THK TH-K20KPUL1.3A

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для THK TH-K20KPUL1.3A, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Описание

THK TH-K20KPUL1.3A — это линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей и встроенным шаговым двигателем. Это компактный и готовый к использованию модуль, предназначенный для автоматизации, где требуются точное линейное позиционирование, толкающее/тянущее усилие и надежная работа.

• Основная функция: Преобразование вращательного движения шагового двигателя в линейное перемещение с высокой точностью и повторяемостью.
• Конструкция: Состоит из шариковинтового механизма THK, интегрированного с шаговым двигателем (обычно гибридного типа). Вал винта соединен с валом двигателя через муфту, а гайка винта перемещает исполнительный элемент (толкатель).
• Типичное применение: Используется в лабораторном оборудовании, медицинских приборах, станках для лазерной резки/гравировки, устройствах подачи, регулировочных механизмах, робототехнике и автоматизированных производственных линиях.
• Ключевые преимущества:
  • Готовность к работе: Не требует самостоятельной сборки механической части.
  • Высокая точность: Благодаря шариковинтовой передаче и шаговому двигателю.
  • Компактность: Двигатель и привод объединены в один блок.
  • Простота управления: Управляется стандартными шаговыми драйверами (контроллерами).

Технические характеристики (общие)

( Примечание: Точные цифры могут незначительно варьироваться в зависимости от даты производства. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом THK.)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель привода | TH-K20KPUL1.3A | | Тип | Линейный актуатор со встроенным шаговым двигателем и шариковинтовой передачей | | Диаметр хода (винта) | 20 мм (обозначение "K20" в номере) | | Шаг винта (шаг резьбы) | 1.3 мм (обозначение "1.3" в номере) | | Двигатель | Встроенный -шариковинтовой шаговый двигатель. Обычно 2-фазный, гибридного типа. | | Номинальный ток (фазы) | ~1.5 А (типовое значение для серии K20, требует уточнения по даташиту) | | Индуктивность (фазы) | ~3.5 мГн (типовое значение, требует уточнения) | | Сопротивление (фазы) | ~2.0 Ом (типовое значение, требует уточнения) | | Удерживающий момент | ~0.45 Н·м (типовое значение, требует уточнения) | | Напряжение питания | Зависит от драйвера (стандартно 24-48 В DC) | | Степень защиты (IP) | Часто IP40 (от брызг и мелких частиц). Требует уточнения для конкретной модели. | | Точность позиционирования | Высокая, определяется шагом двигателя (обычно 1.8° или 0.9° на шаг) и шагом винта (1.3 мм). | | Максимальная осевая нагрузка | ~150 Н (типовое значение для динамической нагрузки, требует уточнения) | | Максимальная скорость | Зависит от нагрузки и драйвера. При типовых условиях может достигать 100-300 мм/с. | | Длина хода (L) | Не указана в базовом номере. Это переменный параметр. Полная модель будет выглядеть как TH-K20KPUL1.3A-XXX, где XXX — длина хода в мм (например, -100, -200, -300). | | Тип конца вала | "P" в номере часто указывает на наличие толкателя (pusher) или специальной насадки на конце штока. |

Важное примечание: Буквы "PUL" в номере модели являются ключевым кодом THK, обозначающим конкретную конфигурацию узла (тип двигателя, способ крепления, наличие или отсутствие тормоза, тип кабеля и разъема). Для точных электрических и механических параметров необходим официальный даташит (Data Sheet) на эту конкретную конфигурацию "PUL".

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера (эквиваленты)

Это модели, которые идентичны или максимально близки по характеристикам и конфигурации. Часто отличаются только суффиксом, указывающим на длину хода или незначительные модификации.

• THK TH-K20KPUL1.3A-XXX (основная серия, где XXX = длина хода: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 400, 500 мм и т.д.)
• THK K20KPUL1.3A (сокращенное написание без префикса "TH-")
• Модели с другим шагом винта в той же серии: TH-K20KPUL1.0A, TH-K20KPUL2.0A и др.

2. Совместимые / Аналогичные модели (механически взаимозаменяемые)

Эти модели имеют одинаковые посадочные размеры, диаметр и шаг винта, но могут отличаться типом двигателя (например, с энкодером), наличием тормоза или длиной кабеля. Их можно установить на то же место, но может потребоваться адаптация управления.

• THK TH-K20K (базовое обозначение серии).
• THK TH-K20KPU1.3A (модели с другими кодами конфигурации вместо "PUL", например, "PUS", "PUE" и т.д.). Буквы после "PU" указывают на специфику:
  • S — может означать специальный разъем или кабель.
  • E — может означать мотор с энкодером.
  • B — может означать мотор с тормозом.
• Модели других производителей с аналогичным форм-фактором и креплением (например, некоторые серии от HIWIN, NSK, ISEL, RobotDigg). При выборе аналога необходимо сверять:
  • Диаметр и шаг винта.
  • Габаритные размеры и расположение монтажных отверстий.
  • Фланцевый размер двигателя (часто NEMA 23 для K20).

3. Совместимые драйверы и контроллеры (для управления)

Электродвигатель актуатора — стандартный 2-фазный (4-проводной или 6-проводной) шаговый двигатель. Он совместим с большинством шаговых драйверов на рынке.

• Драйверы: Любые 2-фазные шаговые драйверы, соответствующие току мотора (~1.5A/фазу), например:
  • TB6600, DM542, DRV8825
  • Модели от Leadshine (например, DM系列), Geckodrive, Trinamic (например, TMC2209).
• Контроллеры: Arduino + CNC Shield, Raspberry Pi + драйвер, специализированные ЧПУ-контроллеры (Mach3, GRBL), промышленные ПЛК с шаговыми модулями.

Рекомендация: Для получения точных и гарантированно верных данных (особенно по току, моменту, нагрузке и длине хода) найдите официальный каталог или технический паспорт (Data Sheet) на серию THK "K Series Actuator", а внутри него — на конфигурацию "K20KPUL".