Allen Bradley MSR126R

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства безопасности Allen-Bradley MSR126R.

Описание

Allen-Bradley MSR126R — это релейный модуль безопасности (Safety Relay Module), предназначенный для мониторинга и управления безопасными (аварийными) цепями в промышленных автоматизированных системах. Это ключевой компонент для обеспечения соответствия стандартам безопасности (таким как ISO 13849-1, IEC 62061).

Его основное назначение — безопасное отключение опасного оборудования (например, прессов, роботов, конвейеров) при активации защитных устройств. Модуль обеспечивает положительное размыкание контактов (разрыв цепи происходит механически, даже в случае залипания), что является критическим требованием для систем безопасности категории 4 / PL e.

Типичные применения:

• Контроль аварийных кнопок (стоп-кранов)
• Мониторинг защитных ограждений с блокировками (дверей безопасности)
• Контроль световых завес и лазерных сканеров безопасности
• Управление двухруким управлением
• Объединение нескольких устройств безопасности в одну логическую систему

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Guardmaster (MSR) | | Тип | Релейный модуль безопасности | | Категория безопасности (EN ISO 13849-1) | Категория 4 | | Уровень полноты безопасности (SIL, IEC 62061) | SIL 3 | | Уровень Performance Level (PL) | PL e (макс.) | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (DC) | | Диапазон входного напряжения | 19.2 – 30 В DC | | Количество безопасных входов | 2 двуканальных входа (S11-S12, S21-S22) + 1 вход сброса (S33-S34) | | Количество и тип безопасных выходов | 3 безопасных релейных выхода (NO):
• 13-14 / 23-24 (силовые, общие)
• 33-34 (сигнальный, независимый) | | Номинальный ток безопасных выходов | 6 А (на каждый силовой контакт 13-14, 23-24) | | Время отклика (срабатывания) | ~ 25 мс | | Автоматический/Ручной сброс | Конфигурируется перемычкой (переключателем на лицевой панели). Важно: Для устройств с нормально разомкнутыми контактами (НА, NO) используется ручной сброс. | | Диагностические выходы (небезопасные) | 2 транзисторных выхода (A1-A2, B1-B2) для индикации состояния каналов. | | Индикация состояния | Светодиоды: POWER, CH.1, CH.2, RESET READY, RELAY ON, FAULT | | Подключение | Винтовые клеммы | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в шкаф управления) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Сертификаты | CE, UL, cULus, TÜV |

Парт-номера (Артикулы)

Основной артикул Rockwell Automation/Allen-Bradley:

• MSR126R — Базовая модель.

Важные примечания:

• Модуль обычно поставляется с пластиковым прозрачным защитным кожухом, который имеет свой отдельный артикул (например, 700-NS1, но уточняйте актуальный). Кожух предотвращает случайное переключение режима сброса.
• Для подключения могут потребоваться клеммные перемычки (jumpers), которые часто идут в комплекте.

Совместимые модели и системы

MSR126R является частью экосистемы Allen-Bradley Guardmaster и совместим с широким спектром оборудования.

1. Совместимые устройства ввода безопасности (подключаемые к входам S11-S12, S21-S22):

• Аварийные кнопки: Серия 440E, 450E (с нормально разомкнутыми контактами для ручного сброса или нормально замкнутыми для автоматического).
• Блокировки защитных ограждений: Серия 440G (магнитные), 445L (рычажные).
• Оптоэлектронные защитные устройства (AOPD):
  • Световые завесы: GuardShield (440L, 450L).
  • Лазерные сканеры безопасности: SafeZone 3 (440R).
  • Системы безопасности машин: CIP Safety, SafeMotion через соответствующие интерфейсные модули.
• Коврики безопасности, краевые упоры.
• Двухрукое управление: Кнопочные посты с двумя каналами.

2. Совместимость с системой управления:

• Самостоятельное применение: Модуль работает как автономное устройство. Его безопасные релейные выходы (13-14, 23-24) напрямую подают или снимают питание с силовых контакторов, управляющих двигателями или главным пускателем станка.
• Интеграция с ПЛК: Диагностические транзисторные выходы (A1/B1) могут подключаться к стандартным входам ПЛК Allen-Bradley (например, CompactLogix, ControlLogix, Micro800) для информирования оператора о состоянии цепи безопасности и неисправностях.
• В составе системы безопасности: Может использоваться параллельно или как резерв для более сложных программируемых реле безопасности (PNOZ) от других производителей или модулей ввода безопасности ПЛК (например, Point Guard I/O от Allen-Bradley).

3. Совместимость с исполнительными устройствами:

• Контакторы и пускатели: Безопасные выходы MSR126R рассчитаны на прямое управление катушками контакторов с принудительным размыканием контактов (например, серии 100-C от Allen-Bradley), которые, в свою очередь, разрывают силовые цепи двигателей.
• Клапаны пневматических систем.

Ключевой принцип совместимости: Любое устройство с двуканальными (двухканальными) контактами безопасности (нормально замкнутыми или нормально разомкнутыми, в зависимости от требуемого типа сброса) может быть подключено к входам MSR126R для создания безопасной цепи отключения.