Allen Bradley 2090-UXNFBY-S03

Отличный выбор. Allen-Bradley 2090-UXNFBY-S03 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000, предназначенный для точного позиционирования в сложных задачах автоматизации.

Общее описание

Серводвигатель 2090-UXNFBY-S03 представляет собой синхронный бесщеточный двигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он разработан для работы в паре с сервоусилителями Allen-Bradley серии Ultra или Centrifugal (Kinetix 6000, 6500, 7000 и др.). Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и динамический отклик.
• Фланцевый крепеж: Имеет круглый фланец стандарта IEC (в данном случае, размер 100 мм), что упрощает монтаж и совместимость с редукторами и механизмами.
• Встроенный датчик обратной связи: Оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером с многооборотной памятью (Multi-Turn Absolute Encoder). Это позволяет определять точное положение вала даже после отключения питания без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования (Homing) при каждом включении.
• Интеграция с ControlLogix: Через сервоусилитель и сеть SERCOS, EtherNet/IP или SynqNet, двигатель становится частью единой системы управления Rockwell Automation, что позволяет использовать встроенные функции Motion в контроллерах ControlLogix/CompactLogix.
• Назначение: Идеально подходит для применений, требующих точного контроля скорости, положения и момента: упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника, конвейерные системы с позиционированием, печатное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Семейство | Allen-Bradley 2090, Kinetix 6000 | | Тип двигателя | Синхронный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 3.0 кВт (при определенных рабочих условиях) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 19.1 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 57.3 Н·м (пиковый, кратковременный) | | Напряжение | 230/460 В переменного тока (зависит от используемого усилителя) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Фланец / Монтаж | IEC 100 мм (Round Flange, B5) | | Вал | Прямой, с ключом (стандарт) | | Датчик обратной связи | Абсолютный многооборотный энкодер (без батареи, данные хранятся энергонезависимо) | | Разъемы | Стандартные круглые разъемы для силовой части и обратной связи | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз удержания (Holding Brake) | | Охлаждение | Естественное (конвекционное), без вентилятора |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Ключевые парт-номера для этого двигателя:

• 2090-UXNFBY-S03 – Полный номер каталожного артикула. Расшифровка:
  • 2090 – Серия двигателей.
  • UX – Тип корпуса и размер (в данном случае, фланец 100мм).
  • N – Наличие тормоза (N = есть тормоз).
  • FB – Тип обратной связи (FB = Absolute Multi-Turn Feedback).
  • Y – Код напряжения/конструкции.
  • S03 – Номинальная мощность (3 кВт) и номинальная скорость (1500 об/мин).

2. Совместимые сервоусилители (приводы):

Двигатель требует для своей работы совместимого сервоусилителя. Основные совместимые серии:

• Серия Ultra 3000 Digital Servo Drives (2090):
  • 2098-DSD-005/010/020-SE – Усилители на 5А, 10А, 20А. Совместимы по обратной связи (SERCOS).
• Серия Centrifugal (Kinetix 6000):
  • 2094-BC0x-Mxx-Sx (например, -BC02-M02-S) – Многоосевые усилители.
  • 2094-BM0x-Sxxx (одноосевые усилители).
  • Важно: Необходимо правильно подобрать усилитель по току (номинальному и пиковому) для двигателя 3 кВт.
• Более современные серии (часто требуют проверки совместимости или использования адаптеров):
  • Kinetix 6500 (2099-Bxxx) – Могут быть совместимы через правильную настройку и использование соответствующего кабеля обратной связи.
  • Kinetix 7000 (2097/2098) – Высокопроизводительная серия, совместимость нужно уточнять по документации.

3. Совместимые контроллеры и сети:

• Контроллеры: ControlLogix (1756-L6x, L7x, L8x), CompactLogix (1769-L2x, L3x) с поддержкой модулей Motion или встроенными портами SERCOS/EtherNet/IP.
• Сети: Оригинальная система часто работала на SERCOS Interface. Современные системы могут использовать EtherNet/IP (с усилителями, поддерживающими эту сеть, или через шлюзы).

4. Ключевые аксессуары и компоненты:

• Кабели:
  • Силовой кабель: 2090-CDxxxx (например, для конкретной длины и конфигурации).
  • Кабель обратной связи: 2090-CFxxxxx (например, CF05200 для 5-метрового кабеля от двигателя к усилителю). Крайне важно выбирать кабель, соответствующий типу энкодера (FB).
  • Кабель тормоза: Часто входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно (2090-CBxxxx).
• Модули обратной связи: Для интеграции с некоторыми системами могут потребоваться модули 2090-SE-x.
• Сетевые модули: 2090-SDNx (DeviceNet), 2090-SCNx (ControlNet) для усилителей серии Ultra 3000.

Важное примечание: Для точного подбора усилителя, кабелей и настройки системы всегда следует обращаться к официальным руководствам по выбору (Selection Guide) и руководствам по монтажу (Installation Instructions) для серий 2090 и Kinetix 6000 от Rockwell Automation. Совместимость может зависеть от версий прошивок и конкретных модификаций оборудования.**