступны восстановленные (refurbished) units и комплектующие.