Leuze SD4T30-1800

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели лазерного сканера безопасности Leuze SD4T30-1800.

Описание

Leuze SD4T30-1800 — это лазерный сканер безопасности (оптический защитный устройство, OSSD) 4-го типа (категория 4 по EN 13849-1, SIL 3 по IEC 61508). Он предназначен для создания двухмерных зон защиты вокруг опасных машин и промышленного оборудования, таких как роботы, штабелеры, автоматические тележки (AGV) и производственные линии.

• Принцип действия: Сканер излучает невидимые инфракрасные лазерные лучи, которые вращаются с высокой скоростью, создавая веерообразное поле зрения. Он постоянно измеряет время прохождения сигнала до объектов и обратно (Time-of-Flight). При обнаружении любого объекта в заранее запрограммированных защитных полях (например, предупредительном и опасном) сканер немедленно переключает свои выходы безопасности (OSSD) в состояние "STOP", инициируя остановку машины.
• Ключевые особенности SD4T30:
  • Дальность действия: До 30 метров (отсюда обозначение "30" в названии), что делает его идеальным для больших площадей.
  • Угол сканирования: 190°, что обеспечивает широкий сектор защиты.
  • Разрешение: Высокое, позволяет точно настраивать форму и размер защитных полей.
  • Мониторинг скорости (SDI): Уникальная функция для применения на AGV. Сканер может динамически регулировать размер защитной зоны в зависимости от скорости движения тележки, оптимизируя производительность и безопасность.
  • Защита от загрязнений: Высокая степень защиты IP65/IP67, позволяющая работать в пыльных и влажных условиях.
  • Гибкость конфигурации: До 128 многоугольных защитных полей, 8 предупредительных полей, возможность настройки виртуальных "проходов" (защита от сбоев) и "зеркал" (для обхода статических препятствий).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Leuze SD4T30-1800 | | Тип устройства | Лазерный сканер безопасности 4-го типа (Category 4, PL e, SIL 3) | | Дальность измерения | 0.2 м – 30 м (для большинства объектов) | | Угол сканирования | 190° | | Разрешение угловое | 0.25° – 1.0° (регулируется) | | Разрешение по дальности | 40 мм (тип.) | | Скорость сканирования | 15 Гц (15 оборотов в секунду) | | Лазерный диод | Инфракрасный, 905 нм, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (PNP), каждый на 500 мА, короткое замыкание и обрыв контролируются | | Цифровые входы | 4 входа (PNP) для функций: Muting, Блокировка, Сброс, Смена поля и др. | | Интерфейсы | Ethernet TCP/IP (для конфигурации и диагностики), RS-232 (для мониторинга данных) | | Напряжение питания | 24 В DC (10.8 – 30 В DC) | | Потребляемый ток | Макс. 1.5 А (включая нагрузку на выходах) | | Степень защиты | IP65 / IP67 (пыле- и водонепроницаемость) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C (с подогревом и вентилятором опционально) | | Срок службы | 100 000 часов (при 25°C) | | Сертификаты | CE, UL, CSA, ISO 13849-1 (PL e), IEC 61508 (SIL 3), IEC 61496-1/2 (Type 4) |

Парт-номера (артикулы)

Основной артикул модели включает как сам сканер, так и базовый кронштейн. Также существуют отдельные артикулы для аксессуаров.

• Основное устройство:

  • 10037175 — Leuze SD4T30-1800/95A/115 — Комплект: сканер SD4T30-1800 с кронштейном и защитной крышкой.
  • 10037176 — Leuze SD4T30-1800/95A/135 — То же, но с другим углом наклона кронштейна.

• Ключевые аксессуары:

  • Кабели:
    • 10037179 — Кабель подключения, 5-конт., 5 м (питание, выходы, входы).
    • 10037180 — Кабель подключения, 5-конт., 10 м.
    • 10037181 — Кабель Ethernet, M12-D-код, 5 м.
  • Кронштейны и крепления:
    • 10037177 — Комплект для настенного монтажа.
    • 10037178 — Комплект для монтажа на трубу.
  • Программное обеспечение:
    • 10037182 — Leuze Sensor Studio (LSStudio). Обязательно для конфигурации, настройки защитных полей и диагностики.

Совместимые модели и замена

SD4T30 является частью семейства Leuze "S" (Safety). Его совместимость и замена рассматриваются в двух аспектах:

1. Внутри семейства Leuze:

• Предшественник: Модель Leuze RS4 1800-413/80 (и другие модификации RS4) является логическим предшественником. SD4T30 — это следующее поколение с улучшенными характеристиками (дальность, скорость сканирования, функции).
• Аналоги для других расстояний:
  • Leuze SD4T-10 (до 10 м) — для более коротких дистанций.
  • Leuze SD4-30 (более ранняя версия, 190°, 30м).
• Для AGV: Модели серии SD с функцией SDI (мониторинг скорости) являются стандартом для автоматических тележек. SD4T30 — одна из самых популярных моделей для этого применения.

2. Совместимость с другими брендами (функциональные аналоги): При замене сканера другого производителя на SD4T30 необходимо полностью перепроектировать систему безопасности с учетом новых зон, настроек и проводки. Функциональными аналогами (с похожими характеристиками) могут считаться:

• SICK: microScan3 (MSM) серии, S3000, nanoScan3 (для меньших расстояний).
• OMRON: OS32C серии.
• Pepperl+Fuchs: R2000 серии.
• Banner: SX5 серии.

Важное предупреждение: Замена любого устройства безопасности должна выполняться только квалифицированным специалистом после тщательного аудита рисков и в полном соответствии с инструкциями производителя и местными нормами по охране труда (ГОСТ Р МЭК 60204-1, ТР ТС 010/2011 и др.).