Allen Bradley 2093-AC05-MP5

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для модуля Allen Bradley 2093-AC05-MP5.

Описание

Allen Bradley 2093-AC05-MP5 — это силовой модуль (Power Module) серии Kinetix 6000, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это ключевой компонент в системе сервопривода, который выполняет функцию усилителя.

• Назначение: Модуль получает сигналы низкого напряжения от сервоконтроллера (например, от модуля в ПЛК ControlLogix) и преобразует их в мощное напряжение и ток, необходимые для работы трехфазного серводвигателя.
• Функциональность: Он обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом серводвигателя. Модуль поддерживает обратную связь от энкодера двигателя для закрытия контура управления.
• Ключевая особенность (MP5): Суффикс -MP5 означает, что это модуль с однофазным входным питанием на 200-240 В перем. тока и выходным током 5 А (пиковый).

Этот модуль является частью модульной системы Kinetix 6000, где силовой модуль устанавливается на монтажную плату (Mounting Base), что позволяет легко заменять его без переподключения всех проводов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 Multi-Axis Servo Drive | | Тип | Силовой модуль (Power Module) | | Входное напряжение | 200-240 В перем. тока, однофазное (50/60 Гц) | | Выходное напряжение | 0 - 240 В перем. тока, 3-фазное | | Выходной ток (пиковый) | 5 А | | Выходной ток (непрерывный) | 2.5 А (при 40°C) | | Мощность (при 240В) | ~1.0 кВА | | Сеть управления | SERCOS Interface (оптоволоконный кольцевой интерфейс) | | Тип обратной связи | Резолвер (Resolver), Энкодер с цифровым/аналоговым выходом | | Защита | От перегрузки, перегрева, короткого замыкания, перенапряжения. | | Индикация статуса | Светодиоды: Status, Network, Power | | Подключение | Через монтажную плату (2090-MP5) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Относительная влажность | 5% до 95% (без конденсации) | | Виброустойчивость | 2.5 G @ 10-500 Гц | | Стандарты | UL, cUL, CE |

Парт-номера и связанные компоненты

Для работы модуля 2093-AC05-MP5 необходимы дополнительные компоненты. Вот полный список парт-номеров, связанных с этой конфигурацией.

1. Основной парт-номер

• 2093-AC05-MP5 — Полное обозначение самого силового модуля.

2. Монтажная плата (Mounting Base)

Силовой модуль устанавливается на одну из двух совместимых монтажных плат. Плата MP5 предназначена для однофазных модулей.

• 2090-MP5 — Монтажная плата для однофазных модулей (AC05, AC10).

3. Кабели

• 2090-CDxx — Кабели для подключения питания и двигателя (длины варьируются, например, 2м, 5м, 10м).
• 2090-CFxx — Кабели обратной связи от двигателя к модулю.

4. Дополнительные аксессуары

• 2090-TBxx — Клеммные колодки для монтажной платы.
• 2090-PGxx — Кабельные сальники.
• 2098-DSD-010 (и аналоги) — Серводвигатели серии Kinetix 6000, совместимые с этим модулем.

Совместимые модели и системы

Совместимые сервоконтроллеры

Модуль 2093-AC05-MP5 работает под управлением сервоконтроллеров, поддерживающих протокол SERCOS Interface.

• ControlLogix: Модули SERCOS Interface для стойки ControlLogix (серия 1756).
  • 1756-M08SE — 8-осевой модуль SERCOS Interface.
  • 1756-M16SE — 16-осевой модуль SERCOS Interface.
• CompactLogix: Специальные контроллеры с интегрированным портом SERCOS.
  • 1768-L45S — Пример контроллера CompactLogix с поддержкой SERCOS.

Совместимые серводвигатели

Модуль совместим с широким рядом серводвигателей Allen Bradley, которые используют резолвер или совместимый энкодер в качестве обратной связи. Основные серии:

• Серия 2098: Специально разработаны для Kinetix 6000.
  • Например, 2098-DSD-005-XP, 2098-DSD-010-XP, 2098-DSD-020-XP и др.
• Серия 1386 / 1394: Многие двигатели этих серий также совместимы.

Другие совместимые силовые модули Kinetix 6000

Модуль 2093-AC05-MP5 использует монтажную плату 2090-MP5. На этой же плате работают другие однофазные модули той же серии, что позволяет масштабировать систему:

• 2093-AC10-MP5 — Однофазный модуль на 10А (пиковый).
• Трехфазные модули (например, 2093-AC20-M00-M) используют другую монтажную плату (2090-M00) и несовместимы с 2090-MP5.

Важное примечание: При проектировании или замене оборудования всегда сверяйтесь с официальной документацией от Rockwell Automation (технические паспорта, руководства по установке). Это гарантирует правильный подбор всех компонентов системы и ее безопасную эксплуатацию.