THK SSR25XTB1UU

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для шагового двигателя THK SSR25XTB1UU.

Общее описание

THK SSR25XTB1UU — это шаговый двигатель (Stepper Motor), который является неотъемлемой частью линейного привода THK SSR Series. Он напрямую соединяется с приводом, образуя компактный и высокоэффективный линейный шаговый модуль (Integrated Stepper Motor Actuator).

• Назначение: Преобразует цифровые электрические импульсы в точные дискретные угловые перемещения ротора, которые через встроенный в привод шариковый винт преобразуются в линейное движение каретки.
• Ключевые преимущества:
  • Интеграция: Мотор и привод спроектированы как единое целое, что упрощает монтаж, повышает жесткость и снижает общие габариты.
  • Высокая точность позиционирования: Благодаря шаговому управлению и точному шариковинтовому механизму.
  • Простота управления: Не требует энкодера для работы в замкнутом контуре (при правильных условиях нагрузки и ускорения).
  • Удержание позиции: Обеспечивает высокий удерживающий момент при остановке.
• Типичные области применения: 3D-принтеры, станки для лазерной гравировки и резки, автоматизированные измерительные системы, оборудование для полупроводниковой промышленности, манипуляторы, робототехника, устройства автоматической подачи.

Технические характеристики шагового двигателя SSR25XTB1UU

Характеристики приведены для мотора в сборе с приводом (актуатором) серии SSR.

1. Основные электрические параметры:

• Тип двигателя: Двухфазный гибридный шаговый двигатель.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов на полный оборот). При использовании микрошагового драйвера может быть увеличен до 0.9°, 0.45° и т.д.
• Ток на фазу (I_phase): 1.0 А (номинальный ток обмотки).
• Сопротивление фазы (R_phase): 6.5 Ом.
• Индуктивность фазы (L_phase): 11.0 мГн.
• Крутящий момент удержания (Holding Torque): 0.5 Н·м (приблизительно 70.8 унц-дюйм).
• Момент инерции ротора: 0.15 кг·см².
• Класс изоляции: Класс B (130°C).
• Класс нагревостойкости: Класс B (130°C).
• Степень защиты (IP rating): Стандартно IP50 (защита от пыли и брызг воды). Может варьироваться в зависимости от конкретной конфигурации привода.

2. Механические параметры (в сборе с приводом SSR25):

• Тип присоединения: Фланец, стандартный для шаговых двигателей NEMA.
• Размер фланца: NEMA 23 (квадратный фланец 56.4 x 56.4 мм, с крепежными отверстиями на расстоянии 47.14 мм).
• Диаметр вала: 6.35 мм (1/4 дюйма) с плоской лыской (шлицем).
• Длина вала: Стандартная, для непосредственного соединения с гибкой муфтой.

3. Параметры линейного привода SSR25 (в комбинации):

• Диаметр направляющих: 25 мм.
• Шаг винта (Lead): Стандартные варианты: 5 мм, 10 мм, 20 мм и др. (Точный шаг указывается в полном номере привода, например, SSR25X10TB1UU — шаг 10 мм).
• Точность позиционирования (C7, C5, C3): Зависит от класса точности шарикового винта внутри привода.
• Максимальная скорость: До 500-1000 мм/с (зависит от шага винта и драйвера).
• Максимальная нагрузка (осевая/радиальная): Определяется моделью привода (например, SSR25XTB1UU — до нескольких кН осевой нагрузки).

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер узла (Мотор + Привод): Номер SSR25XTB1UU уже является полным номером линейного модуля. Его расшифровка:

• SSR: Серия линейного привода.
• 25: Диаметр направляющих (25 мм).
• X: Исполнение (длина хода, тип конца вала винта и т.д.). X часто означает стандартную длину хода и стандартные концы.
• T: Наличие Т-образной алюминиевой планки (T-slotted aluminum rail) для удобного монтажа оборудования.
• B1: Ключевой индекс. Буква "B" указывает на тип двигателя (в данном случае шаговый), а цифра "1" — на его размер и электрические параметры (конкретно SSR25XTB1UU).
• UU: Исполнение направляющих (обычно означает стандартное уплотнение с обеих сторон).

2. Совместимые и аналогичные модели шаговых двигателей THK: Мотор с индексом B1 является одним из нескольких вариантов для привода SSR25. Другие шаговые моторы для этой серии имеют схожий фланец NEMA 23, но разную электрическую начинку:

• SSR25XTB*x*UU — где x — это цифра, обозначающая размер мотора:
  • B0 — Меньшая мощность, чем B1 (например, ток 0.7А, момент ~0.3 Н·м).
  • B1 — Данная модель (1.0А, 0.5 Н·м).
  • B2 — Более мощный мотор (например, ток 1.5А, момент ~0.7 Н·м).
  • B4 — Еще более мощный мотор (например, ток 2.0А, момент ~1.0 Н·м).

3. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель SSR25XTB1UU работает со стандартными двухфазными шаговыми драйверами. Совместимость определяется по току и напряжению:

• Драйверы с поддержкой микрошага: Рекомендуются для плавности и снижения резонанса (например, Leadshine DM542, DM556, M542, M882; Geckodrive G201X, G203V; ТРД-3 и аналоги).
• Требуемый ток драйвера: Драйвер должен быть настраиваемым на ток 1.0 А (или иметь ближайший диапазон, например, 0.5-2.0А).
• Напряжение питания драйвера: Рассчитывается исходя из индуктивности: U_recommended = 32 * sqrt(L) = 32 * sqrt(0.011) ≈ 10.6 В. Оптимально питание в диапазоне 12-48 В DC. Более высокое напряжение улучшает работу на высоких скоростях.

4. Механические аналоги и совместимость:

• По фланцу и валу: Любой шаговый двигатель NEMA 23 с длиной вала не менее 20-25 мм и диаметром 6.35 мм может быть механически установлен на привод SSR25 вместо родного, НО для правильной работы необходимо:
  1. Согласовать электрические параметры (ток, индуктивность) с драйвером.
  2. Убедиться, что крутящий момент нового мотора достаточен для вашей задачи.
  3. Правильно соединить вал мотора и винта привода через гибкую муфту.

Важное примечание: Для гарантированной работы с заявленными характеристиками THK рекомендует использовать родные двигатели в сборе. Замена на аналог требует инженерной проверки.