THK WTF20402

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя THK WTF20402.

Описание

THK WTF20402 — это высококачественный биполярный шаговый двигатель гибридного типа с углом шага 1.8° (200 шагов на оборот). Он является частью популярной серии WTF, широко используемой в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, 3D-принтерах, гравировальных машинах и другом прецизионном оборудовании, где требуется точное позиционирование и высокий крутящий момент.

Ключевые особенности:

• Гибридная технология: Сочетает в себе преимущества двигателей с переменным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами, что обеспечивает высокий крутящий момент, точность шага и хорошую динамику.
• Биполярная конфигурация: Имеет 4 вывода, требует использования биполярного драйвера шагового двигателя. Такая конфигурация позволяет более эффективно использовать обмотки, обеспечивая больший момент по сравнению с униполярными двигателями аналогичного размера.
• NEMA 23: Стандартный размер фланца (56.4 x 56.4 мм) и расположение крепежных отверстий, что обеспечивает легкую интеграцию в большинство промышленных и любительских проектов.
• Надежность и долговечность: Прочная конструкция, рассчитанная на длительную работу в жестких условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт размера | NEMA 23 | Размер фланца 56.4 x 56.4 мм | | Угол шага | 1.8 | ° (градуса) | | Точность шага | ±5 | % (от угла шага, типично) | | Количество шагов на оборот | 200 | шагов/оборот | | Количество фаз (обмоток) | 2 | Биполярный двигатель | | Количество выводов | 4 | | | Диаметр вала | 6.35 | мм (1/4 дюйма) | | Длина вала | 21 | мм (стандартно, могут быть варианты) | | Длина корпуса (L) | 40 | мм | | Номинальный ток на фазу | 2.0 | А | | Сопротивление обмотки на фазу | 1.65 | Ом (±10%) | | Индуктивность на фазу | 3.8 | мГн (±20%) | | Удерживающий момент | ~ 0.9 - 1.0 | Н·м (зависит от производителя и условий) | | Масса | ~ 0.6 | кг | | Класс изоляции | B (130°C) | | | Рабочая температура | -20 ~ +50 | °C | | Степень защиты | IP54 (типично) | Защита от пыли и брызг воды |

Парт-номера и аналоги (совместимые модели)

Модель WTF20402 является оригинальным обозначением THK. Однако этот двигатель производится и продается под множеством других торговых марок и номеров, так как является стандартизированным продуктом. Все перечисленные ниже модели являются полными аналогами и взаимозаменяемы.

1. Прямые аналоги от других производителей:

• Wantai (самый распространенный аналог): 42BYGH(W)471-02A или просто 42BYGH471.
• Leadshine / Longs Motor: 23HS2420 (расшифровка: 23-размер, HS-гибридный шаговый, 24-длина, 20-ток 2.0А).
• Moons': 17HS2402 (их нумерация отличается, но параметры те же).
• Sanyo Denki / Panasonic: Имеют аналогичные модели в сериях, но часто дороже.

2. Ключевые совместимые парт-номера (по параметрам):

При поиске аналога ориентируйтесь на ключевые параметры: NEMA 23, 1.8°, 2.0А, 1.65 Ом, индуктивность ~3.8 мГн. Модели с такими характеристиками будут совместимы. Примеры номеров:

• 23HS20-2004S (распространенный формат: размер-ток-шаг-длина)
• 42D20-02 (где 42 — внешний диаметр в мм, D — шаговый, 20 — длина, 02 — версия)
• 57BYGH-208 (часто используется для более длинных моторов, но может быть похожим).

3. Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель требует биполярного драйвера (степ-драйвера) с номинальным током не менее 2.0А на фазу.

• Популярные драйверы:
  • TB6600 (до 4.5А, классика для станков ЧПУ)
  • DM542 (до 4.2А, с микрошагом)
  • DRV8825 (до 2.5А, часто используется в 3D-принтерах)
  • A4988 (до 2А, требует активного охлаждения на пределе)
  • Leadshine DM556 / DM860 (для профессионального использования)
• Контроллеры: Совместим с любыми ЧПУ-контроллерами (Arduino + Shield, Mach3, LinuxCNC, GRBL, Smoothieboard и т.д.), которые управляют через STEP/DIR сигналы.

4. Применение в конкретных устройствах (примеры совместимости):

Двигатель подходит для модернизации или ремонта широкого спектра оборудования:

• Настольные фрезерные станки с ЧПУ (3018, 6040 и аналоги).
• Лазерные граверы и резаки (Neje, Ortur, TwoTrees и др.).
• 3D-принтеры (часто в качестве экструдера или на осях в более крупных моделях).
• Плоттеры, чертежные машины.
• Промышленные автоматы подачи, позиционеры.

Важное примечание: При замене всегда проверяйте длину корпуса (L), диаметр и длину вала, а также расположение и тип крепежных отверстий (обычно стандартное для NEMA 23), чтобы обеспечить механическую совместимость. Электрические параметры у аналогов WTF20402 практически идентичны.