THK TD-100-200AC-G20L-5U-N

Отлично, давайте составим подробное описание и технические характеристики для робота THK TD-100-200AC-G20L-5U-N, а также перечислим ключевые парт-номера и совместимые модели.

Описание

THK TD-100-200AC-G20L-5U-N — это линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей, предназначенный для высокоточного позиционирования в автоматизированном оборудовании. Он представляет собой готовый модуль, объединяющий в себе шариковинтовую пару, линейные направляющие, алюминиевый корпус и сервопривод.

Ключевые особенности и применение:

• Готовый модуль: Не требует самостоятельной сборки механических компонентов, что упрощает проектирование и монтаж.
• Высокая точность и жесткость: Благодаря использованию шариковинтовой передачи и линейных направляющих THK, обеспечивает высокую повторяемость позиционирования и способность выдерживать значительные нагрузки.
• Интеграция с сервосистемой: Суффикс -N указывает на то, что это только механическая часть (тележка). Для работы требуется внешний серводвигатель, редуктор (-5U) и система управления.
• Типичные сферы применения: Автоматизация производственных линий, станки с ЧПУ, оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности, робототехника, измерительные машины, оборудование для сборки и тестирования.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

Модель THK строится по принципу, где каждая часть кода указывает на конкретную характеристику:

1. TD — Серия линейных приводов (актуаторов) THK с шариковинтовой передачей и линейными направляющими.
2. 100 — Ширина корпуса актуатора. В данном случае 100 мм. Определяет габариты и грузоподъемность.
3. 200 — Длина хода (ход) рабочего стола. В данном случае 200 мм. Это расстояние, на которое может переместиться каретка.
4. AC — Тип шариковинтовой передачи.
   • AC — Шариковинтовая передача с предварительным натягом (высокая жесткость и точность).
   • AR — Стандартная шариковинтовая передача (без предварительного натяга).
5. G20 — Тип и размер линейных направляющих. G — серия направляющих, 20 — размер рельса (ширина). Определяет нагрузочные характеристики.
6. L — Тип смазки. L — Смазка консистентной (пластичной) смазкой.
7. 5U — Тип редуктора (муфты) для соединения с двигателем. 5U — Универсальный кулачковый редуктор (шарнирная муфта) с определенным посадочным размером. Позволяет компенсировать несоосность валов.
8. N — Конфигурация поставки. N — "Без двигателя" (Only Table). Поставляется только механический модуль (тележка) без сервопривода.

Технические характеристики (Типовые)

• Серия: TD
• Ширина корпуса (W): 100 мм
• Ход (ход каретки): 200 мм
• Шаг винта (шаг шариковинта): Стандартно 10 мм или 20 мм (требует уточнения в каталоге для конкретной модели). Определяет скорость перемещения при заданной скорости вращения двигателя.
• Точность позиционирования (по шариковинту): Высокая. Обычно в пределах ±0.01 мм / 300 мм для шариковинта класса точности C7 (стандарт для серии AC). Может быть выше (C5, C3) по спецзаказу.
• Максимальная нагрузка:
  • Радиальная (вертикальная): Зависит от конфигурации направляющих G20. Для серии TD-100 с направляющими G20 типично ~10-15 кН.
  • Моментная (опрокидывающая): Высокая, благодаря двум параллельным рельсам.
• Максимальная скорость: Зависит от шага винта и оборотов двигателя. При шаге 10 мм и оборотах двигателя 3000 об/мин скорость составит 30 000 мм/мин (0.5 м/с).
• Повторяемость: ±0.005 мм (типичное значение для серии TD).
• Класс точности шариковинта: C7 (стандарт для AC), возможны C5, C3.
• Тип смазки: Консистентная смазка (заводская заправка).
• Степень защиты: Обычно IP50 (защита от пыли). Возможны опции с защитой IP65.

Парт-номера и совместимые компоненты

Для работы актуатора TD-100-200AC-G20L-5U-N необходимо отдельно подобрать и приобрести:

1. Серводвигатель (требуется отдельно)

Необходим двигатель, совместимый с редуктором 5U. Ключевые параметры для подбора:

• Фланец и размер: Стандартный фланец (например, 100 мм или другой, соответствующий редуктору 5U).
• Вал двигателя: Размер вала (диаметр, шпонка/шлицы) должен соответствовать входной части редуктора 5U.
• Мощность и момент: Подбираются исходя из требуемого ускорения, скорости и нагрузки на ось.

Совместимые серии серводвигателей THK и других производителей:

• THK серии S (например, S154-...)
• Mitsubishi Electric (серии HG, MR-J5)
• Yaskawa (серии Σ-7, Σ-5)
• Fanuc
• Delta
• Siemens
• Важно: Подбор осуществляется по механическому интерфейсу (редуктор 5U) и электрическим характеристикам.

2. Система управления (сервоусилитель и контроллер)

Подбирается в пару к выбранному серводвигателю (того же производителя или с универсальным аналогом).

3. Ключевые механические парт-номера для данной модели

• Редуктор (муфта): Уже входит в комплектацию (-5U), но имеет свой отдельный номер детали для заказа запасных частей (например, MU-5U-...).
• Шариковинтовая пара: Имеет свой номер для замены (например, BSF...).
• Направляющие каретки и рельсы: Номера узлов кареток (например, SRG20...) и рельсов.
• Сальники, крышки, смазочные ниппели.

Для точного определения парт-номеров комплектующих необходимо использовать официальный каталог THK или обратиться к поставщику, указав полный номер модели.

Аналоги и совместимые модели (по конструкции и функциям)

Прямых "клонов" с таким же номером не существует, но на рынке есть аналогичные решения от других производителей и схожие модели THK:

1. Другие серии THK:

   • KR / KR-HT: Более компактные и экономичные актуаторы с циркуляцией кареток.
   • SR / SR-M: Высокоскоростные актуаторы с ременной передачей (большой ход, высокая скорость, но меньшая точность и жесткость).
   • KK / KK-HT: Модульные направляющие, на базе которых можно собрать аналогичную систему (больше гибкости, но требует проектирования).

2. Конкуренты (производители аналогичных линейных модулей):

   • Hiwin (серия EGH или E2 с шариковинтом)
   • NSK (серия LU или Megatorque)
   • IKO (серия LW или SRL)
   • Bosch Rexroth (серия R3101... с шариковинтовым приводом)
   • Schneeberger (серия Monocarrier)
   • Parker (серия MX)

Важно: При замене на модель другого производителя необходима тщательная проверка габаритных размеров, посадочных отверстий, высоты стола, характеристик по нагрузке и точности, а также способа подключения привода.