Allen Bradley 99-705-1

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley 99-705-1.

Общее описание

Allen-Bradley 99-705-1 — это модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter) для платформы PLC-5. Он является ключевым компонентом сети Remote I/O (RIO), разработанной Rockwell Automation для распределенных систем управления.

Его основная функция — выступать в роли удаленного терминала связи между центральным процессором PLC-5 (или другим сканирующим контроллером, поддерживающим RIO) и локальными модулями ввода/вывода, установленными в удаленном или распределенном шкафу. Это позволяет значительно сократить расходы на прокладку кабелей, размещая I/O-модули непосредственно рядом с оборудованием, и обмениваться данными по одному коаксиальному кабелю.

Ключевая роль: Адаптер создает "точку расширения" для контроллера PLC-5, позволяя управлять удаленными устройствами так, как если бы они были подключены непосредственно к локальной раме контроллера.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Адаптер удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter) | | Платформа | Allen-Bradley PLC-5 | | Сетевая технология | Remote I/O (RIO) | | Скорость обмена данными | 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с (задается джамперами на плате) | | Протокол связи | Проприетарный протокол Allen-Bradley Remote I/O | | Физический интерфейс | Коаксиальный разъем (BNC) для магистрали RIO | | Напряжение питания | +5 В DC от шины шасси (потребляет ток от материнской платы) | | Количество подключаемых I/O-модулей | До 16 I/O-модулей в одном шасси (зависит от конфигурации) | | Максимальный размер логической рамы | 2 слова ввода (Input) и 2 слова вывода (Output) (по умолчанию, конфигурируется) | | Адресация | Задается с помощью поворотных переключателей (DIP- switches) на лицевой панели. Определяет номер удаленной рамы (Rack) и группу (Group). | | Индикаторы состояния | PWR (Питание), COMM (Связь), FAULT (Неисправность), I/O (Активность обмена с I/O) | | Установка | Устанавливается в слот шасси 1771 I/O (например, 1771-A1B, A2B, A3B, A4B). Занимает один слот. | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Клавиша безопасности | Имеет переключатель для блокировки конфигурации (Key Switch). |

Парт-номера и связанные компоненты

Основной каталожный номер:

• 99-705-1 — Стандартный модуль адаптера Remote I/O.

Совместимые шасси (Backplane): Адаптер предназначен для установки в платформу 1771 I/O. Совместимые шасси:

• 1771-A1B — 1-слотовое шасси
• 1771-A2B — 2-слотовое шасси
• 1771-A3B — 4-слотовое шасси (физически 4 слота, но логически может использоваться как 1, 2 или 4)
• 1771-A4B — 8-слотовое шасси (физически 8 слотов, логически 1, 2, 4 или 8)
• 1771-ALX — 12-слотовое шасси
• 1771-AM1 — 16-слотовое шасси

Совместимые модули ввода/вывода: Все стандартные модули платформы 1771 I/O, которые устанавливаются в то же шасси, что и адаптер 99-705-1:

• Цифровой ввод (AC/DC): 1771-IAD, 1771-IA, 1771-ID, 1771-IBD и др.
• Цифровой вывод (AC/DC): 1771-OAD, 1771-OA, 1771-OD, 1771-OBD и др.
• Аналоговый ввод: 1771-IFE, 1771-IF, 1771-IFE2 и др.
• Аналоговый вывод: 1771-OFE, 1771-OF, 1771-OFE2 и др.
• Специальные модули: счетчики, позиционирование и т.д.

Необходимые аксессуары:

• Кабель коаксиальный RIO: Стандартный 75-омный коаксиальный кабель (например, Belden 9463).
• Терминаторы: 75-Ом терминаторы (катал. № 1770-XY или аналогичные) обязательны на обоих концах магистрали RIO.
• Разъемы BNC.
• Блок питания шасси: Например, 1771-P4S, 1771-P4R, 1771-P6S, 1771-P7 и другие, совместимые с выбранным шасси.

Совместимые контроллеры (Сканирующие устройства)

Адаптер 99-705-1 предназначен для работы со следующими мастер-устройствами (контроллерами, которые сканируют удаленную раму):

1. Контроллеры серии PLC-5:

   • PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/15, PLC-5/25
   • PLC-5/20, PLC-5/30, PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80, PLC-5/250
   • Важно: Контроллер должен иметь встроенный или установленный отдельный модуль сканера Remote I/O (например, для PLC-5/40 это встроенный порт "Channel 1A").

2. Другие контроллеры со сканером RIO:

   • SLC 5/04 (с помощью модуля сканера 1747-SN).
   • ControlLogix (с помощью модуля сканера 1756-DHRIO или 1756-RIO).
   • FlexLogix и CompactLogix (с помощью соответствующего модуля связи).

Примечания по применению и модернизации

• Устаревшая технология: Remote I/O — это зрелая, надежная, но устаревшая технология. Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать сети EtherNet/IP или DeviceNet.
• Модернизация: Существуют решения для интеграции старых систем RIO в современные архитектуры, например, шлюзы ProSoft Technology или модули связи ControlLogix (1756-RIO), которые позволяют подключить шасси 1771 с адаптером 99-705-1 к современному контроллеру ControlLogix по сети EtherNet/IP.
• Конфигурация: Настройка связи (размер рамы, скорость) осуществляется как джамперами на самом адаптере, так и в конфигурационной таблице контроллера (файл "I/O Configuration" в среде программирования RSLogix 5).

Этот модуль был "рабочей лошадкой" для тысяч промышленных систем автоматизации в 80-х, 90-х и 2000-х годах и до сих пор встречается в эксплуатации.