THK TLY-A130T-HK62AN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя THK TLY-A130T-HK62AN.

Общее описание

THK TLY-A130T-HK62AN — это высокоточный линейный шаговый двигатель (Linear Stepper Motor), который объединяет в одном компактном корпусе шаговый двигатель и прецизионный шариковый винт (Ball Screw). Это решение типа "все-в-одном" предназначено для построения простых, высокоэффективных и экономичных систем линейного перемещения без необходимости внешних механических передач (муфт, ремней и т.д.).

Ключевые преимущества:

• Компактность и простота: Интеграция двигателя и винта уменьшает занимаемое пространство и упрощает конструкцию.
• Высокая точность и повторяемость: Обеспечивается за счёт прямого привода и прецизионного шарикового винта.
• Жёсткость и быстрый отклик: Прямое соединение вала двигателя с винтом минимизирует люфты.
• Лёгкость монтажа: Установка требует только закрепления корпуса двигателя и соединения с контроллером.

Типичные области применения: Автоматизация производства, лабораторное оборудование, медицинские приборы, устройства позиционирования, робототехника, оборудование для полупроводниковой промышленности, измерительные машины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный гибридный шаговый двигатель | | Тип привода | Линейный (со встроенным шариковым винтом) | | Диаметр корпуса | 62 мм | | Длина хода (Stroke) | 130 мм (ключевой параметр в маркировке TLY-A130T) | | Шаг линейного перемещения | 0.01 мм/шаг (стандартный для данной серии) | | Точность позиционирования | ±0.02 мм/300 мм (типовое значение) | | Шаг двигателя (угловой) | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Номинальный ток на фазу | 2.0 А (ключевой параметр в маркировке -HK62AN) | | Сопротивление обмотки | Около 1.65 Ом (типовое) | | Индуктивность | Около 6.8 мГн (типовое) | | Крутящий момент удержания | Приблизительно 1.0 Н·м (зависит от конкретной модификации) | | Тип винта | Прецизионный шариковый винт | | Диаметр винта | 12 мм (типовое для серии TLY 62мм) | | Шаг винта (Lead) | 2 мм (стандартно для шага 0.01 мм/шаг: 200 шагов/об * 0.01 мм/шаг = 2 мм/об) | | Класс точности винта | C7 (или выше) | | Направление вращения | Правое (по умолчанию), доступно левое (обычно указывается в заказе) | | Масса | ~2.0 кг (зависит от длины хода) | | Класс защиты | Стандартно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Возможны варианты с IP65. | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +50°C (без конденсации) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Полный парт-номер данного изделия:

• TLY-A130T-HK62AN — это базовая спецификация. В полном заказном номере могут добавляться суффиксы, указывающие на:
  • Длину выступающего конца вала: (например, -S20).
  • Кабель и разъём: (например, -C20 для кабеля длиной 0.2м, -P20 для разъёма).
  • Специальное исполнение: (IP65, цвет и др.).
  • Пример полного номера: TLY-A130T-HK62AN-S20-C20-P20.

2. Совместимые драйверы и контроллеры:

Двигатель работает со стандартными двухфазными шаговыми драйверами. Критически важно согласовать ток (Current) и напряжение (Voltage).

• Рекомендуемый режим тока: 2.0 А (номинальный). Драйвер должен поддерживать этот ток или иметь настройку.
• Типичное напряжение питания драйвера: 24-48 В DC. Более высокое напряжение улучшает производительность на высоких скоростях.
• Подходящие серии драйверов THK: TSD, TSDA, TCD.
• Совместимость с драйверами других производителей: Да, при условии соответствия параметров. Популярные бренды:
  • Leadshine: Драйверы серий DM, EM, SH.
  • Delta: ASD.
  • Omron: .
  • Geckodrive: G2xx.
  • Требуемый тип драйвера: Драйвер с микрошагом (microstepping) для плавности хода (например, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага).

3. Механически и электрически аналогичные модели (взаимозаменяемые):

• Внутри линейки THK TLY:
  • По диаметру (62мм): Любая модель TLY-AxxxT-HK62AN, где xxx — длина хода (например, TLY-A100T-HK62AN, TLY-A200T-HK62AN). Важно: отличается длина корпуса и ход.
  • По току (2.0A): Модели с суффиксом -HK62AN (например, TLY-A130T-HK62BN имеет другой ток).
• Аналоги от других производителей (прямой замены может не быть, требуется проверка креплений и размеров):
  • IAI: Серия RCP4 или RCS3 с аналогичными ходом и усилием.
  • SMC: Серия LEFS.
  • Lin Engineering: Модели серии Hybrid Linear Actuator.
  • Mitsumi: Серия LLC.
  • Автоматизация на основе отдельных компонентов: Шаговый двигатель NEMA 23 (56мм) + шариковинтовая передача + корпусные подшипники. Это менее интегрированное, но более гибкое решение.

4. Совместимые аксессуары (от THK):

• Концевой кронштейн (End Bracket): Для поддержки свободного конца винта при больших ходах/нагрузках (например, TLY-B).
• Гибкие кабельные соединения.
• Фланцы и адаптеры для монтажа.

Важное примечание: Для точного подбора аналога или запасных частей всегда рекомендуется использовать официальные каталоги THK или консультироваться с техническими специалистами поставщика, предоставив полный номер изделия.