Allen Bradley 2098-1N003E-EN-P

Отличный выбор. Allen-Bradley 2098-1N003E-EN-P — это высокопроизводительный сервоусилитель (драйвер) от Rockwell Automation, являющийся частью популярной серии Kinetix 6000.

Описание и назначение

Allen-Bradley 2098-1N003E-EN-P — это одноосевой цифровой сервоусилитель, предназначенный для управления вращательными серводвигателями переменного тока. Он является ключевым компонентом системы сервопривода, который:

• Принимает сигналы управления (по высокоскоростной сети EtherNet/IP или аналоговому сигналу) от ПЛК (например, ControlLogix или CompactLogix).
• Преобразует их в мощный ток для точного управления положением, скоростью и моментом серводвигателя.
• Обеспечивает обратную связь через энкодер двигателя для замкнутого контура управления.

Буквы в артикуле (1N003E-EN-P) имеют значение:

• 1N003: Номинальный выходной ток (в данном случае ~3 А RMS).
• E: Исполнение — стандартное, для монтажа на DIN-рейку или панель.
• EN: Встроенный коммуникационный интерфейс — EtherNet/IP (ключевая особенность, позволяет напрямую подключаться к сети управления).
• P: Питание — однофазное (200-240 В переменного тока).

Основные сферы применения: Упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии, станки с ЧПУ, робототехника, пищевая и фармацевтическая промышленность — везде, где требуется высокая точность и динамика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (Multi-Axis) | | Тип | Одноосевой сервоусилитель | | Номинальный выходной ток | 3 А RMS (пиковый ток до 9 А) | | Входное напряжение | Однофазное 200-240 В AC, 50/60 Гц | | Коммуникационный интерфейс | Встроенный EtherNet/IP (технология CIP Motion и CIP Sync) | | Дополнительные интерфейсы | Аналоговый вход (±10 В), цифровые I/O, последовательный порт RS-232 для настройки. | | Управление | Положение, скорость, момент (крутящий момент) | | Обратная связь | Подключение энкодера с резольвера (стандарт для сервомоторов Allen-Bradley), поддержка абсолютных энкодеров с батарейным питанием. | | Защита | От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенные шкафы управления) | | Способ монтажа | На DIN-рейку (предпочтительно) или на монтажную панель. | | Программирование и настройка | Программное обеспечение Studio 5000 Logix Designer (включая Add-On Profile) для интеграции в систему. Для конфигурации и настройки также используется Motion Analyzer. |

Парт-номера и совместимые компоненты

Важно: Для построения полной системы сервопривода необходим комплект (Amplifier & Motor).

1. Совместимые серводвигатели (Motor Kits):

Драйвер 2098-1N003E-EN-P предназначен для работы с серводвигателями серии Allen-Bradley MP-Series (редукторные) и MpL-Series (безредукторные, низкой инерции) с соответствующим номинальным током. Основные совместимые парт-номера моторов (в сборе с кабелем и энкодером):

• 2098-DSD-003-x (MP-Series, с редуктором)
• 2098-DSD-005-x (MP-Series, с редуктором, для запаса по моменту)
• 2098-DLN-003-x (MpL-Series, низкая инерция)
• 2098-DLN-005-x (MpL-Series, низкая инерция, для запаса по моменту) Где "x" — это код длины вала, типа тормоза и типа коннектора (например, 2098-DSD-003-SE).

2. Совместимые кабели:

• Кабель питания двигателя: 2098-CAP-x (например, 2098-CAP3 для длины 3м).
• Кабель обратной связи (энкодера): 2098-CCB-x (например, 2098-CCB3 для длины 3м).
• Кабели ввода/вывода: 2098-CBG-x.

3. Совместимые системы управления (контроллеры):

• ПЛК серии ControlLogix® 5570 и новее (с процессором L7x или L8x).
• ПЛК серии CompactLogix® 5380 и новее.
• Любые контроллеры Rockwell Automation, поддерживающие технологию CIP Motion over EtherNet/IP.

4. Другие совместимые и родственные модели усилителей серии Kinetix 6000:

• По мощности (току):
  • 2098-1N001E-EN-P (1 А RMS)
  • 2098-1N002E-EN-P (2 А RMS)
  • 2098-1N004E-EN-P (4 А RMS)
  • 2098-1N006E-EN-P (6 А RMS)
  • 2098-1N009E-EN-P (9 А RMS)
• По типу питания:
  • 2098-1N003E-EN-S (однофазное питание 100-120 В AC)
  • 2098-3N003E-EN-P (трехфазное питание 200-240 В AC)
• По интерфейсу (устаревшие, но могут встречаться):
  • 2098-1N003E-SE (с интерфейсом SERCOS вместо EtherNet/IP)

Ключевые преимущества:

• Прямая интеграция в EtherNet/IP: Упрощает архитектуру сети, уменьшает количество hardware.
• CIP Motion: Обеспечивает детерминированную и синхронизированную работу нескольких осей.
• Полная интеграция со Studio 5000: Единая среда для программирования ПЛК, настройки движения и визуализации.
• Надежность и поддержка: Продукция Allen-Bradley известна своей промышленной надежностью и глобальной технической поддержкой.

Рекомендация: При выборе конкретной модели двигателя и кабелей всегда используйте официальный инструмент Motion Analyzer от Rockwell Automation для проверки совместимости и расчета динамических характеристик системы под вашу задачу. Актуальные руководства и спецификации следует искать по каталожному номеру на официальном сайте rockwellautomation.com.