THK SSR20XWUU+360LF

Отличный выбор! THK SSR20XWUU+360LF — это высококанадный линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей и встроенным двигателем. Это комплексное решение «мотор-ось» для автоматизации.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Модель SSR20XWUU+360LF представляет собой линейный модуль кареточного типа с интегрированным шаговым (или серво) двигателем. Конструкция "XW" указывает на широкий корпус каретки, что обеспечивает высокую жесткость, устойчивость к опрокидывающему моменту и точность позиционирования.

• SSR: Серия компактных линейных приводов THK.
• 20: Размер направляющей (ширина направляющей рельсы) — 20 мм.
• XW: Исполнение каретки — "Extra Wide" (сверхширокая) для повышенной жесткости.
• UU: Тип и длина шариковинта.
  • Первая U — шаг винта: 20 мм (стандартный для размера 20).
  • Вторая U — стандартная длина хода (в данном случае определяется модификацией).
• +360LF: Ключевая часть обозначения.
  • +360 — общая длина хода каретки составляет 360 мм.
  • L — указывает на наличие встроенного двигателя (Leadshine или аналогичного).
  • F — указывает на кабель в стандартной оплетке (Flexible), идущий от двигателя.

Основные преимущества:

• Готовое решение: Не требует отдельной сборки двигателя, муфты и подшипниковых узлов.
• Высокая жесткость: Широкая каретка (XW) идеальна для нагрузок с большим моментом.
• Простота монтажа: Легко интегрируется в станки, робототехнику, измерительное оборудование.
• Высокая точность: Благодаря шариковинтовой передаче и прецизионным направляющим.

Типичные области применения: 3D-принтеры, станки ЧПУ (лазерная гравировка, фрезерная обработка), автоматизированные измерительные машины, оборудование для автоматической сборки, робототехника, позиционирующие столы.

Технические характеристики (типовые)

• Тип направляющих: Линейные рельсовые направляющие качения.
• Тип привода: Шариковинтовая передача (Ball Screw).
• Шаг винта (шаг резьбы): 20 мм (стандартно для размера 20, серия UU).
• Ход каретки: 360 мм.
• Общая длина модуля (L): Приблизительно Ход (360мм) + 200...250мм (зависит от конструкции концевых участков). Точную длину необходимо уточнять в каталоге.
• Номинальная нагрузка (C): ~2.0 - 2.5 кН (зависит от конкретной модификации каретки).
• Допустимый статический момент:
  • M_R (Крен): ~70 Н·м
  • M_P (Тангаж): ~50 Н·м
  • M_Y (Рыскание): ~50 Н·м
• Класс точности шариковинта: Обычно C7 (средняя точность) или C5 (высокая точность) — требует уточнения.
• Люфт (осевой зазор): Минимальный, предварительно натянут.
• Скорость перемещения: До 300-500 мм/с (зависит от двигателя и управления).
• Ускорение: Высокое, зависит от двигателя и инерции нагрузки.
• Встроенный двигатель: Как правило, шаговый двигатель NEMA 23 (реже — серводвигатель). Точные параметры (момент, ток) зависят от версии (LF — это исполнение с кабелем, а модель двигателя может варьироваться).
  • Тип: 2-фазный шаговый двигатель.
  • Размер фланца: NEMA 23 (56.4 мм).
  • Длина двигателя: Обычно 56-76 мм (зависит от мощности).
  • Номинальный ток/фаза: 2.0 - 4.5 А (требует уточнения).
  • Момент удержания: 1.2 - 2.5 Н·м.

Парт-номера и совместимые обозначения

Полное обозначение состоит из основного номера и множества суффиксов, указывающих на опции. Вот ключевые связанные номера:

1. Базовый номер модуля без двигателя: SSR20XWUU+360
2. Номер для заказа с двигателем и кабелем: SSR20XWUU+360LF (именно ваш вариант).
3. Номера составных частей (для ремонта/замены):
   • Каретка в сборе: SSR20XWUU-C0 (нужно уточнять длину)
   • Рельса (направляющая): SR20W + длина.
   • Шариковинт в сборе: Обозначение зависит от длины и класса точности (например, BNF20020UU-аналоги).
   • Двигатель: Часто используется двигатель Leadshine (например, 57HS76-3004D-E1000 или аналог). Точную модель можно определить только по маркировке на самом двигателе или документации поставщика.

Совместимые модели и аналоги

1. Драйверы и контроллеры для двигателя:

• Поскольку установлен, скорее всего, 2-фазный шаговый двигатель NEMA23, он совместим с большинством шаговых драйверов на рынке:
  • Leadshine: DM542, DM556, EM542, EM706.
  • Geckodrive: G201X, G203V.
  • Тайвань/Китай: TB6600, TB67S109.
  • Важно: Необходимо подбирать драйвер под фазный ток конкретного двигателя.

2. Ближайшие аналоги по размеру и конструкции (от THK и других брендов):

• THK: Модели серии SSR15XWUU (меньше) и SSR25XWUU (больше). Также серия SR (рельсы) и BNK (шариковинты) — компоненты для сборки аналога.
• Hiwin: Серия EGH15CA / EGH20CA (кареточного типа) или комбинация рельс HGR20 и шариковинта с двигателем.
• NB (Nippon Bearing): Серия SGL.
• Bosch Rexroth: Серия R3321... (модули).
• Внутренние аналоги (Китай): Множество производителей (например, на платформе AliExpress) предлагают аналогичные модули под общим названием "SFU1605/2005 Linear Slide Module with NEMA23 Stepper Motor". Ключевые отличия — в качестве материалов, точности и долговечности.

3. Совместимое ПО и СЧПУ:

• Модуль может управляться любым CNC-контроллером, который работает с шаговыми драйверами (через сигналы STEP/DIR):
  • Arduino + GRBL (например, CNC Shield)
  • Raspberry Pi + LinuxCNC
  • Dedicated CNC Controllers: Mach3, Mach4, UCCNC, EdingCNC, DSP-контроллеры.
  • Промышленные ПЛК с модулями вывода импульсов.

Важное примечание:

Для точного подбора драйвера и расчета производительности системы необходимо знать точные параметры установленного двигателя. Рекомендуется:

1. Найти маркировку на корпусе двигателя.
2. Запросить технический паспорт (datasheet) у поставщика оборудования, где установлен данный модуль.
3. Использовать официальный каталог THK для серии SSR (хотя модель с суффиксом "LF" часто является специфической сборкой для дистрибьюторов).