Leuze 6D-S8

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze 6D-S8.

Описание и назначение

Leuze 6D-S8 — это современный 3D-лазерный сканер безопасности (также называемый устройством защиты зоны), предназначенный для обеспечения безопасности людей в сложных промышленных средах. Его ключевая особенность — 6-мерный мониторинг зоны.

В отличие от стандартных 2D-сканеров, которые создают плоский "срез" защиты, 6D-S8 анализирует пространство в трех измерениях (X, Y, Z) и дополнительно отслеживает скорость (Vx, Vy, Vz) движущихся объектов. Это позволяет устройству не просто детектировать вторжение в зону, а интеллектуально оценивать потенциальную опасность.

Основные сферы применения:

• Роботизированные ячейки и Collaborative Robotics (CoBot): Безопасное совместное использование пространства человеком и роботом. Сканер может различать медленное приближение оператора (замедление робота) и быстрое, опасное вторжение (остановка).
• Автоматизированные системы (AGV, AMR): Защита зон вокруг самоходных тележек, особенно в зонах погрузки/разгрузки и на пересечениях маршрутов.
• Охрана опасных зон: Защита периметра машин, прессов, станков с ЧПУ, сварочных клеток.
• Контроль доступа: Мониторинг зон на складах, производственных линиях.

Ключевые преимущества:

• Интеллектуальное оценивание риска: Различение между безопасным и опасным вторжением на основе скорости и траектории объекта.
• Гибкость конфигурации: Возможность создания до 128 защитных полей различной формы (прямоугольные, многоугольные, круговые) в одном устройстве.
• Высокая надежность: Класс защиты IP65, устойчивость к вибрациям, пыли и брызгам, что позволяет использовать его в тяжелых промышленных условиях.
• Простая интеграция: Поддержка всех основных промышленных интерфейсов (Ethernet/IP, PROFINET, PROFIsafe, EtherCAT) и стандартных безопасных выходов (OSSDs).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерное сканирование, времяпролетный метод (ToF) | | Измеряемые данные | 6D: Положение (X, Y, Z) и скорость (Vx, Vy, Vz) объектов | | Дальность действия | До 8 метров (радиус) | | Угол обзора (горизонтальный) | 270° | | Угол обзора (вертикальный) | 75° (регулируемый наклон ±15°) | | Разрешение (точечное) | Высокое, позволяет детектировать объекты диаметром от 50 мм | | Частота сканирования | 50 Гц (50 раз в секунду) | | Точность измерения | ± 50 мм (типовое значение) | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Категория безопасности | PL d согласно EN ISO 13849-1, SIL 2 согласно IEC 61508 / IEC 62061 | | Типовое время отклика | < 100 мс (в зависимости от конфигурации) | | Напряжение питания | 24 В DC (18 - 32 В) | | Потребляемый ток | ~ 1.2 А (макс.) | | Интерфейсы связи | Безопасные: 2 x OSSD (PNP), PROFIsafe, CIP Safety.
Стандартные: Ethernet (EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT), RS-232. | | Программное обеспечение | LS6D Suite (настройка, конфигурирование защитных полей, диагностика) | | Рабочая температура | 0°C до +50°C (опционально: -30°C до +50°C для версии LT) | | Виброустойчивость | 10 - 55 Гц, амплитуда 0.35 мм | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 x 148 x 96 мм | | Вес | Около 1.8 кг |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы формируются на основе базовой модели и опций. Основные варианты:

• 6D S8 0501 00A – Базовая модель с интерфейсами EtherNet/IP и PROFINET.
• 6D S8 0502 00A – Модель с интерфейсами EtherNet/IP, PROFINET и EtherCAT.
• 6D S8 0503 00A – Модель с интерфейсами EtherNet/IP, PROFINET и PROFIsafe.
• 6D S8 0504 00A – Модель с интерфейсами EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT и PROFIsafe.

Суффиксы и опции:

• ...LT... – Версия для низких температур (Low Temperature), рабочая температура от -30°C.
  • Пример: 6D S8 0501 LT0A
• Аксессуары:
  • MSS 6D 0001 – Монтажный кронштейн.
  • MSS 6D 0002 – Регулируемый монтажный кронштейн.
  • CBL 6D... – Различные кабели для подключения (сеть, питание, OSSD).
  • CAP 6D 0001 – Защитная крышка (для транспортировки или неактивного периода).

Важно: Для точного подбора модели под конкретную задачу необходимо учитывать требуемые промышленные сети и условия эксплуатации.

Совместимые модели и системы

Leuze 6D-S8 является частью экосистемы безопасности Leuze и совместим со следующим оборудованием и системами:

1. Контроллеры безопасности:

   • Серия Leuze RSL 400 – профессиональные программируемые реле безопасности.
   • Leuze BPS 300i – блоки контроля безопасности.
   • Контроллеры других производителей, поддерживающие стандартные входы OSSD или PROFIsafe.

2. Промышленные сети и протоколы:

   • EtherNet/IP (Rockwell Automation / Allen-Bradley)
   • PROFINET (Siemens и другие)
   • PROFIsafe (протокол безопасности поверх PROFINET)
   • EtherCAT (Beckhoff)
   • CIP Safety (протокол безопасности поверх EtherNet/IP)

3. Роботизированные системы:

   • Может быть интегрирован в клетки с роботами ведущих производителей (KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) через безопасные входы контроллера робота или внешний PLC.

4. Программное обеспечение:

   • LS6D Suite – основное ПО для настройки.
   • Совместим с системами визуализации и SCADA, поддерживающими сбор данных по OPC UA или через стандартные промышленные протоколы.

5. Аналоги и предшественники в линейке Leuze:

   • Leuze MLS8 / MLS9 – 2D-лазерные сканеры безопасности (менее функциональные, но для простых применений).
   • Leuze SLC 440 – другой тип сканирующего датчика безопасности.
   • 6D-S8 является эволюционным развитием технологии, предлагая 3D и векторный анализ вместо 2D.

Для актуальной информации всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Leuze или к специалистам по автоматизации.