Allen Bradley BLACK

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллеров Allen-Bradley серии ControlLogix 5570, которые неофициально называют "BLACK" из-за цвета их процессорных модулей.

Описание

Контроллеры Allen-Bradley ControlLogix 5570 (серия L7) — это флагманские программируемые логические контроллеры (ПЛК) среднего и высокого класса, выпускавшиеся с середины 2000-х годов. Их отличительная черта — черный корпус процессорного модуля (в отличие от более ранних "синих" серий 5550 и 5560).

Эти контроллеры представляют собой мощную, модульную платформу, предназначенную для сложных задач управления, интеграции различных технологий (дискретное управление, движение, процесс) и построения распределенных систем. Они являются основой архитектуры Integrated Architecture от Rockwell Automation.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Быстрая обработка логики и данных.
• Большой объем памяти: Для хранения программ, тегов и истории данных.
• Многозадачность: Поддержка до 32 задач с настраиваемыми приоритетами.
• Встроенные порты связи: Порты на передней панели для последовательной (RS-232) и USB-связи для программирования.
• Сетевая интеграция: Поддержка множества сетей через сменные коммуникационные модули (ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP, Profibus и др.) в одном шасси.
• Безопасность: Функции безопасности для защиты кода и доступа.
• Резервирование: Возможность построения высокодоступных систем с резервированием процессоров, питания и сетей.

Технические характеристики (обобщенные для серии L7)

Характеристики варьируются в зависимости от конкретной модели процессора (см. ниже).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Корпус | Модульный, устанавливается в шасси ControlLogix (1756). | | Цвет | Черный (отсюда неофициальное название "Black"). | | Память | От 2 МБ до 8 МБ (в зависимости от модели). Включает память для программы, данных и флеш-память. | | Количество задач | До 32 задач (периодических, событийных, непрерывных). | | Вводы/Выводы | Локальные: До 256 модулей ввода/вывода в одном шасси (зависит от шасси).
Удаленные: Десятки тысяч через сетевые модули (EtherNet/IP, ControlNet). | | Встроенные порты | 1 x RS-232 (серийный DF1), 1 x USB (для программирования). | | Скорость выполнения | ~ 0.08 мс/К инструкций (зависит от типа инструкций и модели). | | Типы данных | Поддержка структурных типов данных (UDT), массивов, тегов производителя/потребителя. | | Программирование | Среда Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000), версии v16 - v20 (зависит от модели). | | Совместимые сети | EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, Profibus, AS-Interface и др. через коммуникационные модули. | | Резервирование | Поддерживается с дополнительными модулями и ПО (ControlLogix Redundancy). |

Парт-номера (Catalogs) основных моделей серии 5570 (Black)

Вот основные процессорные модули этой серии:

• 1756-L71 – Базовая модель с 2 МБ памяти.
• 1756-L72 – Модель с увеличенной до 4 МБ памяти.
• 1756-L73 – Модель с 8 МБ памяти, большая производительность.
• 1756-L74 – Модель с 8 МБ памяти и встроенным портом EtherNet/IP (дополнительно к RS-232/USB).
• 1756-L75 – Модель с 8 МБ памяти, встроенным портом EtherNet/IP и поддержкой расширенного движения (SERCOS).
• 1756-L76 – Модель с 8 МБ памяти, встроенным портом EtherNet/IP и поддержкой резервирования (в сочетании с дополнительным ПО и оборудованием).

Также существуют модификации для расширенного температурного диапазона:

• 1756-L71S / L72S / L73S / L74S / L75S / L76S

Совместимые модели и компоненты

Контроллеры серии 5570 совместимы с широким спектром оборудования Rockwell Automation.

1. Шасси (Chassis):

• Все шасси серии 1756-Ax (где x - количество слотов: 4, 7, 10, 13, 17).
  • Пример: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17.
• Шасси с питанием от шины: 1756-A4B, 1756-A7B и т.д.

2. Модули ввода/вывода (I/O):

• Все цифровые и аналоговые модули серии 1756-IBxx, -OBxx, -IFxx, -OFxx, -ITx, -IRx и другие.
  • Пример: 1756-IB16, 1756-OB16, 1756-IF8, 1756-OF8.
• ВАЖНО: Для работы с контроллерами L7 требуются модули ввода/вывода с фирменной прошивкой (FRN) Revision 3.0 или выше.

3. Коммуникационные модули:

• EtherNet/IP: 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR и др.
• ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2RXT и др.
• DeviceNet: 1756-DNB.
• Profibus: 1756-PB72 / -PM72.
• Универсальные коммуникационные модули (UCM): 1756-CMxx.

4. Модули специального назначения:

• Модули управления движением: 1756-M02SE, 1756-M08SE, 1756-HYD02.
• Модули резервирования: 1756-RM, 1756-SYNCH.

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии v16, v17, v18, v19, v20). Конкретная минимальная и максимальная версия зависит от серийного номера процессора и его Firmware Revision.
• RSLogix 5000 (более старое название той же среды).

6. Совместимость с другими контроллерами:

• Прямая замена: Контроллеры серии 5570 (L7) являются прямым аппаратным и программным апгрейдом для более старых "синих" контроллеров 5560 (L6x) и 5550 (L5x). В большинстве случаев проект можно мигрировать на новое оборудование.
• Преемник: На смену "черным" контроллерам 5570 пришли современные контроллеры серии 5580 (L8x) и CompactLogix 5380/5580 (с серыми корпусами), которые обладают более высокой производительностью, большей памятью и встроенными портами Gigabit Ethernet.

Важное замечание: При планировании модернизации или ремонта всегда необходимо проверять совместимость конкретных ревизий (FRN) аппаратного и программного обеспечения в документации Rockwell Automation Compatibility & Migration Tool или на портале Product Compatibility & Download Center (PCDC).