Allen Bradley MSR126.1R

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля безопасности Allen-Bradley MSR126.1R.

Описание

Allen-Bradley MSR126.1R — это монитор безопасности (реле безопасности) из серии MSR (Modular Safety Relay). Это компактное модульное устройство, предназначенное для управления функциями безопасности машин и промышленных установок в соответствии с международными стандартами (ISO 13849-1, IEC 62061).

Его ключевая задача — объединять сигналы от нескольких устройств безопасности (например, защитных ограждений с выключателями, аварийных кнопок, световых завес, ковриков давления) и обеспечивать безопасное отключение силовых цепей (через контакторы) при срабатывании любого из них. Модуль выполняет самодиагностику и контролирует целостность всей цепи безопасности, включая перекрестный контроль контакторов (защита от сварки контактов).

Основная особенность модели .1R — 1 канал безопасности с перезапуском (Restart). Это означает, что для сброса сигнала и повторного запуска системы после устранения неисправности оператору необходимо сначала снять входной сигнал (например, закрыть дверь, отпустить кнопку), а затем активировать кнопку сброса (Reset). Это самый распространенный и безопасный тип управления перезапуском.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Allen-Bradley MSR (Modular Safety Relay) / MSR126.1R | | Категория по ISO 13849-1 | Up to Category 4 / PL e (максимальный уровень) | | Количество каналов безопасности | 1 (один двуканальный вход S11-S12 / S21-S22) | | Тип перезапуска | Ручной сброс (Restart). Требуется кнопка сброса. | | Напряжение питания | 24 В пост. тока (DC) | | Диапазон напряжения питания | 20.4 – 28.8 В DC | | Потребляемый ток | ≤ 60 мА | | Входы безопасности (S11-S12, S21-S22)| 2 полупроводниковых выхода, должны управляться контактами без потенциала (например, с нормально замкнутых контактов выключателей безопасности). | | Вход сброса (S33-S34) | 1 вход, для кнопки сброса без потенциала. | | Силовые выходы (реле) | 2 нормально разомкнутых (NO) контакта:
• 13-14 / 23-24 (безопасные выходы)
• Номинальный ток: 6 А при 250 В перем. тока / 24 В пост. тока | | Вспомогательные выходы (сигнализация) | 1 нормально замкнутый (NC) контакт: 41-42 (используется для сигнализации неисправности).
• Номинальный ток: 2 А при 250 В перем. тока. | | Индикация состояния | Светодиоды:
• PWR (питание) — зеленый
• CH.1 (канал 1) — желтый
• RESET (сброс) — желтый
• OUT (выход) — зеленый
• FLT (неисправность) — красный | | Степень защиты (IP) | IP20 (для монтажа в защищенном шкафу управления) | | Температурный диапазон | -10°C ... +55°C (при монтаже) | | Подключение | Винтовые клеммы (зажимы) | | Стандарты | IEC/EN 60947-5-1, IEC/EN 60204-1, ISO 13849-1, IEC 62061 |

Парт-номера (артикулы)

• Основной артикул: MSR126.1R
• Также может встречаться в каталогах как MSR 126.1R.
• Производитель: Rockwell Automation / Allen-Bradley.

Совместимые модели и аксессуары

Устройство MSR является модульным. Это означает, что его можно комбинировать с другими модулями серии MSR для расширения функционала. Они монтируются на общую DIN-рейку и соединяются между собой через боковые разъемы, образуя единый блок управления безопасностью.

1. Базовые модули расширения (совместимы по боковому соединению):

• MSR126.1M — Монитор безопасности с автоматическим перезапуском (Monitor). Не требует кнопки Reset.
• MSR126.2R — Монитор безопасности с ручным сбросом и временной задержкой (Time Delay).
• MSR126.2M — Монитор безопасности с автоматическим перезапуском и временной задержкой.
• MSR127 — Модуль контроля скорости (для безопасных тормозных систем, контроля остановки).
• MSR128 — Модуль контроля натяжения (для устройств аварийной остановки).
• MSR129 — Модуль импульсного тестирования (для контроля датчиков с полупроводниковыми выходами).

2. Аксессуары и компоненты для монтажа:

• MSR-CM — Соединительный модуль (коннектор) для связи между отдельными модулями MSR.
• MSR-EM — Заглушка (End Module) для установки на последний модуль в ряду.
• MSR-PN — Сетевой модуль для подключения к сетям безопасности CIP Safety (например, для интеграции с ПЛК GuardLogix). Это ключевой модуль для современной интеграции.

3. Совместимость с устройствами ввода (подключаемые к входам S11-S12, S21-S22):

• Аварийные кнопки (например, АВP, 800F) с нормально замкнутыми контактами.
• Защитные выключатели (дверные) с механическим приводом (например, 802FN, 440G).
• Бесконтактные выключатели безопасности (например, 440R).
• Световые завесы безопасности (их выходные релейные блоки, например, 440L).
• Коврики давления, краевые системы.
• Двухканальные концевые выключатели в режиме НЗ.

4. Совместимость с исполнительными устройствами (подключаемые к выходам 13-14, 23-24):

• Силовые контакторы с катушкой на 24В DC или 230В AC (например, 100-C), которые непосредственно отключают двигатели или питание силовых цепей. Обязательно требуется перекрестный контроль их контактов через обратную связь на модуль MSR.

Краткое резюме

MSR126.1R — это надежное, компактное и сертифицированное решение для построения систем безопасности средней сложности, где требуется один контур безопасности с обязательным ручным подтверждением сброса. Его главные преимущества — модульность, простота настройки (без программирования) и соответствие высшим категориям безопасности. Для построения более сложных систем или интеграции в общую архитектуру автоматизации Rockwell Automation рекомендуется использовать модуль MSR-PN или переходить на программируемые реле безопасности (например, GuardMaster 440C-CR30) или системы на базе ПЛК GuardLogix.