THK TH-K12KPUL-1.3A
тел. +7(499)347-04-82
Описание THK TH-K12KPUL-1.3A
Отличный выбор! THK TH-K12KPUL-1.3A — это высококачественный линейный привод с шарико-винтовой парой, один из самых популярных форматов для автоматизации в различных отраслях.
Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.
Описание
THK TH-K12KPUL-1.3A — это компактный и мощный актуатор с интегрированным шаговым двигателем. Он представляет собой готовый модуль линейного перемещения, объединяющий в одном корпусе:
- Шарико-винтовую пару THK: Обеспечивает высокий КПД, точность, плавность хода и длительный срок службы.
- Шаговый двигатель с редуктором (планетарный): Редуктор 1:3.6 увеличивает выходной крутящий момент и точность позиционирования. Двигатель имеет встроенный контроллер (драйвер), что значительно упрощает подключение и управление (требуется только источник питания 24-48В DC и сигналы STEP/DIR от внешнего контроллера, например, ЧПУ или ПЛК).
- Направляющие качения: Обеспечивают высокую жесткость, точность и способность выдерживать значительные радиальные и моментные нагрузки.
- Алюминиевый корпус: Легкая и прочная конструкция.
Ключевые преимущества:
- Простота интеграции: "Plug-and-play" решение. Не требует отдельного драйвера, сложной настройки.
- Высокая точность: Благодаря шарико-винтовой паре и шаговому двигателю.
- Компактность: Все компоненты в одном корпусе.
- Надежность: Защита от пыли и брызг (стандартный уровень).
- Универсальность: Широко используется в станках ЧПУ (координатные столы, 4-я ось), 3D-принтерах, промышленных роботах, автоматизированных измерительных системах, упаковочном и текстильном оборудовании.
Технические характеристики TH-K12KPUL-1.3A
| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | THK | Бренд | | Модель привода | TH-K12KPUL-1.3A | Полное обозначение | | Тип двигателя | Шаговый, 2-фазный, с интегрированным драйвером | | | Напряжение питания | 24-48 В DC (рекомендуется 36-48В) | Для оптимальной работы на высоких скоростях | | Ток на фазу | 1.3 А | | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | | | Передаточное отношение | 1:3.6 | Планетарный редуктор | | Шаг линейного перемещения| 0.01 мм / шаг | После редуктора и шарико-винтовой пары | | Длина хода (ход штока) | 150 мм | Наиболее популярный ход для этой серии | | Макс. скорость | До ~150-200 мм/с | Зависит от напряжения питания и нагрузки | | Макс. тяговое усилие | ~150-200 Н (15-20 кгс) | Зависит от скорости и условий охлаждения | | Точность позиционирования | ±0.02 мм / 300 мм | Высокая повторяемость | | Люфт (осевой зазор) | ≤ 0.03 мм | | | Способ охлаждения | Естественное (воздушное) | При интенсивной работе возможен нагрев | | Класс защиты | IP50 (стандартно) | Защита от пыли, от брызг нет | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +50°C | | | Вес (прим.) | ~2.5 - 3.0 кг | |
Парт-номера и совместимые обозначения
Модель TH-K12KPUL-1.3A часто ищут под разными именами. Вот основные варианты:
1. Прямые аналоги и парт-номера у других производителей:
- HIWIN: Модель ECR или EC Series с интегрированным контроллером. Конкретный аналог подбирается по длине хода, усилию и типу разъема. Например, ECR30-150-3A-1.
- TOYO: Серия DRL. Например, DRL42-... .
- IAI: Серия RCP или RCS (но чаще это сервоприводы).
- Autonics: Серия SLA.
- Leadshine: Серия EM. Например, EMJ.
- В России/СНГ: Часто встречается как "привод THK 1.3A 150мм" или "актуатор THK 150mm".
2. Совместимые драйверы и контроллеры:
- ВАЖНО: Поскольку драйвер интегрирован, внешний драйвер шагового двигателя НЕ ТРЕБУЕТСЯ.
- Для управления необходим контроллер, который подает сигналы STEP (импульс) и DIR (направление). Это может быть:
- Контроллер ЧПУ (например, Mach3, LinuxCNC через breakout board).
- ПЛК с высокоскоростными выходами (HSI).
- Arduino, Raspberry Pi с шилдом (например, CNC Shield, GRBL).
- Специализированные контроллеры движения (Leadshine, Geckodrive).
3. Совместимые аксессуары и компоненты:
- Источник питания: Блок питания 36V или 48V DC, мощностью от 150W (для одного привода).
- Кабели: Стандартный разъем типа "Fischer" или "Molex" (необходимо уточнять для конкретной поставки). Часто продаются готовые кабели с разъемами на одном конце и "оголенными" проводами на другом.
- Крепеж: Стандартные метрические винты для монтажа основания и подвижной каретки.
4. Другие модели в серии THK TH-K (совместимые по креплению и управлению):
- TH-K12KPUL-1.0A / 1.5A / 2.0A — с другим током двигателя.
- TH-K12KPUL-1.3A с разной длиной хода: 50мм, 100мм, 200мм, 300мм и т.д. (вместо 150мм). Обозначение будет, например, TH-K12KPUL-1.3A-100.
- TH-K08KPUL-... — модель с меньшим размером (8мм шарико-винтовая пара), менее мощная.
- TH-K15KPUL-... — модель с большим размером (15мм ШВП), более мощная.
Важное примечание:
При замене или поиске аналога всегда сверяйте механические размеры (габариты, межосевые расстояния крепежных отверстий), тип разъема и электрические характеристики (напряжение, логический уровень сигналов STEP/DIR).