THK SSR20XW1SSHHC1E+155L

Отличный выбор! THK SSR20XW1SSHHC1E+155L — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей и встроенным серводвигателем. Он предназначен для задач, требующих высокой точности, скорости и надежности в автоматизированном оборудовании.

Краткое описание

Это готовый к использованию модуль линейного перемещения, объединяющий в себе:

• Приводную часть: Серводвигатель с энкодером (абсолютный, многооборотный, 20-бит).
• Механическую часть: Шарико-винтовую пару (ШВП) с предварительным натягом для высокой жесткости и точности.
• Конструктив: Направляющие каретки с линейными рельсами и сепараторами типа "SSR".
• Элементы защиты: Встроенные уплотнения от пыли и резиновые скребки.

Основные преимущества: Высокая точность позиционирования, отличная жесткость, высокая скорость и ускорение, простота монтажа и интеграции в систему управления.

Технические характеристики (расшифровка модели SSR20XW1SSHHC1E+155L)

Расшифровка кода THK дает полное представление о характеристиках:

1. SSR — Серия: Линейный направляющий модуль с сепаратором (цепочкой) для шариков.
2. 20 — Размер: Ширина направляющей рельсы (20 мм). Определяет габариты и нагрузочную способность.
3. X — Длина хода: Специальная (нестандартная). Указывается отдельно.
4. W — Тип каретки: Широкая каретка (длинная). Повышает моментную нагрузочную способность.
5. 1 — Количество кареток на ось: Одна каретка.
6. S — Точность направляющих: Высокая точность (класс P).
7. S — Класс точности ШВП: Высокая точность (C7 или C5, обычно для актуаторов — C7).
8. H — Зазор в направляющих: Зазор "0" (предварительный натяг). Максимальная жесткость и отсутствие люфта.
9. H — Способ смазки: Смазочные отверстия в каретке.
10. C — Тип ШВП: Шарико-винтовая пара с предварительным натягом (сдвоенная гайка).
11. 1 — Диаметр ШВП: Указывается в спецификации (обычно для размера 20 — 16 мм или 20 мм).
12. E — Модель двигателя: Встроенный серводвигатель серии "E" (обычно от производителя Yaskawa).
13. +155L — Длина хода: Ключевой параметр! Общая длина хода каретки составляет 155 мм.

Дополнительные технические параметры (типовые для SSR20XW):

• Номинальная нагрузка (C): ~ 4.9 кН
• Предельная нагрузка (C0): ~ 12.7 кН
• Допустимый статический момент (M, MR, MP): ~ 150 - 350 Н·м (зависит от направления)
• Шаг винта (Lead): Стандартные варианты: 5 мм, 10 мм, 20 мм. Определяет скорость при заданных оборотах.
• Максимальная скорость: До 2 м/с (зависит от шага и двигателя).
• Класс точности позиционирования: Повторяемость ±0.01 мм.
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Тип энкодера: Абсолютный, многооборот, 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот).
• Напряжение питания двигателя: 3-фазное, 200В (или 400В, в зависимости от исполнения).
• Соединитель: Стандартный разъем для подключения к сервоусилителю.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) для запасных частей и компонентов:

• Каретка в сборе: Обычно обозначается как SSR20W1S... (без указания хода и двигателя).
• Рельса: SSR20... с указанием длины (длина рельсы = длина хода + длина каретки + запас).
• Сепаратор (цепочка): SSR20-SEP
• Шарико-винтовая пара в сборе: BNFN... (отдельный номер THK, зависит от диаметра, шага и длины винта).
• Серводвигатель: Модель определяется по шильдику на самом двигателе (часто Yaskawa Σ-7 или Σ-5, например, SGM7J-01A7A6E). Это ключевой номер для подбора сервоусилителя.
• Кабельный разъем двигателя/энкодера: Зависит от модели двигателя (например, для Yaskawa).

2. Совместимые модели и аналоги:

• Внутри линейки THK: Модули серий SR/SRS (без сепаратора) аналогичного размера 20. Но они не являются полной заменой, так как у SSR выше скорость и лучше защита.
• Прямые конкуренты/аналоги от других производителей:
  • HIWIN: Серия EGH-CA (кассетного типа) или MGN + отдельный привод.
  • NSK: Серия LMSA или SST.
  • IKO: Серия SRS или SRW.
  • Bosch Rexroth: Система MLC с приводными модулями.

Важное примечание по совместимости: Полная механическая взаимозаменяемость с аналогами других брендов маловероятна из-за разных посадочных размеров и креплений. При замене обычно требуется перепроектирование узла.

3. Совместимое управляющее оборудование (Сервоусилители):

Для управления ключевым является модель серводвигателя, встроенного в актуатор. Чаще всего это двигатели Yaskawa, совместимые с их сервоусилителями серий:

• Σ-7 (Sigma-7): Например, SGD7S-...
• Σ-5 (Sigma-5): Например, SGDV-...

Также привод может быть совместим с универсальными усилителями других брендов (Panasonic, Mitsubishi, Delta), если правильно подобраны параметры и разъемы, но наиболее простая и гарантированная интеграция — с усилителем Yaskawa соответствующей серии.

Рекомендация: Для точного подбора запчастей, усилителя или аналога всегда используйте полный каталожный номер и обращайтесь к официальному каталогу THK или к техническим специалистам дистрибьютора.