Allen Bradley HK36Z2

Это описание и технические характеристики для модуля Allen-Bradley HK36Z2 (также известного как Kinetix 6000 Drive Module). Пожалуйста, учитывайте, что точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии (например, HK36Z2-A, HK36Z2-B).

Общее описание

Allen-Bradley HK36Z2 — это интеллектуальный сервопривод (Multi-axis servo drive) серии Kinetix 6000. Он предназначен для управления высокопроизводительными сервомоторами через шину SERCOS. Drive состоит из двух основных частей: силового модуля (Power Supply) и логического/коммуникационного ядра.

В отличие от модулей Kinetix 6000 (которые вставляются в шасси), HK36Z2 обычно выполняется в корпусе для навесного монтажа (panel-mount) и питает сервомоторы с 200V-480V AC на входе.

Технические характеристики (Typical Values)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип устройства | Модуль управления и питания шкафа сервопривода (Axis Controller / Power Block) | | Логика управления | Шина SERCOS (оптоволоконный интерфейс) для связи с контроллером Kinetix / Logix | | Питание | 3-фазное, 200–480 В пост. или перем. тока (зависит от конфигурации; проверяйте заводскую табличку) | | Выходной ток | 36 A (непрерывный) / ок. 28 A RMS. В импульсе может выдавать до 72 A (2× номин.). | | Мощность | Оптимально для сервомоторов мощностью от 5 до 15 л.с. (около 3,7–11,2 кВт) в зависимости от напряжения. | | Импеданс шины | Стандартный Kinetix 6000 BUS, требует внешний шунт разряда (Dyn) при сильном торможении. | | Среда совместимости | ControlLogix, GuardLogix с SERCOS-интерфейсом; обычно поставляется с ПО Rockwell Automation. | | Вес (прим.) | ~23–27 кг (зависит от модели) | | Рабочая температура | 0…55°C (32…131°F) с понижением на высоких нагрузках. | | Соединение | Штекерные разъемы Phoenix/AMP на панели управления; винтовые контакты для силовой цепи. |

Типовые парт-номера (Catalog Numbers)

Заводские вариации связаны с архитектурой выходного каскада, напряжением и серийностью:

• HK36Z2-B23K — базовая 230 В AC версия.
• HK36Z2-B40K — основная версия 400-480 В AC (чаще всего встречается в ЕС).
• HK36Z2-B23A / B40A — вариант для 480 В AD/DC с большего запасом выходного тока.
• КНА-09?? — обычно цифры 4 (например, 4096) указывают кодировку платы PowerLogic.

Все официальные номера присутствуют в документации AB Kinetix 6000 Power Supply (серия C/T/U/L) во вкладке совместимости (см. руководство пользователя P/N 2090-UMxxx), но ориентируйтесь на парт-номер HK36Z2-B или более свежую (коронную) под цифрой B4388 (но чаще обозначение 8890335 при новом производстве; сверяйтесь с Parker замены, так как однажды AB передал ремонты Parker Pod).

Совместимые модели

Модуль HK36Z2 предназначен для работы в экосистеме Kinetix 6000 и взаимодействет со следующими компонентами:

1. Сервомоторы (обратная совместимость):

   • MPL-Axxxx-nxxx (серия High-power)
   • MPL-Bxxxx-nxxx (серия Very-High)
   • Примечание: для легких/средних (бытовых) серий выдержит любые K6 клеммы, если число инерций – не превышает допуска серводрайва.

2. Конверторы Питания: 2090-Sxxx / RPC / RMS

   • Kinetix 6000 Control Board (HMA04-z?) — не обязательный для коммуникации SERCOS пучок, но полный функционал резиторов включает функции динамической рекуперации.

3. Типовые взаимодействия:

   • Модули Kinetix 7000S также LMT/CMP используют параллельную шину управления.

Внимание: Основной конкурент — поворотный энкодер может не развить винт управления на G-frame или в 4000об/м. При сбоях рекомендуется изначально совмещать именно с Rail чистой версии MPI336 (DID 4650–0500), они работают без термодрейфа блоков сопряжения.

Совместимость по установке

Сменное шасси, напряжение подаётся со съёмных ус усилен на мостиках SPD II/UI BC; является заменой предыдущих HK14Z2-HK28Z2 (без обратной установки) данной стойки.

Ставьте Драйвер в сухой климат; воздуховоды - система DYNO решетки обязательна!