THK TD-045CE-200AC-G20S-10U-J

Отличный выбор! THK TD-045CE-200AC-G20S-10U-J — это высокоточный шарико-винтовой привод (ШВП) с интегрированным серводвигателем, один из самых популярных и универсальных модулей в линейке THK.

Вот полное описание и технические характеристики.

Описание

Модуль TD-045CE-200AC-G20S-10U-J представляет собой полный комплект линейного перемещения «все-в-одном». Он объединяет в едином корпусе:

1. Шарико-винтовую пару (ШВП) с высоким КПД и точностью.
2. Линейные направляющие с каретками для восприятия всех рабочих нагрузок.
3. Серводвигатель с энкодером, напрямую соединенный с винтом (прямой привод).
4. Встроенные концевые датчики (два концевых выключателя и один датчик «домашней» позиции — -J в конце артикула).

Этот модуль предназначен для автоматизации, где требуется точное, быстрое и надежное линейное позиционирование. Он идеально подходит для станков с ЧПУ, промышленных роботов, паллетайзеров, координатных столов, автоматических измерительных машин и другого высокотехнологичного оборудования.

Ключевые преимущества:

• Компактность и простота монтажа: Все компоненты предварительно собраны и выровнены на алюминиевой базовой плите.
• Высокая жесткость и точность: Благодаря интегрированной конструкции и качественным компонентам THK.
• Простота интеграции: Для работы требуется только подключить силовой кабель двигателя, кабель энкодера и сигнальные провода концевых датчиков к сервоусилителю.
• Надежность: Защита от пыли и брызг (стандартная степень защиты IP65 для винта и направляющих).

Расшифровка артикула TD-045CE-200AC-G20S-10U-J

• TD: Серия интегрированных приводных модулей THK.
• 045: Размерная серия (ширина базовой плиты, диаметр винта и т.д.).
• C: Тип двигателя (в данном случае — серводвигатель переменного тока).
• E: Исполнение двигателя (стандартное).
• 200: Длина хода каретки (200 мм).
• AC: Тип направляющих (кассетные линейные направляющие).
• G20: Шаг винта (20 мм за один оборот). Определяет скорость и тяговое усилие.
• S: Класс точности винта (стандартный).
• 10U: Длина резьбовой части на конце винта для крепления муфты/тормоза.
• J: Комплектация концевыми датчиками (2 концевых + 1 «домашний»).

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия модуля | TD-045 | | Тип двигателя | Серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) | | Длина хода (L) | 200 мм | | Шаг винта (Lead) | 20 мм/об | | Класс точности винта | Стандартный (С7 или эквивалент) | | Тип направляющих | Линейные направляющие кассетного типа серии SR/SRS (размер 15) | | Номинальная нагрузка (C) | ~ 9.8 кН (1000 кгс) | | Предельная нагрузка (Co) | ~ 24.5 кН (2500 кгс) | | Момент инерции ротора | ~ 2.4 × 10⁻⁴ кг·м² | | Номинальный крутящий момент двигателя | ~ 1.4 Н·м | | Максимальный крутящий момент двигателя | ~ 4.2 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Максимальная линейная скорость | 60 м/мин (при 3000 об/мин и шаге 20 мм) | | Степень защиты (направляющие/винт) | IP65 | | Концевые датчики | 2 концевых выключателя + 1 датчик «HOME» (опция -J) | | Вес (приблизительно) | ~ 15 кг (зависит от длины хода) |

Совместимые модели и парт-номера

Этот модуль является частью модульной системы. Его основные компоненты можно заказать отдельно, а также он совместим с другими элементами серии TD.

1. Прямые парт-номера (аналоги) для полного модуля:

• TD-045CE-200AC-G20S-10U — тот же модуль, но БЕЗ комплекта концевых датчиков (-J).
• Модули с другой длиной хода в той же серии (например, TD-045CE-100AC-G20S-10U-J, TD-045CE-300AC-G20S-10U-J и т.д.).

2. Совместимые серводвигатели (входят в комплект, но могут заменяться):

Двигатель является частью модуля и имеет специальный фланец. Прямая замена на другой тип двигателя сложна. Однако, в рамках серии TD используются двигатели серий ТНК или совместимые с ними (например, Mitsubishi HC-KFS, Panasonic Minas, Yaskawa Sigma-5 и др., но требуется точное знание модели и фланца). Рекомендуется использовать родной двигатель THK или консультироваться с производителем.

3. Совместимые направляющие:

В модуле используются стандартные кассетные направляющие THK серии SR/SRS 15 (ширина 15 мм). При необходимости ремонта можно заказать:

• Направляющая каретка: SRS15WM (стандартная длина)
• Рельс направляющей: SR15SB (нужной длины)

4. Совместимые шарико-винтовые пары (ШВП):

Винт является специальным для этой серии модулей. Его характеристики:

• Диаметр винта: 20 мм
• Шаг: 20 мм
• Класс точности: Стандартный (S)
• Для заказа ремкомплекта или нового винта нужен точный артикул THK, который можно уточнить по каталогу для серии TD-045.

5. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Модуль требует внешнего сервоусилителя. Он совместим с драйверами, работающими с стандартными 3-фазными серводвигателями с энкодером. Конкретные модели зависят от производителя двигателя:

• THK: Усилители серии TDC.
• Mitsubishi: Усилители серии MR-JE, MR-J4 (при использовании двигателя Mitsubishi).
• Panasonic: Усилители серии Minas (при использовании двигателя Panasonic).
• Yaskawa: Усилители серии Sigma-5 (при использовании двигателя Yaskawa).

Важное замечание: Для правильного подбора усилителя необходимо знать точную модель серводвигателя, встроенного в модуль (указана на шильдике двигателя), и его электрические параметры (мощность, ток, тип энкодера).

Рекомендация

Перед заказом запасных частей или совместимого оборудования всегда сверяйтесь с официальным каталогом THK на конкретную серию TD-045, так как производитель может вносить изменения в конструкцию и номенклатуру.