Leuze 422i

Конечно, вот подробное описание сканера безопасности Leuze electronic MLC 422i, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание и назначение

Leuze MLC 422i — это многофункциональный защитный лазерный сканер безопасности (Safety Laser Scanner) класса 2. Он предназначен для создания невидимых защитных полей (зон) вокруг опасных машин и промышленных роботов, а также для бесконтактного обнаружения людей и объектов в логистических системах (например, AGV — автоматические тележки).

Ключевые особенности и принцип работы:

• Защита зон доступа: Сканирует окружающее пространство в одной плоскости (обычно на высоте лодыжки или колена) с углом обзора 190° и создает до трех независимо конфигурируемых защитных полей. Поля могут быть настроены как защитные (остановка машины при нарушении) или как предупредительные (подача сигнала без остановки).
• Контроль скорости (SSM): Одна из главных функций — Safe Speed Monitoring. Сканер позволяет роботу или AGV замедлять движение при входе объекта в предупредительную зону и полностью останавливаться только при нарушении основной защитной зоны. Это критически важно для повышения эффективности работы без ущерба безопасности.
• Навигация и обнаружение: Помимо функций безопасности, может использоваться для небезопасных задач, таких как обнаружение контуров, навигация AGV или подсчет паллет.
• Интеллектуальные функции: Оснащен технологией Dynamic Protective Field (DPF) — возможность автоматического переключения между разными наборами защитных полей по внешнему сигналу (например, при изменении режима работы машины).
• Интерфейсы: Имеет как безопасные (Safe Ethernet, FSoE — Fail Safe over Ethernet), так и стандартные промышленные интерфейсы (Ethernet TCP/IP, RS-232), что позволяет легко интегрировать его в современные сети управления.
• Сертификация: Соответствует строгим нормам безопасности (Performance Level e по ISO 13849, SIL 3 по IEC 62061, Cat. 3 по EN 954-1).

Основные области применения: Робототехника (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы), автоматические направляемые транспортные средства (AGV, AMR), автоматические двери и ворота, упаковочное и обрабатывающее оборудование.

Технические характеристики Leuze MLC 422i

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Класс лазера | 2 (безопасен для глаз) | | Дальность действия | До 5.5 метров (защитное поле), до 40 метров (для обнаружения) | | Угол сканирования | 190° | | Разрешение (шаг луча) | 0.25° | | Разрешение (размер объекта) | 50 мм (на расстоянии 3 м) / 70 мм (на расстоянии 7 м) | | Время отклика | < 60 мс (на расстоянии 3 м) | | Защитные поля | До 3-х независимо конфигурируемых полей (можно задавать форму) | | Функции безопасности | Контроль защитной зоны, Контроль скорости (SSM), Динамическое поле (DPF), Мутинг, Блокировка перепускания (Blocking) | | Уровень безопасности | PL e (ISO 13849), SIL 3 (IEC 62061), Категория 3 (EN 954-1) | | Интерфейсы связи | Безопасные: Safe Ethernet (FSoE)
Стандартные: Ethernet TCP/IP, RS-232 (для конфигурации и данных) | | Напряжение питания | 24 В DC (18...30 В) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенный корпус) | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Подключение | Разъем M12 (питание, Ethernet, RS-232) |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы формируются в зависимости от конкретной модификации и длины кабеля. Базовая структура: MLC 422i + суффикс.

• MLC 422i-0000-131-131 — Базовая модель с разъемами M12.
• MLC 422i-B01A-131-131 — Модель с встроенным блоком оценки безопасности (Safety Evaluation Unit - SEU), что упрощает интеграцию, так как не требуется внешний безопасный контроллер для обработки сигналов.
• MLC 422i-B02A-131-131 — Аналогично B01A, но с другим вариантом исполнения SEU.

Суффиксы (131-131) могут меняться в зависимости от:

• Длины и типа кабеля (например, -131-131 часто означает кабели длиной 3м с разъемами M12).
• Варианта монтажного кронштейна.

Важно: Для точного подбора артикула под конкретную задачу необходимо обратиться к официальному каталогу Leuze или к дистрибьютору.

Совместимые модели и интеграция

1. Совместимость внутри линейки Leuze:

• Предшественник: MLC 420i. Модель 422i является его развитием с улучшенными интерфейсами (добавлен Safe Ethernet).
• Аналоги для других задач: Серия MLC 5xx (например, MLC 530) — сканеры с большей дальностью и углом обзора 275°.
• Совместимые аксессуары: Кронштейны для монтажа (например, MSL 44), защитные крышки, кабели M12, блоки питания.

2. Совместимость с системами безопасности и управления: Сканер напрямую совместим с любыми безопасными контроллерами (PLC), поддерживающими протокол FSoE (Fail Safe over Ethernet) или стандартные безопасные входы/выходы (OSSD), если используется модель со встроенным SEU (B01A/B02A).

Ключевые бренды и серии контроллеров:

• Siemens: Безопасные модули серии SIMATIC ET 200SP F / ET 200pro F, контроллеры S7-1500 F (через FSoE).
• Rockwell Automation (Allen-Bradley): Безопасные контроллеры GuardLogix, модули Point Guard I/O (часто через OSSD или CIP Safety).
• Schneider Electric: Безопасные ПЛК серии Modicon M580 Safety (через FSoE).
• Omron: Контроллеры безопасности NX.
• Pilz: Безопасные ПЛК PSS 4000.
• Безопасные реле: Может подключаться к стандартным безопасным реле (например, PNOZ от Pilz) через OSSD-выходы, если используется модель со встроенным SEU.

3. Программное обеспечение для конфигурации:

• Leuze Configuration Studio (LCS): Основное бесплатное ПО для настройки защитных полей, параметров безопасности, тестирования и диагностики сканера. Подключение через Ethernet или RS-232.

Вывод: Leuze MLC 422i — это современный, гибкий и высоконадежный сканер безопасности, который является отраслевым стандартом для задач, требующих контроля скорости и динамической защиты в робототехнике и автоматизированном транспорте. Его совместимость с ведущими платформами автоматизации делает его универсальным решением.