Leuze KRTM-3B/2.1121-S8

Отличный выбор! Leuze KRTM-3B/2.1121-S8 — это высокоточный, компактный и очень надежный поворотный энкодер (угловой датчик) с функцией многоборотного счета. Он широко применяется в автоматизации, робототехнике, станкостроении и системах позиционирования.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Leuze KRTM-3B/2.1121-S8 — это инкрементальный оптический энкодер с встроенным многооборотным счетчиком (до 4096 оборотов) на базе магниторезистивной технологии для счета оборотов. Это его ключевое преимущество: даже после отключения питания он сохраняет в памяти точное абсолютное положение вала (в оборотах и градусах), так как многооборотная часть не требует батареи.

• Принцип работы: При вращении вала энкодер выдает два сдвинутых по фазе импульсных сигнала (A и B) для определения направления и скорости, а также один индексный импульс (Z) за оборот. Внутренний счетчик считает обороты.
• Ключевая особенность: Многооборотная память на 4096 оборотов реализована без батареи (технология Energy Harvesting), что делает устройство абсолютно необслуживаемым и очень надежным.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус диаметром 58 мм. Вал диаметром 10 мм с креплением на кулачковой муфте для компенсации несоосности.
• Интерфейс: Выходной сигнал — линейные драйверы (RS422), также известные как дифференциальный сигнал (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Применение: Позиционирование шпинделей, поворотных столов, манипуляторов, угловое управление в упаковочных машинах, текстильном оборудовании, автоматизированных складских системах (AS/RS).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер с абсолютным многооборотным счетчиком (без батареи) | | Модель | KRTM 3B | | Код заказа (Ordering Code) | 2.1121-S8 | | Разрешение (импульсов на оборот) | 2048 PPR (по умолчанию). Возможны другие варианты (512, 1024, 2048, 2500, 4096) в зависимости от кода. S8 в конце кода часто указывает на специфический вал или исполнение. | | Сигнал на выходе | Линейный драйвер (RS422), дифференциальные сигналы: A, /A; B, /B; Z, /Z | | Макс. частота счетных импульсов | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Количество оборотов памяти | 4096 (12 бит) | | Точность | ± 20 угловых секунд (тип.) | | Напряжение питания | 5 VDC ±5% (типично для RS422) | | Потребляемый ток | < 180 мА | | Защита от короткого замыкания | Да (выход) | | Защита от обратной полярности | Да | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Диапазон рабочих температур | -10°C ... +70°C (с коннектором) | | Материал корпуса | Металл (цинковое литье под давлением) | | Диаметр вала | 10 мм (с плоской стороной) | | Крепление вала | Кулачковая муфта (входит в комплект) | | Крепление корпуса | Фланец с 3 отверстиями под винты M4 | | Вес | Приблизительно 450 г | | Соединение | Кабельный вывод с разъемом M23, 12-пиновый (чаще всего) |

Парт-номера и аналоги

Обычно у Leuze есть несколько вариантов одного базового типа KRTM 3B. Конкретный код 2.1121-S8 может быть уникальным для определенной партии или конфигурации. Вот основные парт-номера в серии и аналоги:

1. Основные парт-номера серии KRTM 3B (различаются по разрешению и разъему):

• KRTM 3B/2.1121 — Базовая модель с 2048 имп/об и разъемом M23.
• KRTM 3B/2.1121-S8 — Ваша конкретная модификация (возможно, с особым валом или длиной кабеля).
• KRTM 3B/2.1120 — С разрешением 1024 имп/об.
• KRTM 3B/2.1122 — С разрешением 4096 имп/об.
• KRTM 3B/2.1123 — С разрешением 2500 имп/об.
• KRTM 3B/2.11X1-K01 — Версия с кабельным выводом (вместо разъема).

2. Совместимые / Аналогичные модели от Leuze:

• KRTM 18B — Абсолютный энкодер с интерфейсом SSI или PROFIBUS-DP.
• KRTM 18I — Инкрементальный энкодер с толчковым (push-pull) выходом на NPN или PNP транзисторах.
• KRT 18B — Более старая серия абсолютных энкодеров.
• ORK 410/411/412 — Компактные инкрементальные энкодеры без многооборотной памяти.

3. Аналоги от других производителей (функционально совместимые):

• Pepperl+Fuchs: Серии ENI58IL, ENI58I (инкрементальные) и AV58 (абсолютные).
• SICK: Серии ATM60 (инкрементальные) и AHM/AHS (абсолютные).
• Heidenhain: ROD 400/500 серии (инкрементальные).
• Omron: Серия E6C2, E6C3 (инкрементальные).
• Baumer: Серии HOG 10/86, HOG 11 (абсолютные и инкрементальные).

Важное примечание по замене: При замене на аналог необходимо строго сверять:

1. Механический монтаж (диаметр, фланец, размер вала).
2. Разрешение (PPR).
3. Тип выходного сигнала (RS422 в вашем случае — критично!).
4. Напряжение питания (5В).
5. Распиновка разъема.

Краткий итог

Leuze KRTM-3B/2.1121-S8 — это профессиональный промышленный энкодер, сочетающий преимущества инкрементального (высокая частота) и абсолютного (сохранение позиции) датчиков. Его главные "козыри" — многооборотность без батареи, высокая помехозащищенность (RS422) и надежная металлическая конструкция. Идеален для задач, где важна точность и надежность позиционирования после перезапуска системы.

Для получения 100% точных данных по конкретному экземпляру (особенно по распиновке) рекомендуется использовать официальный даташит (datasheet) Leuze на модель KRTM 3B или сканировать QR-код на корпусе устройства.