THK TD-075-200AC-G2OM-1U-J
тел. +7(499)347-04-82
Описание THK TD-075-200AC-G2OM-1U-J
Отличный выбор! THK TD-075-200AC-G2OM-1U-J — это высокоточный шариковинтовой привод (ШВП) с интегрированным серводвигателем переменного тока. Это компактный и мощный модуль "все-в-одном", предназначенный для автоматизации.
Полное описание
THK TD-075-200AC-G2OM-1U-J — это актуатор линейного перемещения (линейный модуль). Его ключевая особенность — конструкция "ротор-гайка", где ротор серводвигателя напрямую навинчен на шариковинтовую пару. Это устраняет необходимость в муфте и существенно снижает момент инерции, что позволяет достичь очень высоких динамических характеристик: быстрых разгонов, точных остановок и высокой повторяемости позиционирования.
Основные сферы применения:
- Автоматизация производства: установки для сборки, паллетизации, сортировки.
- Полупроводниковая и электронная промышленность: оборудование для монтажа компонентов, тестирования плат.
- Медицинское и лабораторное оборудование: дозаторы, манипуляторы, анализаторы.
- Робототехника: линейные оси роботов, системы точного позиционирования.
- Измерительные машины и станки с ЧПУ (вспомогательные оси).
Преимущества модели:
- Компактность и интеграция: Мотор и ШВП объединены, что экономит место.
- Высокая жесткость и точность: Прямое соединение и качественная шариковинтовая пара.
- Отличное ускорение: Низкий момент инерции вращающихся частей.
- Простота монтажа: Готовое решение, требующее только подключения питания и сервоусилителя.
- Защита от окружающей среды: Обозначение "J" в конце артикула указывает на наличие джемперного уплотнения (лабиринтное уплотнение) на винте, защищающего от пыли и крупных частиц.
Технические характеристики (ТТХ)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | TD (Linear Drive Actuator) | | Размер фланца двигателя | 075 (Фланец 75x75 мм) | | Ход (длина винта) | 200 мм | | Тип двигателя | AC (Серводвигатель переменного тока) | | Класс точности ШВП | G2 (Высокая точность) | | Шаг винта (ход за оборот) | O (Обозначение для 5 мм, 10 мм или 20 мм. Требует уточнения по каталогу! Наиболее вероятно 5 или 10 мм для этого типоразмера) | | Направление вращения | M (Стандартное, правое) | | Тип крепления двигателя | 1U (Стандартное крепление, мотор расположен сбоку) | | Спецификация уплотнения | J (Джемперное уплотнение на винте) | | Номинальная тяговое усилие | ~200-300 Н (зависит от скорости и системы охлаждения) | | Максимальная скорость | До 300-500 мм/с (зависит от шага винта и сервоусилителя) | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм или лучше | | Система смазки | Предварительно смазан консистентной смазкой. Есть смазочные ниппели для обслуживания. | | Температура эксплуатации | 0°C ~ 40°C (без конденсации) | | Класс защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли). Вал винта с уплотнением "J". |
Важное примечание: Точные значения скорости, усилия и шага винта (O) необходимо сверять с официальным каталогом THK для серии TD, так как они могут варьироваться в зависимости от конкретной конфигурации и года выпуска.
Совместимые модели и парт-номера
Для работы актуатора необходим совместимый сервоусилитель (драйвер). THK предлагает собственные драйверы серии TR. Совместимость определяется в первую очередь по номинальному току двигателя.
-
Сервоусилители THK (рекомендованные):
- TRD / TRC Series (например, TRD-045A, TRD-075A и т.д.). Конкретная модель усилителя подбирается под параметры двигателя (напряжение, номинальный и максимальный ток).
- Для определения точной модели усилителя нужен полный парт-номер двигателя, который часто указан на шильдике мотора (например, что-то вроде
60MB×××). Номер TD-075-200AC... описывает весь модуль в сборе.
-
Альтернативные сервоусилители:
- Актуаторы THK TD стандартизированы и могут работать с драйверами других производителей (Yaskawa Σ-7/Σ-V, Mitsubishi, Panasonic, Delta, Omron и др.), при условии правильного подбора по:
- Типу двигателя (синхронный серводвигатель с постоянными магнитами).
- Напряжению питания.
- Номинальному току и мощности.
- Типу обратной связи (обычно энкодер с абсолютным или инкрементальным сигналом, с разрешением 17 бит / 131072 имп/об).
- Актуаторы THK TD стандартизированы и могут работать с драйверами других производителей (Yaskawa Σ-7/Σ-V, Mitsubishi, Panasonic, Delta, Omron и др.), при условии правильного подбора по:
-
Совместимые компоненты и аксессуары:
- Концевые датчики (Home / Limit switches): Могут быть установлены как опция. В базовой комплектации их может не быть.
- Кабели: Силовой кабель двигателя и кабель энкодера. Часто используются стандартные разъемы (например, MS для мотора, MR для энкодера).
- Опорные стойки, кронштейны: Для монтажа и соединения нескольких осей в систему.
Как найти точные данные
- Ищите шильдик на корпусе двигателя — там будет указан уникальный номер модели серводвигателя и его электрические параметры.
- Используйте официальный каталог THK: Найдите серию "TD Series" (Linear Drive Actuator). В каталоге будет таблица с расшифровкой кодов обозначения и всеми техническими данными.
- Обратитесь к поставщику или в техподдержку THK с полным номером, указанным на устройстве.
Итог: THK TD-075-200AC-G2OM-1U-J — это высококачественный, готовый к использованию линейный модуль для задач, требующих высокой точности и динамики. Для его ввода в эксплуатацию критически важно правильно подобрать сервоусилитель на основе параметров встроенного двигателя.