Leuze 97/4-100L

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze RSL 400 / 97/4-100L.

Внимание: Модель 97/4-100L — это старая, но широко распространенная серия (часто называемая RSL 400). Она снята с производства, но активно используется и поддерживается на рынке.

Описание

Leuze RSL 400 (97/4-100L) — это 4-зонный лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR).

Основное назначение:

1. Защита опасных зон: Обнаружение людей или объектов в заданных защитных полях вокруг стационарных опасных машин (например, прессов, роботов-манипуляторов).
2. Навигация и безопасность AGV/AMR: На мобильных роботах он выполняет две функции:
   • Безопасное обнаружение препятствий спереди и по бокам транспортного средства (защитные поля).
   • Навигация по контурам (контурное управление) или обнаружение отражающих маркеров для корректировки курса (опционально).

Принцип работы: Сканер излучает лазерный луч, который вращается на 360°. Измеряя время прохождения отраженного сигнала (Time-of-Flight), он строит точное плоскостное представление окружающего пространства. Встроенный контроллер безопасности оценивает данные по четырем независимо конфигурируемым зонам (полям).

Ключевые особенности:

• 4 независимых защитных поля: Можно настроить до 4 зон (например, предупреждающая, замедления, остановки, запретная).
• Угол сканирования: 270° (стандартно для безопасности, чтобы не "видеть" себя и крепление). Режим на 360° доступен для навигационных задач.
• Высокая степень защиты: IP65 (пыле- и струезащищенный корпус).
• Сертификация безопасности: Соответствует стандартам EN IEC 61496-1/3 (Тип 3), EN ISO 13849-1 (PL d) и EN IEC 61508 (SIL 2). Может использоваться в системах безопасности до Performance Level d (PL d).

Технические характеристики (RSL 400 / 97/4-100L)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Артикул (Part Number) | 100 103 100L (базовая модель 97/4-100L) | | Тип устройства | Лазерный сканер безопасности (Type 3) | | Рабочая дальность | До 8 метров (на объекте с коэффициентом отражения 10% - темная одежда).
До 40 метров (на отражателях 1,5" для навигации).
Мертвая зона: ~ 0.1 м | | Угол сканирования | 270° (для защитных функций).
Переключаемый на 360° (для навигации и мониторинга). | | Разрешение | 25 мм (для защиты ног по EN ISO 13855) | | Количество защитных полей | 4 (конфигурируемые, многоугольные) | | Время отклика | ≤ 80 мс (на скорости сканирования 25 Гц) | | Частота сканирования | 25 Гц | | Разрешение угла | 0,25° / 0,5° (зависит от режима) | | Интерфейсы | Безопасность: 2 выхода OSSD (выходы сигналов безопасности), 4 входа для смены полей/мультиплексирования.
Данные: RS-232 (для конфигурации и диагностики) или RS-422 (для навигации). | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | ~ 0,8 А | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Температурный диапазон | Работа: 0°C до +50°C
Хранение: -20°C до +70°C | | Сертификаты безопасности | EN IEC 61496-1/3 (Тип 3), EN ISO 13849-1 (PL d), EN IEC 61508 (SIL 2) | | Габариты (Ø x В) | 152 мм x 145 мм (без кронштейнов) | | Вес | Около 1,6 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Основные парт-номера серии:

• 100 103 100L — Базовая модель RSL 400 (97/4-100L).
• 100 103 101L — Версия с RS-422 интерфейсом (чаще используется для навигации AGV).
• 100 103 102L — Версия с RS-232 интерфейсом (чаще для стационарного применения).
• 100 103 103L — Версия с PROFIBUS-DP интерфейсом.

Совместимые и аналогичные модели Leuze:

1. Прямые предшественники / аналоги в линейке (также сняты, но есть на рынке):

• RSL 430 — Эволюция RSL 400, улучшенная точность и функционал.
• RSL 440 — Дальнейшее развитие, больше памяти для полей.

2. Актуальные современные замены (рекомендуются для новых проектов):

• RSL 400-541 / RSL 400-542 — Прямые современные аналоги в новой линейке. Имеют улучшенные характеристики, большее количество полей (до 64), интерфейс Ethernet и поддержку PROFINET/EtherNet IP. Это основная рекомендуемая замена.
• RSL 400-543 / RSL 400-544 — Версии с увеличенной дальностью (до 40 м на 10% отражателе).
• MRS 4000 — Многолучевой сканер безопасности, где поля "зашиты" аппаратно. Проще в сертификации для типовых задач.

3. Совместимые аксессуары:

• Кронштейны для монтажа: Например, 100 106 201 (поворотный кронштейн).
• Отражатели для навигации: Полосы, угловые отражатели (например, 1,5" или 3M Scotchlite).
• Кабели и разъемы: Специальные кабели с разъемами M23 (для питания/OSSD) и M12 (для данных).
• Конфигурационный кабель и ПО: Для настройки используется кабель 100 105 153 (RS-232/USB) и программное обеспечение LS Config или более старое RSL 400 Soft.

Важное примечание по совместимости:

• Функциональная совместимость: RSL 400 может быть заменен на RSL 400-541/542 в большинстве случаев, но требуется перепроектирование системы безопасности (из-за разных сертификатов и параметров) и обновление конфигурации.
• Механический монтаж: Габариты и крепления у старых и новых моделей могут отличаться.
• Конфигурация: Файлы конфигурации со старого RSL 400 несовместимы с новыми моделями. Настройку необходимо выполнять заново.

Рекомендация: При модернизации или поиске замены вышедшего из строя сканера 97/4-100L следует в первую очередь рассматривать модель RSL 400-541/542, но обязательно привлекать специалистов по системам безопасности для перерасчета и валидации защитных полей.