THK TDP-020CU-200AC-G15M-5U-N

Отличный выбор! THK TDP-020CU-200AC-G15M-5U-N — это высокоточный шарико-винтовой привод (ШВП) с интегрированным высокомоментным серводвигателем. Это комплексное решение "все-в-одном" для высокопроизводительных систем линейного перемещения.

Вот полное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Модель TDP-020CU-200AC-G15M-5U-N представляет собой капсулированный модуль линейного привода. Ключевая особенность — шарико-винтовая передача и бесщеточный серводвигатель объединены в одном компактном корпусе. Это устраняет необходимость в муфтах, отдельных кронштейнах и защитных кожухах, что значительно упрощает проектирование, монтаж и обслуживание.

Основные преимущества:

• Высокая жесткость и точность: Прямое соединение винта с ротором двигателя минимизирует мертвый ход и люфт.
• Компактность и экономия пространства: Интеграция компонентов делает узел очень плотным.
• Простота установки: Модуль поставляется готовым к подключению (кроме датчика положения, если он не встроен).
• Высокий момент: Серия "CU" оптимизирована для приложений, требующих высокого крутящего момента.
• Защита от окружающей среды: Встроенные уплотнения защищают шарико-винтовой механизм и подшипники от пыли и брызг.

Типичные области применения: Полупроводниковое производство (загрузчики, инспекционное оборудование), автоматизация лабораторий, прецизионные станки, робототехника, оборудование для плоскопанельных дисплеев, высокоскоростные манипуляторы.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• TDP: Серия капсулированных приводов с шарико-винтовой передачей (TDP = Total Design Package).
• 020: Диаметр шарико-винтовой пары (20 мм).
• CU: Исполнение с высоким крутящим моментом (High Torque). Отличается от стандартного "C" оптимизированной конструкцией двигателя.
• 200: Длина хода (200 мм).
• AC: Тип двигателя — бесщеточный серводвигатель переменного тока.
• G15M: Шаг винта (15 мм за один оборот). "M" может указывать на предварительный натяг или класс точности.
• 5U: Напряжение питания двигателя. 5U = 200В (3-фазное).
• N: Вариант кабеля и разъема. N обычно означает стандартный разъем двигателя (без встроенного энкодера). Для работы требуется внешний линейный энкодер или отдельный датчик на двигателе.

Важное примечание по "N": Буква в конце может меняться в зависимости от конфигурации датчика обратной связи. Например:

• A, B, C... — варианты со встроенным энкодером на двигателе (абсолютным или инкрементальным).
• N — без встроенного энкодера (требуется внешняя обратная связь по положению).

Технические характеристики (типовые для серии TDP-020CU)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Капсулированный шарико-винтовой привод с серводвигателем | | Диаметр винта | 20 мм | | Шаг винта | 15 мм | | Длина хода | 200 мм | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель AC (3-фазный) | | Напряжение питания | 200 В (3-фазное, ~220В) | | Номинальная сила тяги | ~1 500 - 2 000 Н (зависит от скорости и системы охлаждения) | | Максимальная скорость | ~1 000 - 1 500 мм/с (зависит от шага и нагрузки) | | Класс точности винта | С7 или выше (стандартный высокий класс) | | Предварительный натяг | Есть (обозначение "M" обычно указывает на средний предварительный натяг) | | Система смазки | Предварительно смазан консистентной смазкой. Есть смазочные отверстия для обслуживания. | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) для винтового механизма. | | Обратная связь (для версии "N") | Не встроена в модуль. Требуется внешний линейный масштаб (линейный энкодер) для замкнутого контура управления. | | Охлаждение | Естественное конвекционное (возможно, с ребрами охлаждения на корпусе двигателя). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ближайшие аналоги в линейке THK TDP (для замены или выбора альтернативы):

• TDP-020C-200AC-G15M-5U-N — Стандартное исполнение "C" (вместо "CU"). Моментные характеристики будут ниже.
• TDP-020CU-200AC-G10M-5U-N — Тот же привод, но с шагом 10 мм (больше разрешение, меньше скорость).
• TDP-020CU-200AC-G20M-5U-N — Тот же привод, но с шагом 20 мм (больше скорость, меньше разрешение).
• TDP-020CU-100AC-G15M-5U-N — Аналогичный, но с ходом 100 мм.
• TDP-020CU-200AC-G15M-4U-N — Исполнение на напряжение 400В (4U).
• TDP-020CU-200AC-G15M-5U-A — Версия со встроенным энкодером на двигателе (абсолютным или инкрементальным, в зависимости от спецификации "A").

2. Совместимые направляющие (для создания полной линейной оси): Привод TDP монтируется на совместимые линейные направляющие THK. Чаще всего это рельсовые направляющие качения:

• Серия SR (SR-M/MW, SR-M/MW...)
• Серия SRS (компактные)
• Серия HCR (высокоемкостные) Подбор конкретной модели направляющей зависит от требуемой нагрузки, жесткости и конфигурации оси.

3. Совместимые системы управления:

• Сервоусилители (драйверы): Для работы требуется совместимый сервоусилитель переменного тока на 200В. THK предлагает свои драйверы (например, серии TD), но привод также совместим с драйверами других производителей (Mitsubishi, Yaskawa, Fanuc, Delta, Omron и др.), если правильно подобраны параметры (напряжение, ток, тип энкодера).
• Контроллеры: Любой ЧПУ, ПЛК или специализированный контроллер движения, способный управлять сервоприводом через аналоговый сигнал (±10V) или цифровую шину (EtherCAT, MECHATROLINK-II/III, PROFINET и т.д.).

4. Ключевые аксессуары:

• Кабели и разъемы: Соответствующие разъему "N" на двигателе (чаще всего это стандартный разъем типа "Motor Lead").
• Линейный энкодер: Обязателен для версии "N". Модель подбирается под требуемую длину и точность (например, серии AT или AMP от THK или других брендов).
• Тормоз (опция): Может поставляться как дополнительная опция для удержания положения при отключении питания (обозначается в конце парт-номера, например, ...-5U-N-B).

Рекомендация: Для получения точных и актуальных характеристик, чертежей и информации о совместимости для конкретной модели TDP-020CU-200AC-G15M-5U-N всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или свяжитесь с техническими специалистами официального дистрибьютора THK в вашем регионе. Параметры могут незначительно меняться в зависимости от года выпуска.