Allen Bradley 2090-UXNFBY-S09

Отличный выбор. Allen-Bradley 2090-UXNFBY-S09 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока (сервомотор) из серии Kinetix 6000, предназначенный для применения в высокоскоростных и высокоточных системах автоматизации.

Общее описание

Сервомотор 2090-UXNFBY-S09 представляет собой синхронный бесщеточный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), спроектированный для работы в паре с сервоусилителями Allen-Bradley серии Kinetix 6000, 7000 или более новыми. Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, отличное быстродействие и точность позиционирования.
• Прямое соединение с энкодером: Оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером с многооборотной функцией (до 4096 оборотов), который передает данные по последовательному интерфейсу SERCOS (Fiber Optic). Это обеспечивает высокую надежность и помехозащищенность связи.
• Фланцевый крепеж: Имеет стандартный фланец для удобного монтажа на механизмы.
• Встроенный тормоз (Brake): Судя по суффиксу -S09 в конце партномера, данная модель оснащена удерживающим электромагнитным тормозом (обычно на 24 В DC). Тормоз используется для фиксации вала двигателя при отключении питания для безопасности или удержания нагрузки.
• Сфера применения: Широко используется в сложных системах автоматизации — станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, печатных машинах, координатных столах и других задачах, требующих динамичного и точного движения.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Kinetix 6000 | | Тип двигателя | Синхронный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (AC) | | Номинальная мощность | ~ 9.5 кВт (определяется по коду "BY" в партномере) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин (стандартно для этой серии и мощности) | | Номинальный крутящий момент | ~ 61 Н·м (приблизительное значение для данной мощности и скорости) | | Максимальный крутящий момент | ~ 168 Н·м (пиковый, кратковременный) | | Сила удержания тормоза | ~ 120 Н·м (характерное значение для тормоза S09) | | Напряжение тормоза | 24 В постоянного тока (DC) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (до 4096 оборотов) | | Интерфейс энкодера | SERCOS (Fiber Optic) — оптоволоконный | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Фланец/Крепление | Стандартный фланец (вероятно, IEC или NEMA) |

Важно: Точные значения номинального и максимального момента, тока и инерции следует проверять в официальном каталоге Rockwell Automation, так как они могут незначительно варьироваться.

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• 2090-UXNFBY-S09 — это полный и уникальный артикул изделия. Расшифровка:
  • 2090 — серия компонентов Kinetix 6000.
  • U — серия двигателя (Ultra).
  • X — наличие тормоза (X = с тормозом).
  • N — спецификация фланца и вала.
  • F — тип обратной связи (F = SERCOS оптоволоконный).
  • BY — код мощности и скорости (конкретно для ~9.5 кВт, 1500 об/мин).
  • S09 — код тормоза (конкретный тип электромагнитного удерживающего тормоза).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями, поддерживающими интерфейс SERCOS.

• Серия Kinetix 6000: Прямые и наиболее старые "напарники".
  • 2094-xxx (например, 2094-AM01, AM02 — модули усилителей для крепления на DIN-рейку).
  • 2094-BC0x, -BC1x, -BC2x (базовые блоки).
• Серия Kinetix 7000: Более новая платформа, совместимая по протоколу SERCOS.
  • 2097-xxx (например, 2097-BCx — базовые блоки).
• Серия Kinetix 6500: Также может использоваться с соответствующими модулями, поддерживающими SERCOS.
• Контроллеры: Усилители управляются от программируемых логических контроллеров (ПЛК) Allen-Bradley ControlLogix или CompactLogix через шину SERCOS или EtherNet/IP.

3. Альтернативные парт-номера (смежные модели):

• 2090-UXNFBY — та же модель двигателя, но БЕЗ тормоза (отсутствует суффикс -S09).
• Модели с другим кодом мощности (вместо BY), например:
  • 2090-UXNFBW (~7.2 кВт)
  • 2090-UXNFCA (~11.5 кВт)
• Модели с другим интерфейсом энкодера (вместо F), например:
  • 2090-UXNDBY-S09 — с энкодером Hiperface (интерфейс D).
  • 2090-UXNEBY-S09 — с энкодером EnDat 2.1 (интерфейс E).

4. Совместимые кабели и аксессуары:

• Кабели питания/тормоза: Специальные кабели с разъемами, соответствующими двигателю (например, кабели серии 2090).
• Кабель обратной связи SERCOS: Оптоволоконный кабель с соответствующими разъемами для подключения энкодера к усилителю.
• Сетевой модуль SERCOS: 2090-SNx (например, SN2) для организации кольца SERCOS.
• Дроссели и фильтры: Для обеспечения электромагнитной совместимости (EMC).

Важное примечание:

Перед установкой и вводом в эксплуатацию настоятельно рекомендуется обратиться к официальной документации:

• Руководство по выбору серводвигателей Kinetix 6000 (Publication 2090-SG001).
• Технические данные серводвигателей Kinetix 6000 (Publication 2090-TD001).
• Инструкции по монтажу и безопасности.

Актуальные руководства и точные спецификации всегда можно найти на официальном сайте Rockwell Automation.