Allen Bradley FS-MPL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Allen-Bradley FS-MPL.

Общее описание Allen-Bradley FS-MPL (Flex I/O Safety Module)

Allen-Bradley FS-MPL — это модуль безопасности для платформы Flex I/O. Он предназначен для создания безопасных (Safety) систем управления, соответствующих стандартам IEC 61508 и ISO 13849-1 (категория 4, PL e).

Это двухканальный (двойной) модуль безопасности, который выполняет функцию безопасного контроля положения (безопасный датчик положения), также известную как "безопасный концевой выключатель" или "безопасный датчик двери".

Основное назначение:

• Безопасный контроль защитных ограждений и дверц станков и промышленного оборудования (например, защитные клети роботов, дверцы шкафов, ограждения зон обработки).
• Подтверждение, что дверь или ограждение надежно закрыто, прежде чем будет разрешено запустить опасное движение или процесс.
• Обнаружение манипуляций и коротких замыканий на каналах благодаря перекрестному мониторингу и диагностике.
• Позволяет реализовать безопасные логические функции (STO — Safe Torque Off, SS1 — Safe Stop 1) в комбинации с другими модулями безопасности Flex.

Ключевые особенности:

• Два независимых, но взаимно контролируемых канала (каналы 0 и 1) для подключения механических блокировочных выключателей безопасности (например, Türck MGB, Schmersal AZ/AZM, Sick, Pilz и т.д.).
• Перекрестный мониторинг каналов для обнаружения неисправностей и манипуляций (например, короткое замыкание между каналами или на массу/питание).
• Выходные сигналы безопасности: два твердотельных выхода PNP (Source), которые активируются только при корректном срабатывании обоих входных каналов.
• Диагностические светодиоды (LED) для индикации состояния каждого канала, питания и неисправностей.
• Гальваническая развязка между полевой стороной и логической стороной шины.
• Монтаж на DIN-рейку в составе шасси Flex I/O.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Модуль безопасности Flex I/O, 2 входа / 2 выхода (двухканальный) | | Функция | Безопасный контроль положения (безопасный концевой выключатель) | | Номинальное напряжение питания | 24 В пост. тока (от источника безопасности, PELV/SELV) | | Диапазон напряжения питания | 19.2 – 30 В пост. тока | | Входные каналы (безопасные) | 2 канала (Ch.0, Ch.1) для подключения контактов датчиков безопасности (НО/НЗ). | | Тип входов | PNP (рабочий ток ~6 мА на канал). Требуют внешнего питания 24В. | | Выходные каналы (безопасные) | 2 твердотельных выхода PNP (Source), переключающие, с защитой от КЗ. | | Номинальный ток выхода | 0.5 А на канал (макс. 2 А на модуль), при 24 В пост. тока. | | Падение напряжения на выходе | < 2.5 В | | Время отклика (вкл./выкл.) | < 15 мс (типовое) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для монтажа внутри шкафа) | | Температура эксплуатации | 0...55 °C | | Стандарты безопасности | IEC 61508 (SIL 3), ISO 13849-1 (PL e, Кат. 4), UL, cUL, CE | | Диагностическое покрытие (DC) | Высокое | | Индикация | Светодиоды: POWER (питание), STATUS (состояние), CH0, CH1, FAULT (неисправность) | | Шина связи | Подключается через адаптер Flex I/O (например, 1794-AENT, 1794-ACNR) в систему безопасности. |

Парт-номера (Каталожные номера)

Основной каталожный номер для модуля FS-MPL — 1794-IB16XOB16P.

• 1794 — серия Flex I/O.
• IB16XOB16P — обозначение конкретной конфигурации ввода/вывода (в данном случае — безопасные дискретные входы и выходы).

Важно: Модуль НЕ МОЖЕТ работать сам по себе. Для его работы необходимы следующие компоненты:

1. Шасси (Base) Flex I/O: Может быть 4, 8 или 16-слотовым.

   • 1794-TB3 (Terminator Base, 4 слота)
   • 1794-TB3S (Terminator Base, 4 слота, расширенный температурный диапазон)
   • 1794-TB3T (Terminator Base, 4 слота, для жестких условий)
   • 1794-TB6 (8 слотов), 1794-TB6S, 1794-TB6T
   • 1794-TB9 (16 слотов), 1794-TB9S, 1794-TB9T

2. Адаптер (Communication Adapter) для Flex I/O: Определяет тип сети, к которой подключается система.

   • Для систем безопасности GuardLogix и Compact GuardLogix через EtherNet/IP:
     • 1794-AENTR (EtherNet/IP-адаптер с двумя портами, рекомендуется)
     • 1794-AENTRXT (версия для расширенного температурного диапазона)
   • Для систем безопасности через ControlNet:
     • 1794-ACNR15 (ControlNet-адаптер)
   • Для систем безопасности через DeviceNet:
     • 1794-ADN (DeviceNet-адаптер)

Совместимые модели и системы

1. Системы управления безопасностью (Контроллеры безопасности):

• Allen-Bradley GuardLogix 5570 и 5580 (серии 1756-L7xS).
• Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 и 5380 (серии 5069-L3xS).
• Allen-Bradley GuardPLC (устаревшая серия, но также совместима).

2. Программное обеспечение для конфигурирования:

• Studio 5000 Logix Designer (версии ~v24 и выше, в зависимости от контроллера). Модуль FS-MPL конфигурируется как Generic Safety Module (универсальный модуль безопасности) или через Add-On Profile (AOP) в среде Studio 5000.

3. Совместимые сети (через адаптеры Flex I/O):

• EtherNet/IP (CIP Safety) — основной и рекомендуемый протокол.
• ControlNet (CIP Safety).
• DeviceNet (DeviceNet Safety).

4. Совместимые датчики безопасности (для подключения к входам):

• Блокировочные выключатели безопасности с двумя раздельными контактами (NO/NC) всех основных производителей: Türck (MGB), Sick, Schmersal (AZ/AZM), Pilz (PSEN), Rockwell Automation (440R), Omron, Banner и др.
• Магнитные выключатели безопасности.
• Механические выключатели с принудительным размыканием контактов (положительный разрыв).

5. Совместимость внутри шасси Flex I/O:

• Модуль FS-MPL может устанавливаться в одно шасси вместе со стандартными (небезопасными) модулями ввода/вывода Flex I/O (1794-IB16, 1794-OB16 и т.д.). Это позволяет создавать гибридные системы, где в одном шасси находятся как безопасные, так и стандартные сигналы.
• Для работы безопасных модулей требуется, чтобы адаптер шасси поддерживал передачу данных безопасности.

Важное примечание: Проектирование, монтаж, программирование и валидация систем безопасности должны выполняться квалифицированными специалистами в соответствии с применимыми стандартами и руководствами по эксплуатации.