THK ssr-35xw1ss

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода THK SSR-35XW1SS.

Общее описание

Сервопривод SSR-35XW1SS — это высококачественный шариковинтовой привод с интегрированным серводвигателем (актуатор) от известного японского производителя THK. Это устройство представляет собой готовый модуль линейного перемещения, в котором шариковинтовая передача, направляющие и серводвигатель объединены в единый компактный корпус.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая жесткость и точность: Благодаря встроенной шариковинтовой паре и линейным направляющим, актуатор обеспечивает высокую жесткость на кручение и изгиб, а также точное позиционирование.
• Компактность и простота монтажа: Все компоненты интегрированы, что экономит пространство в машине и значительно упрощает процесс проектирования и сборки узла.
• Высокая скорость и ускорение: Оптимизированная конструкция позволяет достигать высоких динамических характеристик.
• Отсутствие люфта: Преднатяг в шариковинтовой паре минимизирует осевой люфт, что критично для точных операций.
• Защита от загрязнений: Стандартная конструкция включает уплотнения для защиты направляющих и винта от пыли и стружки.
• Простота управления: Работает со стандартными сервоусилителями, что обеспечивает гибкость в построении системы управления.

Типичные области применения:

• Автоматизированные сборочные линии и производственные ячейки
• Оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности
• Станки для лазерной и ультразвуковой обработки
• Координатные столы и манипуляторы
• Измерительные и проверочные машины
• Медицинское и лабораторное оборудование

Технические характеристики

• Тип: Линейный сервоактуатор (шариковинтовой привод с интегрированным серводвигателем).
• Размерная серия: 35 (номинальная ширина корпуса актуатора ~ 35 мм).
• Ход (длина винта): Указывается в коде модели после тире. В модели SSR-35XW1SS ход не зашит в название, его необходимо выбирать отдельно из стандартного ряда (например, 100, 200, 300, 400, 500 мм и т.д.). Буква X в позиции длины хода означает переменную величину.
• Точность позиционирования (по заказу): W1 — обозначает класс точности шариковинтовой пары. W1 — это высокий класс точности (ходовая погрешность обычно в пределах 0.1 мм на 300 мм хода).
• Тип двигателя: SS — указывает на специфическую конструкцию серводвигателя (в данном случае, бесщеточный серводвигатель с оптическим энкодером).
• Шаг винта (шаг lead): Стандартный шаг для этой серии — обычно 5 мм или 10 мм. Требует уточнения в полном каталожном номере.
• Направляющие: Встроенные линейные направляющие качения (рельсовые направляющие) внутри корпуса.
• Максимальная нагрузка:
  • Осевая тянущая/толкающая нагрузка: ~1500 Н
  • Допустимый момент (радиальная нагрузка): ~30 Нм
• Максимальная скорость: До 1.5 м/с (зависит от шага винта и используемого сервоусилителя).
• Максимальное ускорение: До 15 м/с².
• Класс защиты: Обычно IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любых направлений) для корпуса актуатора.
• Система смазки: Предварительно смазан консистентной смазкой. Имеются смазочные ниппели для технического обслуживания.
• Температурный диапазон: Обычно от 0°C до +40°C (при эксплуатации).

Важно: Полные и точные характеристики (такие как точный шаг винта, индуктивность двигателя, момент инерции ротора, ток и т.д.) определяются полным каталожным номером, который формируется при заказе с учетом всех опций (ход, шаг, тип энкодера, кабели, фланец).

Парт-номера и коды моделей (основная структура)

Полный номер формируется по схеме: Базовый код + Ход + Доп. опции.

Базовый код: SSR-35XW1SS

• SSR — серия Linear Servo Actuator.
• 35 — размер.
• X — переменный ход (указывается цифрой в мм).
• W1 — класс точности шариковинтовой пары.
• SS — тип серводвигателя.

Пример полного каталожного номера:

• SSR-35XW1SS 400 — актуатор серии 35, с ходом 400 мм, класс точности W1, с двигателем типа SS.
• SSR-35XW1SS 800L10 — то же, но с ходом 800 мм и, возможно, шагом винта 10 мм (L10).

Сопутствующие парт-номера:

• Кабели: Отдельно заказываются кабели питания двигателя и энкодера. Их номера зависят от длины (например, кабельный комплект).
• Кронштейны и фланцы: Существуют стандартные кронштейны для крепления двигателя к различным конструкциям.
• Концевые крышки: Для защиты винта на максимальном ходе.

Совместимые модели и системы управления

Сервопривод SSR-35XW1SS для работы требует совместимый сервоусилитель (драйвер).

1. Родные сервоусилители THK: Актуаторы серии SSR оптимально работают с сервоусилителями THK серии SGD.

• Пример: Усилители SGD-□□S (где □□ — номинальный ток, например, 1.5A, 3.0A, 5.0A, 7.0A). Конкретная модель усилителя подбирается исходя из пикового и номинального тока двигателя, указанного в спецификации к SSR-35XW1SS.

2. Универсальные сервоусилители: Актуатор может управляться драйверами других производителей при условии совпадения ключевых параметров:

• Тип двигателя: Бесщеточный серводвигатель (PMSM).
• Фазный ток: Номинальный и пиковый ток двигателя.
• Тип обратной связи: Стандартный инкрементальный энкодер (обычно с сигналами A, B, Z). Необходимо знать разрешение энкодера (количество импульсов на оборот, PPR).
• Напряжение питания: Соответствующее номинальному напряжению двигателя.

3. Совместимость с контроллерами: Актуатор может управляться через:

• ПЛК (PLC) с модулями высокоскоростного вывода импульсов (PTO) и сервоусилителем, работающим в режиме "Пульс/Направление".
• Специализированные контроллеры движения (Motion Controller).
• ЧПУ-системы с аналоговым выходом скорости/положения или интерфейсом EtherCAT, CANopen, MECHATROLINK-II/III (если используется совместимый усилитель THK с сетевым интерфейсом).

Рекомендация: Для достижения максимальной производительности, надежности и простоты настройки THK рекомендует использовать свои актуаторы в связке с сервоусилителями SGD и собственным ПО настройки (например, SigmaWin+). Однако интеграция в сторонние системы широко распространена и документирована.

Для получения точных данных по конкретному экземпляру необходимо обратиться к официальному каталогу THK или связаться с техническим специалистом официального дистрибьютора, предоставив полный каталожный номер изделия.